一种中药煎煮药桶及搬运机械手制造技术

本申请公开了一种中药煎煮药桶和搬运机械手，该中药煎煮药桶，包括：外桶，设有外凸的环状筋条；内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及顶盖，遮盖于所述外桶上端。该搬运机械手设置有用于夹持药桶的第一夹持件和第二夹持件，且第一夹持件和第二夹持件均设置有与环状凸筋配接的限位槽。本申请通过在外桶设置环状凸筋，使得其能够与搬运机械手上的限位槽配合，从而在搬运过程中药桶能够可靠的由机械手夹持，不会出现打滑脱落的现象，有利于保证搬运、倾倒药桶的可靠性；同时能够方便自动化取下顶盖分离药渣，利于实现自动化。利于实现自动化。利于实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种中药煎煮药桶及搬运机械手


[0001]本申请涉及一种药桶，尤其涉及一种中药煎煮药桶及搬运机械手。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，自动化越来越多的应用至工业生产中，目前在中药煎煮方面，也开始广泛的尝试使用自动化设备，实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，从而节省人力，提高生产效率。在自动化的设计中，煎煮中药的药桶的设计尤为重要，其决定了搬运、倾倒、除药渣等步骤能否顺利、可靠的进行。
[0003]现有技术中存在有能够搬运物品的机械手，然而，由于现有药桶表面光滑，且承装药液的药桶质量较大，因而，机械手夹持药桶后容易发生打滑，不利于药桶的可靠搬运，更难以执行诸如翻转倾倒的动作；另外，在实现中药煎煮自动化的过程中，还需要实现药渣与药液分离，现有技术中的药桶难以满足要求。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种中药煎煮药桶及搬运机械手，该药桶有利于实现中药煎煮的自动化。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本申请提出了一种中药煎煮药桶，包括：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药煎煮药桶，其特征在于，包括：外桶，设有外凸的环状筋条；内桶，设于所述外桶内，所述内桶用于盛放中药原料，且开设有多个滤孔；以及顶盖，遮盖于所述外桶上端。2.根据权利要求1所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述内桶设置有外凸的挡圈，所述挡圈由所述外桶的上端支撑。3.根据权利要求2所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖包括由所述挡圈支撑的环状边沿和陷入至所述内桶内的盖体。4.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖设置有便于吸盘吸取的平滑的上表面。5.根据权利要求1至3任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，所述顶盖开设有连通所述药桶内部和外界的泄压孔。6.一种搬运机械手，用于搬运如权利要求1至5任一项所述的中药煎煮药桶，其特征在于，包括：安装板；第一安装架，滑动配接在所述安装板上，所述第一安装架上设置有第一夹持件；第二安装架，配接在所述安装板上且与所述第二安装架相对设置，所述第二安装架上设置有第二夹持件；以及直线驱动装置，设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新桥，刘东兴，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：