风阻框、负压装置及吸附式机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种风阻框、负压装置及吸附式机器人。所述风阻框为环状，其顶部密封式连接至一车体的底板的下表面；所述风阻框的内侧壁、外侧壁皆为斜面，所述风阻框顶面的宽度大于其底面的宽度。本实用新型专利技术采用风阻框的内侧壁、外侧壁皆为斜面，便于在机器人跨越障碍物时提升密封性，吸附效果较好；并采用风阻框和缓冲框的结合方式形成吸附装置，缓冲框通过弹性形变实现了缓冲风阻框的应力作用，使得风阻框与光伏面板之间始终紧密贴合，可以实现风阻框与光伏面板之间无间隙，吸附效果较好；而且通过设置压力装置对风阻框提供吸附正压力，配合安装至所述风阻框的下表面的弹性环保证了密封性，可在40度倾斜角度的平面上运行。可在40度倾斜角度的平面上运行。可在40度倾斜角度的平面上运行。

【技术实现步骤摘要】
风阻框、负压装置及吸附式机器人


[0001]本技术涉及吸附式机器人领域，特别涉及一种风阻框、负压装置及吸附式机器人。

技术介绍

[0002]近年来，我国光伏发电行业发展迅速，但光伏面板极易受到环境的影响，面板积灰及热板效应，严重制约光伏发电站发电效率，因此定期清理积灰和脏污，成了光伏电站必须面对的课题。由于人工清洁费时费力，效率低下，成本较高，采用清洁机器人清扫太阳能面板的技术应运而生。
[0003]为了获得最佳发电效率，光伏面板通常需要倾斜设置的，位于不同纬度地区的光伏电站，其光伏面板的倾斜角度(面板与水平面的夹角)也各不相同。现有技术的光伏面板，其外表面通常比较光滑，摩擦系数普遍较小，清洁机器人在面板上行进时容易出现打滑现象，这是必须要解决的技术问题。
[0004]若光伏面板的倾斜角度较小，清洁机器人底部设置履带，加大履带的摩擦系数，加大履带与面板的接触面积，从而可以提升履带与面板之间的摩擦力，以加强清洁机器人的“抓地力”。若光伏面板的倾斜角度较大，仅加大履带与面板的摩擦力还是不能完全避免机器人发生打滑现象，这就需要用其他技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风阻框，其特征在于，所述风阻框为环状，所述风阻框的内侧壁、外侧壁皆为斜面，所述风阻框顶面的宽度大于其底面的宽度；所述风阻框的底面为外凸的环状弧形面，所述风阻框的顶面直接或间接地密封式连接至一固定基础的下表面。2.如权利要求1所述的风阻框，其特征在于，所述风阻框的纵向截面为三角形或梯形。3.如权利要求1所述的风阻框，其特征在于，所述内侧壁所处平面与水平面的夹角为30度至60度之间的任一角度；所述内侧壁所处平面与所述外侧壁所处平面的夹角为60度至90度之间的任一角度。4.如权利要求1所述的风阻框，其特征在于，所述风阻框的材质为硬质橡胶、硬质硅胶或硬质塑料中的任一种。5.如权利要求1所述的风阻框，其特征在于，所述风阻框包括两个半圆弧形部以及两个直线形部；每一半圆弧形部的一端连接至一直线形部的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，蒋昌胜，彭瑚，朱开云，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：