列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，包括第一ATS子系统接收行调人员下发的雨雪模式启动指令，向DSU发送第一雨雪模式范围信息；DSU接收第一雨雪模式范围信息，向第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息；第一目标ZC控制器接收第二雨雪模式范围信息，基于第二雨雪模式范围信息向第一目标VOBC发送雨雪模式指令；第一目标VOBC接收雨雪模式指令，基于第一预设规则控制当前列车进入雨雪模式，第一预设规则基于雨雪模式切换系统中设定的分区模式确定。本发明专利技术提供的系统，更精细化控制列车的雨雪模式开启，提高了正线运行效率，避免粗粒度控制在无雨雪正线区域上原本可以继续正常运行的列车也被迫减速慢行。原本可以继续正常运行的列车也被迫减速慢行。原本可以继续正常运行的列车也被迫减速慢行。

【技术实现步骤摘要】
列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统。

技术介绍

[0002]在高架和地面线路以及隧道地上混合部分的地上部分上，如果发生了下雨/下雪情况，会导致轨面打滑，需要列车进入雨雪模式运行，以便确保在此情况下的行车安全，传统方法是行调人员根据天气预报或者实际多列车在不同区间发生打滑报警后，人工在列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)界面上设置全线进入雨雪模式，列车接收到区域控制器(Zone Controller，ZC)发送的雨雪模式命令后，根据待运行区间隧道属性表确定所述目标列车在待运行区间运行时是否更新运行模式，若为地上区间则进入雨雪模式运行，若为地下隧道属性则退出雨雪模式进入正常模式运行(若之前已进入雨雪模式)或者继续以正常模式运行(之前未进入雨雪模式)。雨雪模式针对全线线路范围一次性有效，且仅针对地上线路以及隧道地上混合部分的地上部分运行列车生效，地下隧道部分区段按照正常模式运行。
[0003]传统方案存在以下缺陷：
[0004]1、当线路上地上线路仅有部分区域受雨雪天气影响而其余地上线路部分不受影响时，无法仅针对受雨雪天气的区域进行设置雨雪模式运行，必须在全线所有地上线路部分均按照雨雪模式运行，进而影响全线运营效率；
[0005]2、仅考虑了高架和地面线路以及隧道地上混合部分的地上部分，对于地下隧道部分默认无影响，无法解决地下隧道由于气候潮湿多雨导致部分区域轨面潮湿发生列车打滑的类似雨雪模式工况的场景，在这些区域无法保障全自动驾驶模式列车的安全性。
[0006]因此，如何避免现有的列车雨雪模式设置中对于雨雪区域控制的粒度过粗不够精细导致全线运营效率太低，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，用以解决现有的列车雨雪模式设置中对于雨雪区域控制的粒度过粗不够精细导致全线运营效率太低的问题。
[0008]本专利技术提供一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，包括第一ATS子系统、DSU、第一ZC控制器和第一车载控制器VOBC，其特征在于：
[0009]所述第一ATS子系统用于接收行调人员下发的雨雪模式启动指令，并基于所述雨雪模式启动指令向所述DSU发送第一雨雪模式范围信息；
[0010]所述DSU用于接收所述第一ATS子系统发送的所述第一雨雪模式范围信息，基于所述第一雨雪模式范围信息向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息；
[0011]所述第一目标ZC控制器用于接收所述DSU发送的所述第二雨雪模式范围信息，基
于所述第二雨雪模式范围信息向所述第一VOBC中的第一目标VOBC发送雨雪模式指令；
[0012]所述第一目标VOBC用于接收所述第一目标ZC控制器发送的所述雨雪模式指令，基于第一预设规则控制当前列车进入雨雪模式；所述第一预设规则基于雨雪模式切换系统中设定的分区模式确定。
[0013]根据本专利技术提供的一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，所述第一ATS子系统还用于在接收行调人员下发的雨雪模式启动指令之前，
[0014]显示需要设置雨雪模式区域内的所有逻辑区段，以供所述行调人员判断是否下发雨雪模式启动指令；
[0015]对应地，基于所述雨雪模式启动指令向所述DSU发送第一雨雪模式范围信息，具体包括：
[0016]所述雨雪模式启动指令触发所述第一ATS子系统基于自身存储的所述所有逻辑区段构建第一雨雪模式范围信息并发送至所述DSU。
[0017]根据本专利技术提供的一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，所述DSU还用于在接收所述第一ATS子系统发送的所述第一雨雪模式范围信息之后，
[0018]检查雨雪模式相关条件，若通过检查则向所述第一ATS子系统反馈确认信息以触发所述第一ATS子系统再次确认启动雨雪模式并下发第三雨雪模式范围信息；
[0019]对应地，所述基于所述第一雨雪模式范围信息向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息，具体包括：
[0020]若所述第三雨雪模式范围信息与所述第一雨雪模式范围信息一致且再次检查所述雨雪模式相关条件通过，则向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息。
[0021]根据本专利技术提供的一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，所述第一目标ZC控制器还用于在接收所述DSU发送的所述第二雨雪模式范围信息之后，
[0022]判定CBTC级别列车当前最小安全后端到下一个运营停车点之间存在雨雪模式区域后，向所述DSU反馈生效的限速信息以供所述DSU继续反馈至所述第一ATS子系统以触发所述第一ATS子系统显示对应区域雨雪模式启动正常。
