分散系统技术方案

本发明专利技术涉及分散系统，是边缘设备与边缘设备外部的计算机协作来应对边缘设备内的控制器的内部状态的技术。分散系统具有作为能够自动运转的移动体或设备的边缘设备和诊断数据计算机。而且，所述边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构、以及控制所述移动机构或所述工作机构的边缘内控制器。在此，所述诊断数据计算机接收表示所述边缘内控制器内的内部状态的诊断数据。内部状态的诊断数据。内部状态的诊断数据。

【技术实现步骤摘要】
分散系统


[0001]本专利技术涉及一种分散系统，该分散系统包含作为能够自动运转的移动体或设备的边缘设备。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了如下系统：基于在车辆(边缘设备之一)中发生了异常时的状态数据，在与过去的不良数据库比照之前以异常状态进行分类，之后，在不良数据库中仅检索、解析与该分类相关的部分。在该系统中，在车辆侧进行异常状态的分类，将该分类数据发送到中心，在中心侧进行详细分析，由此能够不降低异常要因辨别精度地减轻车辆侧的负荷。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
‑
55545号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]对以电动机为代表的移动体中的移动机构和以液压为代表的设备中的工作机构进行控制的边缘设备内的控制器为了实现能够自动运转的移动体而复杂化。在该情况下，边缘设备内控制器能够取得各种内部状态。而且，这些内部状态(特别是异常状态)的消除不限于仅在边缘设备12内部能够恢复的种类的内部状态。
[0008]但是，在专利文献1中，没有将ECU(边缘设备内的控制器之一)自身的内部状态(特别是异常状态)发送到边缘设备的外部，因此无法与边缘设备的外部的计算机协作来应对该内部状态。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种边缘设备与边缘设备的外部的计算机协作来应对边缘设备内的控制器的内部状态的技术。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本申请包含多个解决上述课题的至少一部分的手段，若列举其例子，则如下所述。
[0012]第一观点的分散系统具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；诊断数据计算机；以及制造公司用计算机，其是边缘设备的制造公司所具有的计算机。并且，边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构、以及控制移动机构或工作机构的边缘内控制器。在此，诊断数据计算机接收表示边缘内控制器内的内部状态的诊断数据，基于诊断数据，进行边缘内控制器内的状态的要因分析处理，向制造公司用计算机发送要因分析处理后的数据、或基于要因分析处理的结果的边缘设备的改善数据。
[0013]第二观点的分散系统具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；服务提供公司用计算机，其是提供预定服务的公司的计算机；以及分析外包(outsourcing)计算机。并且，边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构、以及控制移动机构或工作机
构的边缘内控制器。在此，分析外包计算机进行基于边缘内控制器的状态的与预定服务关联的分析处理即服务关联分析处理，将在服务关联分析处理中得到的服务关联分析后数据发送到服务提供公司用计算机。
[0014]第三观点的分散系统具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；诊断数据管理计算机；分析外包计算机；边缘数据发布公司用计算机；以及服务提供公司用计算机，其是提供预定服务的公司的计算机。而且，边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构、以及控制所述移动机构或工作机构的边缘内控制器。
[0015]在此，诊断数据管理计算机接收表示边缘内控制器内的状态的诊断数据，将诊断数据发送给边缘数据发布公司用计算机，按照第一时间表，将诊断数据发送给分析外包计算机。
[0016]边缘数据发布公司用计算机从诊断数据管理计算机接收诊断数据，将诊断数据存储在存储资源中，按照具有比第一时间表长的间隔的第二时间表，对存储在存储资源中的诊断数据进行加工处理，将加工后的诊断数据发送到服务提供公司用计算机。
[0017]分析外包计算机进行基于边缘内控制器的状态的与预定服务关联的分析处理即服务关联分析处理，将在服务关联分析处理中得到的服务关联分析后数据发送到服务提供公司用计算机。
[0018]第四观点的分散系统具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；诊断数据计算机；以及制造公司用计算机，其是边缘设备的制造公司所具有的计算机。边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构、以及控制移动机构或工作机构的边缘内控制器。在此，诊断数据计算机接收表示边缘内控制器内的内部状态的诊断数据，将诊断数据或加工后的诊断数据发送到其他计算机。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，边缘设备与边缘设备的外部的计算机协作，能够应对边缘设备内的控制器的内部状态。
