一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统，角度跟踪器与至少一个光伏被动跟踪系统连接，角度跟踪器包括角度跟踪控制器和角度跟踪机构，角度跟踪机构具有多个不同安装角度的辐照强度采集单元，角度跟踪控制器获取各个辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数，将除目标辐照强度采集单元以外的各个辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，并将目标辐照强度采集单元的角度调节至最佳跟踪角度。本发明专利技术通过实时监控不同安装角度的辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数确定最佳跟踪角度，无需时钟芯片以及执行天文算法，可有效避免因时间不准确导致的误差。致的误差。致的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统


[0001]本专利技术涉及光伏发电
，更具体的说，涉及一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统。

技术介绍

[0002]光伏跟踪系统是一种能够自动跟踪太阳并提高总体发电量的光伏系统。目前，光伏跟踪系统通常以天文算法计算的角度进行视日跟踪。视日跟踪即根据地理信息及时间计算太阳高度角和太阳方位角，进而得到太阳光线在与轴向垂直平面上的投影角度，将投影角度作为光伏组件的最佳跟踪角度。
[0003]本专利技术的专利技术人通过研究后发现，不同的天气条件如多云、阴天、晴朗下的直射光、散射光、地表发射率对光伏跟踪系统的发电量有较大差异影响。尤其对于背面可以发电的双面组件影响更大。而实际应用中由于不同地区的气象天气会有显著不同，因此，采用时钟芯片和单一的天文算法容易出现因时间不准确导致最终确定的最佳跟踪角度存在一定的误差，不能满足应用需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术公开一种角度跟踪器、角度跟踪方法及光伏跟踪系统，以实现通过实时监控不同安装角度的辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数，确定最佳跟踪角度，整个过程无需时钟芯片以及执行天文算法，从而有效避免因时间不准确导致的误差，因此可以满足应用需求。
[0005]一种角度跟踪器，所述角度跟踪器与至少一个光伏被动跟踪系统连接，所述角度跟踪器包括：角度跟踪控制器和角度跟踪机构；
[0006]所述角度跟踪机构具有多个不同安装角度的辐照强度采集单元；
[0007]所述角度跟踪控制器与所述角度跟踪机构连接，用于获取各个所述辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数，将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；
[0008]其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；
[0009]所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与所述光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。
[0010]可选的，所述角度跟踪机构还包括：第一转动机构，所述转动结构上固定安装多个不同安装角度的所述辐照强度采集单元；
[0011]所述第一转动机构用于根据所述角度跟踪控制器发送的转动指令，带动各个所述辐照强度采集单元同步转动。
[0012]可选的，还包括：无线发射器；
[0013]所述无线发射器与所述角度跟踪控制器连接，用于将所述角度跟踪控制器输出的
所述最佳跟踪角度无线发射至所述光伏被动跟踪系统。
[0014]一种角度跟踪方法，应用于上述所述的角度跟踪器中的角度跟踪控制器，所述角度跟踪方法包括：
[0015]获取各个辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数；
[0016]将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度；
[0017]将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；
[0018]其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；
[0019]所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。
[0020]可选的，所述将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，具体包括：
[0021]基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值；
[0022]将各个所述差值中满足差值阈值条件的目标差值对应的辐照强度采集单元的角度确定为所述最佳跟踪角度。
[0023]可选的，所述基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值，具体包括：
[0024]判断所述角度跟踪器的当前状态为运行状态或待机状态；
[0025]当所述角度跟踪器处于所述运行状态时，判断所有的所述辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数是否均低于第一阈值；
[0026]如果否，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值。
