本发明专利技术公开了一种转动装置及其控制方法、具有转动装置的系统，其涉及太阳能光伏技术领域，所述转动装置包括：电机驱动器，所述电机驱动器包括电机和电机控制单元；位置感应器，所述位置感应器用于检测所述电机是否达到预设位置，当所述电机到达所述预设位置时，所述位置感应器向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止。本申请能够减少电机驱动器运行过程中产生的累积误差。中产生的累积误差。中产生的累积误差。
【技术实现步骤摘要】
转动装置及其控制方法、具有转动装置的系统
[0001]本专利技术涉及太阳能光伏
，特别涉及一种转动装置及其控制方法、具有转动装置的系统。
技术介绍
[0002]太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是跟踪光伏发电技术是继常规光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。自动跟踪光伏发电系统配备了太阳能跟踪系统，通常所说的光伏发电系统都是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器及交流配电柜等设备组成，这些基本设备解决了光照发电、蓄能、用电、并网发电这一基本功能，但是在太阳能的充分利用方面没有达到最佳的光能利用率。跟踪光伏系统有效的解决了太阳能光能利用效果最佳化的问题，跟踪光伏系统能够保持太阳能电池板尽可能的正对太阳，从而提高太阳能光伏组件的发电量，可以有效的降低光伏发电系统的投资成本，提高太阳能光伏组件的利用率。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题是提供了一种转动装置及其控制方法、具有转动装置的系统，其能够减少电机驱动器运行过程中产生的累积误差。
[0004]本专利技术实施例的具体技术方案是：
[0005]一种转动装置，所述转动装置包括：
[0006]电机驱动器，所述电机驱动器包括电机和电机控制单元；
[0007]位置感应器，所述位置感应器用于检测所述电机是否达到预设位置，当所述电机到达所述预设位置时，所述位置感应器向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止。
[0008]优选地，所述位置感应器包括霍尔传感器或光电传感器。
[0009]优选地，所述预设信号包括电平的跳变信号。
[0010]一种具有转动装置的系统，所述具有转动装置的系统包括：
[0011]多个如上述任一所述的转动装置，多个转动装置形成一排转动装置；与一排所述转动装置中所有所述电机驱动器相通信连接的组控制器，所述组控制器用于向一排转动装置中所有所述转动装置中的所述电机驱动器发送定位指令，所述电机驱动器用于接收所述定位指令并控制所述电机向预设位置转动。
[0012]优选地，所述具有转动装置的系统为跟踪光伏系统，所述具有转动装置的系统还包括：至少一排光伏支架机构，每一排所述光伏支架机构包括光伏支架；用于驱动光伏支架进而带动所述光伏面板转动的多个驱动机构，每个所述驱动机构包括：执行结构和所述转动装置；
[0013]所述组控制器与至少一排所述光伏支架机构中所有所述电机驱动器相通信连接，所述组控制器用于控制所述电机驱动器。
[0014]优选地，所述组控制器用于控制至少一排所述光伏支架机构中的所有电机驱动器中的电机位于所述预设位置以实现统一的位置定位。
[0015]优选地，每一排所述光伏支架机构还包括：能够安装在光伏支架上的光伏面板；用于检测所述光伏面板的倾角的倾角传感器，所述倾角传感器与所述组控制器相通信连接；所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N；
[0016]所述电机驱动器包括在电机转动时能够输出脉冲次数的编码器；所述电机控制单元根据所述电机到达所述预设位置时所述光伏面板的倾角角度值A、所述光伏面板当前需要转动至的目标倾角角度值C、电机转动一圈编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动。
[0017]优选地，所述编码器目标输出的脉冲计数值为|C
‑
A|N/360M，当C大于A时，所述电机正转，当C小于A时，所述电机反转。
[0018]一种转动装置的控制方法，所述转动装置的控制方法包括：
[0019]接收定位指令，控制电机向预设位置转动；
[0020]当接收到位置感应器发送的预设信号时控制电机停止转动。
[0021]优选地，所述转动装置的控制方法还包括：
[0022]当收到所述位置感应器发送的预设信号时，将编码器脉冲计数值清零，并记录所述电机到达所述预设位置时光伏面板的倾角角度值A。
[0023]优选地，所述转动装置的控制方法还包括：
[0024]接收到转动指令后，所述转动指令包括当前需要转动至的目标倾角角度值C，根据所述当前需要转动至的目标倾角角度值C、所述电机到达所述预设位置时所述光伏面板的倾角角度值A、所述电机到达所述预设位置时所述编码器的脉冲计数值、电机转动一圈编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动步数。