[0021]上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而加以明确。
附图说明
[0022]图1是表示分散系统的概要的结构例的图。
[0023]图2是表示边缘设备的结构例的概要的图。
[0024]图3是表示计算机的硬件结构的例子的图。
[0025]图4是表示边缘设备制造公司计算机的结构例的概要的图。
[0026]图5是表示诊断数据云的结构例的图。
[0027]图6是表示第一解决方案中的分散系统的处理流程的图。
[0028]图7是表示诊断模型定义画面的例子的图。
[0029]图8是表示第二解决方案中的分散系统的处理流程的图。
[0030]图9是表示面向经销商或修理公司的要因分析结果画面的例子的图。
[0031]图10是表示第三解决方案中的分散系统的处理流程的图。
[0032]图11是表示面向租赁公司或MaaS(Mobility as a Service)公司的要因分析结果画面的例子的图。
[0033]附图标记说明
[0034]12
…
边缘设备
[0035]10
…
边缘内控制器
[0036]D11
…
ECTL诊断数据
[0037]26
…
诊断数据管理云
[0038]21
…
边缘设备制造公司计算机
[0039]24
…
边缘数据发布公司云
[0040]27
…
分析外包云
[0041]31
…
数据利用层
[0042]32
…
诊断数据云。
具体实施方式
[0043]在以下的实施方式中，为了方便起见，在需要时，分割为多个部分或实施方式进行说明，但除了特别明示的情况以外，它们并不是相互无关的，而是一方为另一方的一部分或全部的变形例、详细、补充说明等的关系。
[0044]另外，在以下的实施方式中，在提及要素的数量等(包括个数、数值、量、范围等)的情况下，除了特别明示的情况以及原理上明确地限定于特定的数量的情况等之外，并不限定于该特定的数量，可以是特定的数量以上也可以是特定的数量以下。
[0045]并且，在以下的实施方式中，其构成要素(也包含要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，当然未必是必须的。
[0046]同样地，在以下的实施方式中，在提及构成要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分散系统，具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；诊断数据计算机；以及制造公司用计算机，其是所述边缘设备的制造公司所具有的计算机，所述分散系统的特征在于，所述边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构以及控制所述移动机构或所述工作机构的边缘内控制器，所述诊断数据计算机接收表示所述边缘内控制器内的内部状态的诊断数据，基于所述诊断数据，进行所述边缘内控制器内的状态的要因分析处理，向所述制造公司用计算机发送所述要因分析处理后的数据、或基于所述要因分析处理的结果的所述边缘设备的改善数据。2.根据权利要求1所述的分散系统，其特征在于，所述诊断数据计算机将存储有在所述边缘设备中发生的状态的因果关系的分析规则存储在存储资源中，所述诊断数据计算机在所述要因分析处理中参照所述分析规则。3.根据权利要求1所述的分散系统，其特征在于，在所述诊断数据计算机向所述制造公司用计算机发送所述改善数据的情况下，所述改善数据是所述边缘设备的下一代的设计数据。4.根据权利要求1所述的分散系统，其特征在于，在所述诊断数据计算机向所述制造公司用计算机发送所述改善数据的情况下，所述改善数据是所述边缘内控制器的改善数据，所述制造公司用计算机将改善数据发送至所述边缘设备。5.根据权利要求4所述的分散系统，其特征在于，所述分散系统具有边缘数据发布公司用计算机，该边缘数据发布公司用计算机从所述制造公司用计算机接收所述改善数据，并发送到所述边缘设备，所述边缘数据发布公司用计算机从所述诊断数据计算机接收所述诊断数据，将所述诊断数据存储在存储资源中，按照预定的时间表，对存储在所述存储资源中的所述诊断数据进行加工处理，将加工后的所述诊断数据发送给提供预定服务的公司的计算机即服务提供公司用计算机。6.根据权利要求1所述的分散系统，其特征在于，所述诊断数据计算机向提供预定服务的公司的计算机即服务提供公司用计算机发送所述要因分析处理后的数据、或者基于所述要因分析处理的结果的确定所述边缘设备的异常的要因的数据。7.根据权利要求1所述的分散系统，其特征在于，所述诊断数据计算机向提供预定服务的公司的计算机即服务提供公司用计算机发送所述要因分析处理后的数据、或者基于所述要因分析处理的结果的确定作为所述边缘设备的异常的要因的部件以及该部件的更换日程的数据。8.一种分散系统，具有：边缘设备，其是能够自动运转的移动体或设备；
服务提供公司用计算机，其是提供预定服务的公司的计算机；以及分析外包计算机，所述分散系统的特征在于，所述边缘设备具有用于自动运转的移动机构或工作机构以及控制所述移动机构或工作机构的边缘内控制器，所述分析外...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟羽忠信，上薗巧，植松裕，新保健一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：