[0027]可选的，还包括：
[0028]如果是，则将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至待机角度，并由所述运行状态切换至所述待机状态。
[0029]可选的，所述基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值，具体包括：
[0030]当所述角度跟踪器处于所述待机状态时，判断除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中是否存在第一辐照强度采集单元，其中，所述第一辐照采集单元的辐照强度相关参数大于第二阈值；
[0031]如果是，则由所述待机状态切换为所述运行状态，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节到初始运行角度；
[0032]计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值。
[0033]可选的，所述由所述待机状态切换为所述运行状态，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节到初始运行角度，具体包括：
[0034]由所述待机状态切换为所述运行状态；
[0035]获取所有的所述辐照强度采集单元采集的最新辐照强度相关参数；
[0036]判断除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的最新辐照强度相关参数是否存在超过所述目标辐照强度采集单元的最新辐照强度相关参数的第二辐照强度采集单元；
[0037]如果是，则确定所述目标辐照强度采集单元已调节至最佳跟踪角度；
[0038]如果否，将所述第二辐照强度采集单元的角度确定为所述初始运行角度，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述初始运行角度。
[0039]一种光伏跟踪系统，包括：上述所述的角度跟踪器以及至少一个光伏被动跟踪系统，每个所述光伏被动跟踪系统与所述角度跟踪器连接；
[0040]所述角度跟踪器用于向各个所述光伏被动跟踪系统发送跟踪角度调节指令，所述跟踪角度调节指令中携带最佳跟踪角度；
[0041]所述光伏被动跟踪系统用于获取所述跟踪角度调节指令，根据所述跟踪角度调节指令将光伏组件调节至所述最佳跟踪角度。
[0042]可选的，所述光伏被动跟踪系统包括：第二转动机构和光伏跟踪支架；
[0043]所述第二转动机构用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度跟踪器，其特征在于，所述角度跟踪器与至少一个光伏被动跟踪系统连接，所述角度跟踪器包括：角度跟踪控制器和角度跟踪机构；所述角度跟踪机构具有多个不同安装角度的辐照强度采集单元；所述角度跟踪控制器与所述角度跟踪机构连接，用于获取各个所述辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数，将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，并将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与所述光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。2.根据权利要求1所述的角度跟踪器，其特征在于，所述角度跟踪机构还包括：第一转动机构，所述转动结构上固定安装多个不同安装角度的所述辐照强度采集单元；所述第一转动机构用于根据所述角度跟踪控制器发送的转动指令，带动各个所述辐照强度采集单元同步转动。3.根据权利要求1所述的角度跟踪器，其特征在于，还包括：无线发射器；所述无线发射器与所述角度跟踪控制器连接，用于将所述角度跟踪控制器输出的所述最佳跟踪角度无线发射至所述光伏被动跟踪系统。4.一种角度跟踪方法，其特征在于，应用于权利要求1～3任意一项所述的角度跟踪器中的角度跟踪控制器，所述角度跟踪方法包括：获取各个辐照强度采集单元采集的辐照强度相关参数；将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度；将所述目标辐照强度采集单元的角度调节至所述最佳跟踪角度；其中，所述预设阈值条件与所述目标辐照强度采集单元相关；所述目标辐照强度采集单元为：各个所述辐照强度采集单元中角度与光伏被动跟踪系统中光伏组件角度相同的辐照强度采集单元。5.根据权利要求4所述的角度跟踪方法，其特征在于，所述将除目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元中，辐照强度相关参数满足预设阈值条件的辐照强度采集单元的角度确定为最佳跟踪角度，具体包括：基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值；将各个所述差值中满足差值阈值条件的目标差值对应的辐照强度采集单元的角度确定为所述最佳跟踪角度。6.根据权利要求5所述的角度跟踪方法，其特征在于，所述基于所述角度跟踪器的状态，计算除所述目标辐照强度采集单元以外的各个所述辐照强度采集单元的辐照强度相关参数与所述目标辐照强度采集单元的辐照强度相关参数的差值，具体包括：判断所述角度跟踪器的当前状态为运行状态或待机状态；当所述角度跟踪器处于所述运行状态时，判断所有的所述辐照强度采集单元采集的辐
照强度相关参数是否均低于第一阈值；如果否，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：阳光新能源开发有限公司，
类型：发明
国别省市：