本发明专利技术公开一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述送胶机构包括放料盘、收料盘和收料驱动机构，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构包括夹持指和夹持驱动机构；所述平压机构包括平压块和平压升降驱动机构；所述中间传送机构包括中间传送盘和中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；该蓝胶粘贴装置能够自动地将胶体粘贴在上吸塑上以及将上吸塑投放至包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置
[0001]本专利技术涉及贴胶装置，具体涉及一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置。
技术介绍
[0002]随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如手机钢化膜，可以有效地对屏幕进行防护。
[0003]在手机钢化膜的生产工艺中，最后的工序需要将手机钢化膜打包放入包装盒中。其中，为了更好的摆放、固定手机钢化膜以及其他配件，会在包装盒的上下两侧粘贴吸塑壳，而在现有技术中，上吸塑的粘胶工作主要依靠人工完成，不仅通过人工将胶体粘贴在上吸塑上，还要人工将上吸塑投放至包装盒中，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，该蓝胶粘贴装置能够自动地将胶体粘贴在上吸塑上以及将上吸塑投放至包装盒中，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；
[0007]所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘、用于收卷空胶带的收料盘和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板，该分离板上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角；
[0008]所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指和用于为夹持指提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块和用于驱动平压块进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构；
[0009]所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘和用于驱动中间传送盘进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；
[0010]所述下料投放机构包括下料投放吸盘、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘设置在投放升降驱动机构上。
[0011]上述手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置的工作原理为：
[0012]工作时，将附有胶片的胶带装入放料盘中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收料盘上；然后启动收料驱动机构，驱动收料盘进行转动，从而将胶带从放料盘中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。其中，当胶带输送至分离板上时，胶带先经过输送支撑面，再转向分离拐向面，在此过程中，由于输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角，且胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部，当胶带进行转向时，不与胶带粘连的胶膜的抓取部先与胶带本体分离，亦即胶膜的抓取部不转向，将自身从胶带本体上裸露出来，以便贴合机构的夹持指进行夹持。
[0013]与此同时或之前，贴合横向驱动机构先驱动夹持机构和平压机构横向移动至取胶工位的上方，贴合升降驱动机构再驱动夹持机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹持驱动机构驱动两个夹持指打开，当夹持指下降至分离板之前，且两个夹持指分别位于胶片的侧上方和侧下方时，贴合横向驱动机构再横向驱动夹持机构，使得两个夹持指分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，继而夹持驱动机构驱动两个夹持指对中间的抓取部进行夹持；接着，收料驱动机构继续驱动胶带往前移动，贴合横向驱动机构驱动夹持指进行同步移动，在自身刚性的作用下，胶片在转向时再与胶带本体分离，由夹持指进行夹持，然后贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，使得胶片远离胶带。
[0014]与此同时或之前，将上吸塑放置在中间传送盘的中间传送定位座上，中间传送驱动机构驱动中间传送盘进行旋转，将待贴胶的上吸塑传送至粘贴工位中。
[0015]在贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构的驱动下，夹持机构将胶片搬运至上吸塑的上方，并往下将胶片贴在上吸塑上(粘贴的位置位于上吸塑的四个边角处)；然后平压升降驱动机构驱动平压块下降，平压块将胶片压紧在上吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在上吸塑上。接着，平压升降驱动机构驱动平压块上升远离胶片，贴合升降驱动机构驱动夹持机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在上吸塑上，所以在上升过程中，两个夹持指夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，从而完成贴胶。
[0016]在中间传送驱动机构的驱动下，完成贴胶的上吸塑随着中间传送盘继续往前转动，直至移动至下料工位。最后，在投放升降驱动机构和投放横向驱动机构的驱动下，下料投放吸盘先靠近下料工位中的上吸塑，对上吸塑进行吸附，继而将上吸塑转移至包装盒中。
[0017]本专利技术的一个优选方案，其中，所述分离板的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板，该限位固定板与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，限位固定板对胶带进行限位，从而避免胶带在夹持指取胶时发生松动，影响正常的取胶工作。
[0018]本专利技术的一个优选方案，其中，所述送胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在送胶机架上；在导向辊的导向下，胶带从放料盘上出来，经过取胶工位，再收卷在收料盘上。
[0019]本专利技术的一个优选方案，其中，所述收料驱动机构包括收料驱动电机和收料传动组件，所述收料传动组件包括收料皮带和收料带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。
[0020]本专利技术的一个优选方案，其中，位于下方的夹持指上设有挤压槽；在夹持状态下，
位于上方的夹持指的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。
[0021]本专利技术的一个优选方案，其中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动气缸，该夹持驱动气缸为手指气缸，两个夹持指分别固定在手指气缸的手指上。
[0022]本专利技术的一个优选方案，其中，所述平压升降驱动机构包括平压升降驱动气缸，该平压升降驱动气缸的伸缩杆与平压块固定连接。通过上述结构，在平压升降驱动气缸的驱动下，平压块可以进行升降移动，从而将胶片压紧在上吸塑上。
[0023]本专利技术的一个优选方案，其中，所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。
[0024]本专利技术的一个优选方案，其中，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合横向驱动机构的驱动方向与第二贴合横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二贴合横向驱动机构与第一贴合横向驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，包括送胶机构、贴合机构、中间传送机构以及下料投放机构；所述送胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放料盘、用于收卷空胶带的收料盘和收料驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着胶带输送方向往前延伸的抓取部；所述送胶机构还包括用于使胶片自动与胶带本体分离的分离板，该分离板上设有输送支撑面和分离拐向面，所述输送支撑面和分离拐向面之间的夹角为锐角；所述贴合机构包括夹持机构、平压机构以及贴合转运机构，所述夹持机构和平压机构均设置在贴合转运机构上；所述夹持机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹持指和用于为夹持指提供动力的夹持驱动机构，所述夹持指设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；所述平压机构包括用于将胶片压紧在上吸塑上的平压块和用于驱动平压块进行升降移动的平压升降驱动机构；所述贴合转运机构包括贴合横向驱动机构和贴合升降驱动机构；所述中间传送机构设置在贴合机构与下料投放机构之间，该中间传送机构包括中间传送盘和用于驱动中间传送盘进行旋转的中间传送驱动机构，所述中间传送盘上设有多个用于放置上吸塑的中间传送定位座；所述下料投放机构包括下料投放吸盘、投放升降驱动机构和投放横向驱动机构，所述投放升降驱动机构设置在投放横向驱动机构上，所述下料投放吸盘设置在投放升降驱动机构上。2.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述分离板的输送支撑面上设有用于对胶带进行限位固定的限位固定板，该限位固定板与输送支撑面之间的间隙构成用于输送胶带的胶带输送通道。3.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，位于下方的夹持指上设有挤压槽；在夹持状态下，位于上方的夹持指的下端延伸至挤压槽中，将胶膜的抓取部夹在挤压槽的底面。4.根据权利要求1所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述贴合转运机构和送胶机构均设有两组，两组贴合转运机构相对设置；两组送胶机构相对错位设置。5.根据权利要求1或4所述的手机钢化膜包装的蓝胶粘贴装置，其特征在于，所述贴合横向驱动机构包括第一贴合横向驱动机构和第二贴合横向驱动机构，所述第一贴合...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕延安，陈武，邹斌，黄龙，张培胜，赵刚，
申请(专利权)人：广东大宇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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