一种编码器闭环反馈系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种编码器闭环反馈系统。本实用新型专利技术的技术方案为：马达连接并驱动丝杆旋转运动，编码器连接于丝杆并用于检测丝杆的运动参数，驱动器信号连接于编码器和马达，所述驱动器根据编码器的响应驱动马达；实现驱动器对丝杆运动的补偿，实现丝杆旋转运动精度提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器闭环反馈系统


[0001]本技术涉及一种编码器闭环反馈系统。

技术介绍

[0002]常规的丝杆与电机连接成一体，用于实时监控电机的旋转偏差以补偿，从而保证电机的旋转输出与预设值一致。
[0003]然而，电机连接的丝杆实际转动位置与电机的输出存在一定的连接误差，影响丝杆的转动位置。

技术实现思路

[0004]为解决上述丝杆转动位置与电机输出存在误差的技术问题，本技术提出一种编码器闭环反馈系统。
[0005]本技术的技术方案为：一种编码器闭环反馈系统，马达连接并驱动丝杆旋转运动，编码器连接于丝杆并用于检测丝杆的运动参数，驱动器信号连接于编码器和马达，所述驱动器根据编码器的响应驱动马达。
[0006]进一步的，所述马达通过联轴器连接于丝杆。
[0007]进一步的，编码器靠近联轴器。
[0008]进一步的，所述编码器连接于丝杆远离马达的一端。
[0009]本技术的有益效果在于：实现驱动器对丝杆运动的补偿，实现丝杆旋转运动精度提升。
附图说明
[0010]图1为本技术码器闭环反馈系统示例图一；
[0011]图2为本技术码器闭环反馈系统示例图二。
具体实施方式
[0012]为便于本领域技术人员理解本技术的技术方案，下面将本技术的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。
[0013]如图1和图2所示，一种编码器闭环反馈系统（100、100a），用于实现对连接于马达20的丝杆30进行旋转运动控制，本实施例中的马达20还能够替换成其它能够驱动丝杆30旋转的驱动源，该驱动源包括直接能够实现旋转运动的部件，如旋转电机，也包括通过直线运动转换成旋转运动的部件，如直线电机连接有涡轮蜗杆，直线电机连接有曲柄滑块机构；马达20连接并驱动丝杆30旋转运动，即马达20的输出转动与丝杆30的实际转动存在连接误差，编码器40连接于丝杆30并用于检测丝杆30的运动参数，通过编码器40实时监测丝杆30的运动；驱动器50信号连接于编码器40和马达20，编码器40将接收的丝杆30参数反馈给马达20，所述驱动器50根据编码器40的响应驱动马达20，从而保证丝杆30的运动达到预设值。
[0014]采用上述技术方案，所述驱动器50根据编码器40的响应驱动马达20，实现驱动器50对丝杆30运动的补偿，实现丝杆30旋转运动精度提升。
[0015]如图1和图2所示，所述马达20通过联轴器60连接于丝杆30；马达20与丝杆30之间存在运动误差，故需要通过编码器40的反馈通过控制马达20使丝杆30达到预设的旋转位置。
[0016]采用该技术方案，使丝杆30便于与马达20拆卸/安装，从而保证丝杆30使用方便。
[0017]如图2所示，编码器40靠近联轴器60；由于丝杆30存在一定的长度，丝杆30的两端由于扭矩存在误差，通过将编码器40靠近联轴器60，使丝杆30检测的精度更加准确。
[0018]如图1所示，所述编码器40连接于丝杆30远离马达20的一端，以丝杆30末端的旋转位置监控丝杆30的转动。
[0019]以上是本技术的较佳实施例，不用于限定本技术的保护范围。应当认可，本领域技术人员在理解了本技术技术方案后所作的非创造性变形和改变，应当也属于本技术的保护和公开的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器闭环反馈系统，其特征在于：马达连接并驱动丝杆旋转运动，编码器连接于丝杆并用于检测丝杆的运动参数，驱动器信号连接于编码器和马达，所述驱动器根据编码器的响应驱动马达。2.根据权利要求1所述的编码器闭环反馈系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贵阳，
申请(专利权)人：矽电半导体设备深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：