一种多工位倒角机的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位倒角机的上料机械手，包括底板、支台、支板和安装板，所述底板表面固定有支台和支板，所述支台侧边固定有安装板，所述支台顶部固定有导料板，所述支板顶部固定有取料台，且取料台表面开设有料槽，所述安装板顶部安装有进给机构，且进给机构的移动端安装有取料机构，所述取料机构与取料台位置对应，本实用新型专利技术采用导料板直接对接振动盘进行上料，通过进给机构和取料机构对排列的工件进行前后、上下运动上料搬运，上料效率高、上料精确，而且设备机构紧凑、小巧，成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位倒角机的上料机械手


[0001]本技术涉及倒角机
，具体为一种多工位倒角机的上料机械手。

技术介绍

[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密设备。
[0003]对于金属板件开设倒角的设备是五金加工中最为常见的设备，对于金属板件的上料传导不够便捷，一般采用外部配置的机械手进行大幅度传导，不仅成本高，而且占据空间大，为此，我们提出一种多工位倒角机的上料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位倒角机的上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位倒角机的上料机械手，包括底板、支台、支板和安装板，所述底板表面固定有支台和支板，所述支台侧边固定有安装板，所述支台顶部固定有导料板，所述支板顶部固定有取料台，且取料台表面开设有料槽，所述安装板顶部安装有进给机构，且进给机构的移动端安装有取料机构，所述取料机构与取料台位置对应。
[0006]优选的，所述进给机构包括基板、第一气缸和移动板，所述基板固定在安装板顶部，所述基板侧边安装有第一气缸，所述基板表面滑动安装有移动板，且第一气缸的伸缩端与移动板固定连接，所述取料机构包括端板、手指气缸、第二气缸和夹爪。
[0007]优选的，所述基板表面固定有挡块，所述移动板表面位于挡块两侧固定有限位块。
[0008]优选的，所述端板滑动安装在移动板端部，所述第二气缸固定在移动板端部，且第二气缸的伸缩端与端板固定连接，所述端板表面固定有手指气缸，且手指气缸的移动端安装有夹爪。
[0009]优选的，所述端板、移动板和基板之间均通过滑块和线轨滑动连接。
[0010]优选的，所述料槽呈十字状。
[0011]优选的，所述导料板的截面呈凹形状，且导料板端部与料槽位置对齐。
[0012]优选的，第一气缸和第二气缸的伸缩端均通过螺钉分别与移动板和端板固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术采用导料板直接对接振动盘进行上料，通过进给机构和取料机构对排列的工件进行前后、上下运动上料搬运，上料效率高、上料精确，而且设备机构紧凑、小巧，成本低。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术进给机构和取料机构结构示意图之一；
[0017]图3为本技术进给机构和取料机构结构示意图之二；
[0018]图4为本技术料槽结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、支台；3、支板；4、导料板；5、取料台；6、安装板；7、进给机构；71、基板；72、第一气缸；73、移动板；74、挡块；75、限位块；8、取料机构；81、端板；82、手指气缸；83、第二气缸；84、夹爪；9、料槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，图示中的一种多工位倒角机的上料机械手，包括底板1、支台2、支板3和安装板6，所述底板1表面固定有支台2和支板3，所述支台2侧边固定有安装板6，所述支台2顶部固定有导料板4，所述支板3顶部固定有取料台5，且取料台5表面开设有料槽9，所述安装板6顶部安装有进给机构7，且进给机构7的移动端安装有取料机构8，所述取料机构8与取料台5位置对应。
[0022]导料板4与振动盘的排料端连接，使金属件排列导入导料板4内，金属件导入取料台5表面的料槽9内，通过进给机构7驱动取料机构8位于金属件上方，通过取料机构8对金属件进行夹持，再通过进给机构7将金属件传导上料。
[0023]请参阅图2和图3，所述进给机构7包括基板71、第一气缸72和移动板73，所述基板71固定在安装板6顶部，所述基板71侧边安装有第一气缸72，所述基板71表面滑动安装有移动板73，且第一气缸72的伸缩端与移动板73固定连接，所述取料机构8包括端板81、手指气缸82、第二气缸83和夹爪84。
[0024]开启第一气缸72驱动移动板73沿着基板71滑动，使取料机构8带动工件移动进给。
[0025]另外，所述基板71表面固定有挡块74，所述移动板73表面位于挡块74两侧固定有限位块75，通过限位块75与挡块74配合，有效限制对移动板73的伸缩传导。
[0026]请参阅图2和图3，所述端板81滑动安装在移动板73端部，所述第二气缸83固定在移动板73端部，且第二气缸83的伸缩端与端板81固定连接，所述端板81表面固定有手指气缸82，且手指气缸82的移动端安装有夹爪84。
[0027]对工件进行搬运时，开启第二气缸83带动端板81升降，通过手指气缸82带动夹爪84对工件进行夹持搬运。
[0028]另外，所述端板81、移动板73和基板71之间均通过滑块和线轨滑动连接，滑块与线轨的滑动较为稳定，而且传导阻力较小。
[0029]请参阅图4，所述料槽9呈十字状，不仅用于工件进入料槽9内，而且便于夹爪84从侧边对工件进行夹持。
[0030]请参阅图4，所述导料板4的截面呈凹形状，且导料板4端部与料槽9位置对齐，实现
对金属板件的稳定传导。
[0031]请参阅图3，第一气缸72和第二气缸83的伸缩端均通过螺钉分别与移动板73和端板81固定连接，方便后期拆卸维护。
[0032]工作原理：导料板4与振动盘的排料端连接，使金属件排列导入导料板4内，金属件导入取料台5表面的料槽9内，通过进给机构7驱动取料机构8位于金属件上方，通过取料机构8对金属件进行夹持，再通过进给机构7将金属件传导上料。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位倒角机的上料机械手，包括底板(1)、支台(2)、支板(3)和安装板(6)，所述底板(1)表面固定有支台(2)和支板(3)，所述支台(2)侧边固定有安装板(6)，其特征在于：所述支台(2)顶部固定有导料板(4)，所述支板(3)顶部固定有取料台(5)，且取料台(5)表面开设有料槽(9)，所述安装板(6)顶部安装有进给机构(7)，且进给机构(7)的移动端安装有取料机构(8)，所述取料机构(8)与取料台(5)位置对应。2.根据权利要求1所述的一种多工位倒角机的上料机械手，其特征在于：所述进给机构(7)包括基板(71)、第一气缸(72)和移动板(73)，所述基板(71)固定在安装板(6)顶部，所述基板(71)侧边安装有第一气缸(72)，所述基板(71)表面滑动安装有移动板(73)，且第一气缸(72)的伸缩端与移动板(73)固定连接，所述取料机构(8)包括端板(81)、手指气缸(82)、第二气缸(83)和夹爪(84)。3.根据权利要求2所述的一种多工位倒角机的上料机械手，其特征在于：所述基板(71)表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，
申请(专利权)人：温州飞驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：