一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，包括底座、加弹枪和一次性编程模块，所述一次性编程模块的输出端分别和摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输入端相连接，所述摄像头识别模块、定位加弹孔模块的输出端均和加弹枪模块的输入端相连接，所述加弹枪模块的输出端和战斗游戏机器人模块的输入端相连接，且所述底座表面通过连接板转动连接有机械臂，本实用新型专利技术通过在机械臂顶端通过液压杆固定连接有摄像头，当战斗游戏机器人运动到机械手臂前时，会通过摄像头识别战斗游戏机器人的位置，并准确定位机器人的加弹孔，然后将子弹添加到加弹孔内，从而实现战斗游戏机器人添加子弹的功能，使机械臂更加智能化。使机械臂更加智能化。使机械臂更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂


[0001]本技术属于机械手臂
，具体涉及一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0004]传统的战斗机器人用机械手臂在使用时存在以下问题：
[0005]1、目前市面的机械手臂只能实现夹取和放置功能，没有安装定位摄像头，不能自动化识别机器人和加弹；
[0006]2、实用性差，只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，包括底座(1)、加弹枪(5)和一次性编程模块(18)，其特征在于：所述一次性编程模块(18)的输出端分别和摄像头识别模块(19)、定位加弹孔模块(20)的输入端相连接，所述摄像头识别模块(19)、定位加弹孔模块(20)的输出端均和加弹枪模块(21)的输入端相连接，所述加弹枪模块(21)的输出端和战斗游戏机器人模块(22)的输入端相连接，且所述底座(1)表面通过连接板(3)转动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)顶端固定连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)顶端设置有摄像头(7)，所述底座(1)下端设置有移动轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种战斗机器人的弹药自动化添加机械手臂，其特征在于：所述加弹枪(5)一侧表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部顶端设置有电机(9)，所述电机(9)下端传动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)表面螺纹连接有滑块(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁绩，
申请(专利权)人：深圳市坤易电子有限公司，
类型：新型
国别省市：