本申请提供一种可设置与转移进给器装置的转移杆的活动相配合的定时开关的切换点的转移进给器装置等。在压力机中，转移进给器装置用基于与主相位信号同步的转移用独立相位信号的转移运动进行工件的运输运转，包括：设置部，其将到基于转移运动的转移杆的轨迹上的基准点的距离是使用者所指定的指定距离的轨迹上的点，设置为定时开关的切换点；以及信号输出部，其在转移杆到达切换点的定时，将定时信号输出给外部装置。信号输出给外部装置。信号输出给外部装置。
【技术实现步骤摘要】
转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及一种转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法。
技术介绍
[0002]多工位压力机系统由进行冲压加工的压力机和运输工件(材料)的转移进给器装置构成。在压力机中，有在冲压的驱动上使用齿轮、凸轮等的一直以来的机械压力机，以及近年开发出来的使用伺服电机的伺服压力机。同样地，在转移进给器装置中，有与冲压的曲柄角度(冲压角度)连动，机械性地动作的机械转移进给器装置和近年开发出来的使用伺服电机的伺服转移进给器装置。由于伺服压力机的出现，例如，通过或在冲压加工途中以高速进行动作并在靠近下死点(加压的最低点)处降低速度，或切换伺服电机的旋转方向并重复曲轴的反转且使滑块只在下死点附近进行往返运动(正反运动)等的以数值来设置加工时的速度或位置而控制伺服电机的方式，可设置以往机械压力机不能设置的复杂的运动。因此，可实现保证高品质并兼顾生产率的冲压加工。
[0003]在以往的多工位压力机系统中，在转移进给器装置的转移杆的活动(转移运动)中，将X轴上(进给方向)的运动(前进动作和返回动作)各自的起始点和终止点、Y轴上(夹持方向)的运动(夹持动作和松开动作)各自的起始点和终止点、Z轴上(提升方向)的运动(提升动作和下降动作)各自的起始点按冲压角度分配，转移运动与压力机的动作连动。从而，对于使用了伺服压力机的多工位压力机系统，例如即便转移进给器装置设置为可使用伺服电机设置自由的运输运动，但只要和冲压角度连动地进行动作，转移进给器装置的动作就会受到冲压的加减速或旋转方向等的影响，不能做稳定的转移运动。为了解决该问题，专利技术出一种伺服多工位压力机系统，其在具有伺服压力机的多工位压力机系统中使用伺服转移进给器装置，不是使压力机和转移进给器装置的动作按冲压角度连动，而是通过伺服压力机以基于冲压用独立相位信号的冲压运动进行冲压运转，伺服转移进给器装置以基于转移用独立相位信号的转移运动进行运输运转，调整定时和相位以便伺服压力机和伺服转移进给器装置彼此不干涉，并使各自的相位信号与主相位信号同步并进行控制，从而用与自由设置的相位信号最适合的转移运动来动作(专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]【专利文献1】日本专利公开2013
‑
91078号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的技术问题
[0008]在以往的多工位压力机系统中，如图17所示，将定时开关切换为导通或断开的点(向外部装置输出定时信号的点)通过指定导通时或断开时各自的压力机的曲柄角度(冲压角度)而设置。在图17所示的例子中，设置为在冲压角度是65
°
时输出断开的定时信号，在冲压角度是295
°
时输出导通的定时信号。当是机械多工位压力机系统时，由于转移进给器装
置的转移杆的活动(转移运动)也和压力机的冲压角度联动，因此定时开关的切换点相对于转移运动的位置也可用冲压角度来设置。但是，当是伺服压力机和转移进给器各自按不同的独立相位信号来动作的伺服多工位压力机系统时，由于转移运动没有直接与冲压角度关联，因此不能进行与转移运动配合的定时开关的设置。
[0009]本专利技术是鉴于以上的技术问题而产生的，其目的是提供一种可设置与转移进给器装置的转移杆的活动相配合的定时开关的切换点的转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法。
[0010]解决技术问题的手段
[0011](1)本专利技术涉及的转移进给器装置，是用基于与主相位信号同步的转移用独立相位信号的转移运动进行工件的运输运转的转移进给器装置，其特征在于，包括：设置部，其将到基于所述转移运动的转移杆的轨迹上的基准点的距离是使用者所指定的指定距离的所述轨迹上的点，设置为定时开关的切换点；以及信号输出部，其在所述转移杆到达所述切换点的定时，将定时信号输出给外部装置。
