一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质，涉及输送线产品检测的领域，其中方法包括获取商品标识；根据商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据；根据商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；若判断为是，则形成工作指令并执行，工作指令用于控制传送带不停机输送商品；若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，停止指令用于控制传送带停止输送商品；重复判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。本申请具有使检测装置能够更加良好地对全体商品进行检测，减小检测遗漏可能性的效果。能性的效果。能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质


[0001]本申请涉及输送线产品检测的领域，尤其是涉及一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代工业水平的发展，加工完成的相关商品，通常采用传送带进行流水式输送，此时为了确保整理、加工等操作能够有序进行，一般要保证输送线以某个恒定速度，对商品进行匀速输送。
[0003]商品沿输送线进行输送的过程中，通常需要对商品逐一进行出库检测，检测仪器通常固定在传送带的某个位置，对经过检测仪器的商品进行扫描检测，判断该商品是否合格。
[0004]针对上述技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：产品在匀速经过扫描检测区域时，存在有检测仪器尚未扫描检测成功，产品就被输送线带动离开扫描检测区域的现象，存在有商品难以被完全检测的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了使检测装置能够对全体商品进行检测，本申请提供一种机器人扫码输送线检测方法、系统、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种机器人扫码输送线检测方法，采用如下的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取商品标识；根据所述商品标识，获取与商品标识相对应的商品外形数据；根据所述商品标识，判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在；若判断为是，则形成工作指令并执行，所述工作指令用于控制传送带不停机输送商品；若判断为否，则在该判断前提下，形成停止指令并执行，所述停止指令用于控制传送带停止输送商品；重复所述判断与商品标识相对应的商品外形数据是否存在的步骤。2.根据权利要求1所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述获取与商品标识相对应的商品外形数据步骤之后，还包括：根据所述商品外形数据，调取用户预设的检测传送速度；根据所述检测传送速度，生成传送指令并执行，所述传送指令用于控制传送带按照所述检测传送速度输送商品。3.根据权利要求2所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述生成传送指令并执行步骤之中，还包括：获取连续停歇次数，所述连续停歇次数为停止指令的连续发出次数；根据连续停歇次数，判断所述连续停歇次数是否达到3次；若判断为是，则生成次级传送速度，所述次级传送速度为检测传送速度降低一级生成；根据所述次级传送速度，替换原有的检测传送速度。4.根据权利要求1所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述获取与商品标识相对应的商品外形数据步骤之后，还包括：根据所述商品外形数据，调取用户预设的基准外形数据，判断所述商品外形数据是否与所述基准外形数据一致；若判断为否，则形成标记指令并执行，所述标记指令用于标记不合格的商品。5.根据权利要求4所述的一种机器人扫码输送线检测方法，其特征在于，所述形成标记指令并执行步骤之后，还包括：判断目标商品上是否存在不合格标记；若判断为否，则生成下料指令并执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伦木，魏冬艳，
申请(专利权)人：深圳市佳康捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：