[0023]根据本专利技术提供的一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，所述第一ATS子系统还用于接收所述行调人员下发的雨雪模式取消指令并向所述DSU发送雨雪模式取消消息；
[0024]对应地，所述DSU还用于接收所述第一ATS子系统发送的所述雨雪模式取消消息，并向所述第一ZC控制器中的第一目标取消ZC控制器发送雨雪模式取消消息；
[0025]所述第一ZC控制器中的第一目标取消ZC控制器用于接收所述雨雪模式取消消息并下发至所述第一VOBC中的第一目标取消VOBC，以供所述第一目标取消VOBC控制当前列车退出雨雪模式。
[0026]本专利技术还提供一种基于上述一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统的雨雪模式切换方法，包括：
[0027]所述DSU接收所述第一ATS子系统发送的所述第一雨雪模式范围信息，基于所述第一雨雪模式范围信息向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息；
[0028]所述第一目标ZC控制器接收所述DSU发送的所述第二雨雪模式范围信息，基于所述第二雨雪模式范围信息向所述第一VOBC中的第一目标VOBC发送雨雪模式指令；
[0029]所述第一目标VOBC接收所述第一目标ZC控制器发送的所述雨雪模式指令，基于第一预设规则控制当前列车进入雨雪模式；所述第一预设规则基于雨雪模式切换系统中设定的分区模式确定；
[0030]其中，所述第一雨雪模式范围信息是基于所述第一ATS子系统接收行调人员下发的雨雪模式启动指令后基于所述雨雪模式启动指令构建的。
[0031]本专利技术还提供另一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，包括第二ATS子系统、第二ZC控制器和第二VOBC，
[0032]所述第二ATS子系统用于接收行调人员下发的雨雪模式启动指令，并基于所述雨雪模式启动指令向第二ZC控制器中对应的第二目标ZC控制器发送第四雨雪模式范围信息；
[0033]所述第二目标ZC控制器用于接收所述第二ATS子系统发送的所述第四雨雪模式范围信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，包括第一ATS子系统、数据存储单元DSU、第一ZC控制器和第一车载控制器VOBC，其特征在于：所述第一ATS子系统用于接收行调人员下发的雨雪模式启动指令，并基于所述雨雪模式启动指令向所述DSU发送第一雨雪模式范围信息；所述DSU用于接收所述第一ATS子系统发送的所述第一雨雪模式范围信息，基于所述第一雨雪模式范围信息向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息；所述第一目标ZC控制器用于接收所述DSU发送的所述第二雨雪模式范围信息，基于所述第二雨雪模式范围信息向所述第一VOBC中的第一目标VOBC发送雨雪模式指令；所述第一目标VOBC用于接收所述第一目标ZC控制器发送的所述雨雪模式指令，基于第一预设规则控制当前列车进入雨雪模式；所述第一预设规则基于雨雪模式切换系统中设定的分区模式确定。2.根据权利要求1所述的列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，其特征在于，所述第一ATS子系统还用于在接收行调人员下发的雨雪模式启动指令之前，显示需要设置雨雪模式区域内的所有逻辑区段，以供所述行调人员判断是否下发雨雪模式启动指令；对应地，基于所述雨雪模式启动指令向所述DSU发送第一雨雪模式范围信息，具体包括：所述雨雪模式启动指令触发所述第一ATS子系统基于自身存储的所述所有逻辑区段构建第一雨雪模式范围信息并发送至所述DSU。3.根据权利要求1所述的列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，其特征在于，所述DSU还用于在接收所述第一ATS子系统发送的所述第一雨雪模式范围信息之后，检查雨雪模式相关条件，若通过检查则向所述第一ATS子系统反馈确认信息以触发所述第一ATS子系统再次确认启动雨雪模式并下发第三雨雪模式范围信息；对应地，所述基于所述第一雨雪模式范围信息向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息，具体包括：若所述第三雨雪模式范围信息与所述第一雨雪模式范围信息一致且再次检查所述雨雪模式相关条件通过，则向所述第一ZC控制器中的第一目标ZC控制器发送第二雨雪模式范围信息。4.根据权利要求1所述的列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，所述第一目标ZC控制器还用于在接收所述DSU发送的所述第二雨雪模式范围信息之后，判定CBTC级别列车当前最小安全后端到下一个运营停车点之间存在雨雪模式区域后，向所述DSU反馈生效的限速信息以供所述DSU继续反馈至所述第一ATS子系统以触发所述第一ATS子系统显示对应区域雨雪模式启动正常。5.根据权利要求1所述的列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统，其特征在于，所述第一ATS子系统还用于接收所述行调人员下发的雨雪模式取消指令并向所述DSU发送雨雪模式取消消息；对应地，所述DSU还用于接收所述第一ATS子系统发送的所述雨雪模式取消消息，并向所述第一ZC控制器中的第一目标取消ZC控制器发送雨雪模式取消消息；
所述第一ZC控制器中的第一目标取消ZC控制器用于接收所述雨雪模式取消消息并下发至所述第一VOBC中的第一目标取消VOBC，以供所述第一目标取消VOBC控制当前列车退出雨雪模式。6.一种基于权利要求1
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5中任一项所述列车全自动运行系统下的雨雪模式切换系统的雨雪模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焕增，杨培盛，景元广，李茂强，刘英杰，毛新德，袁大鹏，黄健，李欣，孙红叶，
申请(专利权)人：山东交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：