[0025]优选地，所述转动装置的控制方法还包括：
[0026]接收到转动指令后，所述转动指令包括当前需要转动至的目标倾角角度值C，根据所述当前需要转动至的目标倾角角度值C、所述电机在当前时所述光伏面板的倾角角度值B、电机转动一圈编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动步数。
[0027]一种组控制器的控制方法，所述组控制器的控制方法包括：
[0028]向一排转动装置中所有转动装置中的所述电机驱动器发送定位指令，定位指令用于指示所述电机驱动器控制电机向预设位置转动，并当所述电机到达所述预设位置时控制电机停止转动。
[0029]向一排转动装置中所有所述转动装置中的所述电机驱动器发送转动指令，所述转动指令包括：当前需要转动至的目标倾角角度值，所述转动指令用于指示所述电机驱动器根据所述当前需要转动至的目标倾角角度值C、所述电机到达所述预设位置时所述光伏面板的倾角角度值A、所述电机到达所述预设位置时所述编码器的脉冲计数值、电机转动一圈
编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动步数。
[0030]本专利技术的技术方案具有以下显著有益效果：
[0031]当电机驱动器需要减小或消除之前运行的累计误差时，可以通过电机控制单元控制电机进行转动，当电机到达所述预设位置时，所述位置感应器就会向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止，从而使得电机能够准确的恢复至预设位置，且电机驱动器确定此时其位于预设位置，如此，有助于以后电机驱动器运行时的准确性。
[0032]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
[0033]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转动装置，其特征在于，所述转动装置包括：电机驱动器，所述电机驱动器包括电机和电机控制单元；位置感应器，所述位置感应器用于检测所述电机是否达到预设位置，当所述电机到达所述预设位置时，所述位置感应器向所述电机控制单元发送预设信号，所述电机控制单元接收所述预设信号以控制所述电机停止。2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述位置感应器包括霍尔传感器或光电传感器。3.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述预设信号包括电平的跳变信号。4.一种具有转动装置的系统，其特征在于，所述具有转动装置的系统包括：多个如权利要求1至3中任一所述的转动装置，多个转动装置形成一排转动装置；与一排所述转动装置中所有所述电机驱动器相通信连接的组控制器，所述组控制器用于向一排转动装置中所有所述转动装置中的所述电机驱动器发送定位指令，所述电机驱动器用于接收所述定位指令并控制所述电机向预设位置转动。5.根据权利要求4所述的具有转动装置的系统，其特征在于，所述具有转动装置的系统为跟踪光伏系统，所述具有转动装置的系统还包括：至少一排光伏支架机构，每一排所述光伏支架机构包括光伏支架；用于驱动光伏支架进而带动所述光伏面板转动的多个驱动机构，每个所述驱动机构包括：执行结构和所述转动装置；所述组控制器与至少一排所述光伏支架机构中所有所述电机驱动器相通信连接，所述组控制器用于控制所述电机驱动器。6.根据权利要求5所述的具有转动装置的系统，其特征在于，所述组控制器用于控制至少一排所述光伏支架机构中的所有电机驱动器中的电机位于所述预设位置以实现统一的位置定位。7.根据权利要求5所述的具有转动装置的系统，其特征在于，每一排所述光伏支架机构还包括：能够安装在光伏支架上的光伏面板；用于检测所述光伏面板的倾角的倾角传感器，所述倾角传感器与所述组控制器相通信连接；所述电机和所述光伏面板之间的减速总比为N；所述电机驱动器包括在电机转动时能够输出脉冲次数的编码器；所述电机控制单元根据所述电机到达所述预设位置时所述光伏面板的倾角角度值A、所述光伏面板当前需要转动至的目标倾角角度值C、电机转动一圈编码器输出脉冲的计数值M、所述电机和所述光伏面板之间的减速总比N得到所述光伏面板要转动至的目标倾角角度值C时所述编码器目标输出的脉冲计数值以控制所述电机的转动。8.根据权利要求7所述的具有转动装置的系统，其特征在于，所述编码器目标输出的脉冲计数值为|C
‑
A|N/360M，当C大于A时，所述电机正转，当C小...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪金，
申请(专利权)人：无锡市宏霸机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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