一种云台的控制方法、云台及可移动平台技术

提供一种云台的控制方法、云台及可移动平台。云台(201，70)包括承载机构(101，703)和姿态传感器(704)，拍摄装置(202)通过承载机构(101，703)安装在云台(201，70)上。云台(201，70)的控制方法包括：获取姿态调整量，姿态调整量是根据用户的姿态调整操作确定的，姿态调整量包括横滚姿态调整量；获取姿态传感器(704)的传感数据，并根据传感数据确定承载机构(101，703)的实际姿态；根据承载机构的实际姿态和姿态调整量控制承载机构(101，703)的姿态。可以通过控制云台中承载机构(101，703)的姿态，使得拍摄装置(202)的实际姿态与拍摄装置(202)的目标姿态保持一致。置(202)的目标姿态保持一致。置(202)的目标姿态保持一致。置(202)的目标姿态保持一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：