一种根据频率选择的振动控制智能座椅及其控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种根据频率选择的振动控制智能座椅及其控制策略，包括座椅主体和座椅悬架，座椅悬架固定连接在在座椅主体的下端，座椅悬架由座椅上底板、座椅下底板、支撑机构、磁流变阻尼器、控制器和恒流电源等构成，座椅上底板和座椅下底板呈上下分布，且座椅上底板固定连接在座椅靠背的下端，支撑机构设置有两个，两个支撑机构和磁流变阻尼器共同活动连接在座椅上底板和座椅下底板之间，磁流变阻尼器位于两个支撑机构之间且倾斜安装，利用了磁流变液的粘度与所施加磁场强度的正相关性，通过外部控制电磁线圈中所流过电流的大小，改变减振器中磁流变液体的粘度，从而改变座椅悬架的减振性能。本发明专利技术所述的控制策略适用范围广，能耗低且可靠。能耗低且可靠。能耗低且可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种根据频率选择的振动控制智能座椅及其控制策略


[0001]本专利技术涉及减振隔振
，特别涉及一种根据频率选择的振动控制智能座椅及其控制策略。

技术介绍

[0002]振动(vibration)是指物体围绕它的平衡位置所作的往复运动或系统物理量在其平均值(或平衡值)附近来回变动。振动是自然界最普遍的现象之一，广泛存在于日常生活或生产实践中，如钟摆的振动，琴弦的振动，心脏的搏动，耳膜和声带的振动等；在工程
中，振动现象更比比皆是，例如机车、车辆行驶时所引起的自身的振动以及支承它的线路、桥梁的振动；机器设备运转时或地震时所引起的厂房或堤坝的振动；风的脉动压力使输电线、烟囱、水塔、桥梁等建筑物产生的振动；船舶或飞机在航行中的振动等。
[0003]剧烈的振动可以造成结构物或机件的破坏；对于精密仪器或机械加工，振动将影响其灵敏度或精确度；振动要消耗能量因而使机器的效率降低；振动及同时发生的噪声使劳动条件恶化；飞机、车辆、船舶等的振动影响到乘客的身体健康，甚至危及安全等。应该设法消除这些有害的振动或减轻其危害。近年来，随着人们对于舒适性与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根据频率选择的振动控制智能座椅，包括座椅主体(1)和座椅悬架(2)，其特征在于：所述座椅悬架(2)固定连接在在座椅主体(1)的下端，所述座椅主体(1)包括座椅靠背(3)，所述座椅靠背(3)的上端设置有一个座椅头垫(4)，且座椅头垫(4)与座椅靠背(3)为一体结构，所述座椅靠背(3)的左右两侧均活动连接有一个座椅扶手(5)，所述座椅悬架(2)由座椅上底板(6)、座椅下底板(7)、支撑机构(8)、磁流变阻尼器(9)、控制器和恒流电源等构成，所述座椅上底板(6)和座椅下底板(7)呈上下分布，且座椅上底板(6)固定连接在座椅靠背(3)的下端，所述支撑机构(8)设置有两个，且呈左右对称分布，两个所述支撑机构(8)和磁流变阻尼器(9)共同活动连接在座椅上底板(6)和座椅下底板(7)之间，所述磁流变阻尼器(9)位于两个支撑机构(8)之间且倾斜安装。2.根据权利要求1所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述座椅上底板(6)和座椅下底板(7)的结构相同，所述座椅上底板(6)的下端前部固定焊接有两个上固定座(61)和一个上连接座(62)，且上连接座(62)位于两个上固定座(61)之间，所述座椅下底板(7)的上端前部固定焊接有两个下固定座(71)和一个下连接座(72)，且下连接座(72)位于两个下固定座(71)之间，所述座椅下底板(7)和座椅上底板(6)的对立端后部均开有两个滑轨(73)，且同一水平面上的两个滑轨(73)呈左右对称分布。3.根据权利要求1所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述支撑机构(8)包括一号剪力臂(81)和二号剪力臂(82)，所述一号剪力臂(81)和二号剪力臂(82)的结构相同，所述一号剪力臂(81)和二号剪力臂(82)呈交叉分布且中部共同通过铰链活动连接，所述一号剪力臂(81)的上部活动连接有一个一号滚轮(84)，所述二号剪力臂(82)的下部活动连接有一个二号滚轮(83)，且二号滚轮(83)和一号滚轮(84)的结构相同，所述一号剪力臂(81)和二号剪力臂(82)之间上部共同安装有一个弹簧(85)。4.根据权利要求3所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述一号剪力臂(81)的下部通过铰链与下固定座(71)活动连接，所述一号滚轮(84)滑动连接在座椅上底板(6)下端对应的滑轨(73)内，所述二号剪力臂(82)的上部通过铰链与上固定座(61)活动连接，所述二号滚轮(83)滑动连接在座椅下底板(7)上端对应的滑轨(73)内。5.根据权利要求1所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述磁流变阻尼器(9)包括壳体(91)，所述壳体(91)内固定连接有一个活塞(92)，所述活塞(92)的输出端固定连接有一个活塞杆(93)，所述活塞杆(93)的上部缠绕有电磁线圈(94)，所述壳体(91)内填充有磁流变液(95)，所述壳体(91)的下部通过铰链与下连接座(72)活动连接，所述活塞杆(93)的上部通过铰链与上连接座(62)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述活塞杆(93)的上部与座椅主体(1)间缝隙距离为2mm。7.根据权利要求1所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅，其特征在于：所述控制器包括天棚控制模块和模糊自适应滑模控制模块。8.根据权利要求1
‑
7所述的一种根据频率选择的振动控制智能座椅的控制策略，其特征在于：所述控制策略为结合天棚控制策略、模糊自适应滑模控制策略策略优点的混合控制策略，具体包括以下步骤：步骤一：座椅悬架控制器获取系统状态，包括座椅悬架系统上下底板的位移、速度，并通过判定程序判断当前路面激励的频率范围。若频率在2
‑
8Hz范围内，选择模糊滑模控制模
块，若频率在2
‑
8Hz范围以外，则采用天棚控制模块；一般地，以每20ms刷新一次控制策略为例，信号采样频率为fs...

【专利技术属性】
技术研发人员：管学敏，
申请(专利权)人：扬州市高升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：