[0012]再有，本专利技术涉及的转移进给器装置的控制方法，是用基于与主相位信号同步的转移用独立相位信号的转移运动进行工件的运输运转的转移进给器装置的控制方法，其特征在于，包括：设置步骤，将到基于所述转移运动的转移杆的轨迹上的基准点的距离是使用者所指定的指定距离的所述轨迹上的点，设置为定时开关的切换点；以及信号输出步骤，在所述转移杆到达所述切换点的定时，将定时信号输出给外部装置。
[0013]采用本专利技术，不使用其他的装置的参数(冲压角度)，可通过指定到位于转移杆的轨迹上的基准点的距离来设置定时开关的切换点，因此可调整考虑了转移杆的活动的定时，并直观易懂地设置定时开关的切换点。
[0014](2)在本专利技术涉及的转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法中，也可以是所述转移运动由所述转移杆的松开动作、返回动作、夹持动作、提升动作、前进动作以及下降动作的组合构成，所述基准点是所述转移杆的动作变化的点。
[0015]采用本专利技术，通过将转移杆的动作变化的点(从夹持动作变为提升动作、从提升动作变为前进动作、从前进动作变为下降动作、从下降动作变为松开动作、从松开动作变为返回动作、或者从返回动作变为夹持动作的点)设置为对定时开关的切换点进行设置时的距离的起点(基准点)，即使转移运动被变更，也基本上可无需变更定时开关的切换点的设置值(指定距离)。
[0016](3)在本专利技术涉及的转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法中，也可以是所述设置部(在所述设置步骤中)设置重叠区间，其是所述转移杆在进给方向、夹持方向以及提升方向中的终止第一方向的动作前开始第二方向的动作并同时在所述第一方向和所述第二方向上活动的重叠区间，当所述重叠区间设置在所述基准点和所述切换点之间时，将在未设置所述重叠区间时的所述轨迹上到所述基准点的距离是所述指定距离的点设置为所述切换点。
[0017]采用本专利技术，即使变更重叠区间的长度(重叠量)也可无需变更定时开关的切换点的设置值(指定距离)。
[0018](4)在本专利技术涉及的转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法中，也可以是所述设置部(在所述设置步骤中)设置重叠区间，其是所述转移杆在进给方向、夹持方向以
及提升方向中的终止第一方向的动作前开始第二方向的动作并同时在所述第一方向和所述第二方向上活动的重叠区间，当所述基准点位于所述重叠区间内时，将在所述第二方向上到所述基准点的距离是所述指定距离的所述轨迹上的点设置为所述切换点。
[0019](5)在本专利技术涉及的转移进给器装置及转移进给器装置的控制方法中，也可以是所述设置部(在所述设置步骤中)设置重叠区间，其是所述转移杆在进给方向、夹持方向以及提升方向中的终止第一方向的动作前开始第二方向的动作并同时在所述第一方向和所述第二方向上活动的重叠区间，当所述切换点设置在所述重叠区间内时，将在所述第一方向上到所述基准点的距离是所述指定距离的所述轨迹上的点设置为所述切换点。
附图说明
[0020]图1是包括本实施方式涉及的转移进给器装置的伺服多工位压力机系统的框图。
[0021]图2是伺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转移进给器装置，通过基于与主相位信号同步的转移用独立相位信号的转移运动进行工件的运输运转，其特征在于，包括：设置部，其将从基于所述转移运动的转移杆的轨迹上的基准点起的距离是使用者所指定的指定距离的所述轨迹上的点，设置为定时开关的切换点；以及信号输出部，其在所述转移杆到达所述切换点的定时，将定时信号输出给外部装置。2.根据权利要求1所述的转移进给器装置，其特征在于：所述转移运动由所述转移杆的松开动作、返回动作、夹持动作、提升动作、前进动作以及下降动作的组合构成，所述基准点是所述转移杆的动作变化的点。3.根据权利要求2所述的转移进给器装置，其特征在于：所述设置部设置重叠区间，其是所述转移杆在进给方向、夹持方向以及提升方向中的终止第一方向的动作前开始第二方向的动作并同时在所述第一方向和所述第二方向上活动的重叠区间，当所述重叠区间设置在所述基准点和所述切换点之间时，将未设置所述重叠区间时的所述轨迹上从所述基准点起的距离是所述指定距离的点设置为所述切换点。4.根据权利要求2或3所述的转移进给器装置，其特征在于：所述设置部设置重叠区间，其是所述转移杆在进给方向、夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤田健，金子外幸，
申请(专利权)人：会田工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。