本实用新型专利技术涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本实用新型专利技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本实用新型专利技术设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。出。出。
【技术实现步骤摘要】
装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备
[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及水泥浇注产品领域，具体是指一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备。
技术介绍
[0002]随着基建工程、房屋建设的快速发展，模块化墙板的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的浇注线必成为未来的发展方向。传统半自动设备二次抹平工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，劳动环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)水泥浆溢流较多。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活调整、工作效率高、适用范围较为广泛的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备如下：
[0005]该装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其主要特点是，所述的设备包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置包含2组，分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置包含2组，置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置包含2组，置于模具车后端。
[0006]较佳地，所述的设备还包括清洗水槽，放置在装置附近，所述的六轴机器人将抹平机械手装置带至清洗水槽内进行清洗。
[0007]较佳地，所述的设备还包括安全围栏，设于所述抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置的外围。
[0008]较佳地，所述的抹平机械手装置包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，防护罩置于机械手安装基板上方，所述的侧排气刮刀组件插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气，下压抹平组件抹平产品上表面和排除水泥浆余料。
[0009]较佳地，所述的振动排气装置包括气缸、导向、振动器、振动夹紧块，气缸驱动振动夹紧块夹紧模具车侧面并将振动器产生的振动传递给模具车，将料浆与模具车侧壁间的空气排出。
[0010]较佳地，所述的余料回收装置包括升降气缸、伸缩气缸和料斗，所述的伸缩气缸安装在升降气缸上，料斗安装在伸缩气缸上；所述的伸缩气缸伸出时，料斗和模具车侧面贴合，所述的伸缩气缸缩回时，料斗远离模具车，升降气缸实现料斗高度调节，以匹配不同高度的模具车。
[0011]较佳地，所述的模具车定位装置包括定位气缸、定位块和定位块导向，定位块与定位气缸杆相连并由定位气缸驱动经定位块导向的导向作用实现伸缩运动，定位块伸出挡住模具车实现定位，缩回时解除定位。
[0012]较佳地，所述的模具车夹紧装置包括夹夹紧气缸、夹紧块、转动铰链和夹紧块摆轴，所述的夹紧气缸与转动铰链相连，夹紧块与夹紧气缸杆相连且夹紧块摆轴为中心进行摆动，夹紧气缸的伸缩经转动铰链和夹紧块摆轴的铰支作用实现夹紧块的摆动将模具车夹紧。
[0013]采用了本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本技术比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品一致性好。本技术设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。本技术装置抹平板通过螺钉安装在抹平板安装横板上，且设置多个安装孔，安装位置可调可依据浇注余料的多少进行灵活调整。
附图说明
[0014]图1为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的结构示意图。
[0015]图2为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的抹平机械手装置的。
[0016]图3为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的侧排气刮刀组件轴侧示意图。
[0017]图4为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的振动排气装置轴侧示意图。
[0018]图5为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的余料回收装置轴侧示意图。
[0019]图6为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的振动排气模具车定位装置轴侧示意图。
[0020]图7为本技术的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备的模具车夹紧装置轴侧示意图。
[0021]附图标记：
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抹平机械手装置
[0023]11
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侧排气刮刀组件
[0024]12
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下压抹平组件
[0025]13
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前挡组件
[0026]14
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防护罩
[0027]15
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机械手安装基板
[0028]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
六轴机器人
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
振动排气装置
[0030]301
ꢀꢀꢀ
气缸
[0031]302
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导向
[0032]303
ꢀꢀꢀ
振动器
[0033]304
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振动夹紧块
[0034]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
余料回收装置
[0035]401
ꢀꢀꢀ
升降气缸
[0036]402
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伸缩气缸
[0037]403
ꢀꢀꢀ
料斗
[0038]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
模具车定位装置
[0039]501
ꢀꢀꢀ
定位气缸
[0040]502
ꢀꢀꢀ
定位块
[0041]503
ꢀꢀꢀ
定位块导向
[0042]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
模具车夹紧装置
[0043]601
ꢀꢀꢀ
夹紧气缸
[0044]602
ꢀꢀꢀ
夹紧块
[0045]603
ꢀꢀꢀ
转动铰链
[0046]604
ꢀꢀꢀ
夹紧块摆轴
[0047]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
清洗水槽
具体实施方式
[0048]为了能够更清楚地描述本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
[0049]本技术的该装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其中包括抹平机械手装置1、六轴机器人2、振动排气装置3、余料回收装置4、模具车定位装置5和模具车夹紧装置6，所述的抹平机械手装置1安装于六轴机器人2上，所述的振动排气装置3包含2组，分别置于模具车两侧，所述的余本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其特征在于，所述的设备包括抹平机械手装置(1)、六轴机器人(2)、振动排气装置(3)、余料回收装置(4)、模具车定位装置(5)和模具车夹紧装置(6)，所述的抹平机械手装置(1)安装于六轴机器人(2)上，所述的振动排气装置(3)包含2组，分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置(4)安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置(5)包含2组，置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置(6)包含2组，置于模具车后端。2.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其特征在于，所述的设备还包括清洗水槽(7)，放置在装置附近，所述的六轴机器人(2)将抹平机械手装置(1)带至清洗水槽(7)内进行清洗。3.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其特征在于，所述的设备还包括安全围栏(8)，设于所述抹平机械手装置(1)、六轴机器人(2)、振动排气装置(3)、余料回收装置(4)、模具车定位装置(5)和模具车夹紧装置(6)的外围。4.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其特征在于，所述的抹平机械手装置(1)包括侧排气刮刀组件(11)、下压抹平组件(12)、前挡组件(13)、防护罩(14)和机械手安装基板(15)，所述的侧排气刮刀组件(11)、下压抹平组件(12)和前挡组件(13)均设于机械手安装基板(15)上，防护罩(14)置于机械手安装基板上方，所述的侧排气刮刀组件(11)插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气，下压抹平组件(12)抹平产品上表面和排除水泥浆余料。5.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，陆定军，李玉佳，高雪嵩，杨海明，张逸峰，汪丽琼，藏东东，陈超峰，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
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