一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机制造技术

技术编号:29580212 阅读:34 留言:0更新日期:2021-08-06 19:36
本实用新型专利技术公开了一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机,包括操作箱,进料槽,抓取机构和托盘机构,红外扫描器。本实用新型专利技术进料槽与置物块的凹槽相对应,能有效防止塑料圈运送掉落且不需要额外增加机构限位固定提高了经济效益,红外扫描装置能够将塑料圈的数量及长度进行记录,然后传递至电脑终端生成报表而无需人工检验数量和长度是否达标,节省人力和时间提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机
本技术涉及一种自动化设备
,具体涉及一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机。
技术介绍
现有塑料圈摆料,大部分为人工摆料,占用劳力,且摆料不一定整齐效率低。小部分的自动摆料机机构复杂且没有记录功能,在摆料完毕以后还需要人工检查清算,效率很低且浪费了人力。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题,本技术提出了一种自动化程度高,有效防止塑料圈掉落且带红外扫描功能,能够记录数量、长度的塑料圈自动摆料机。(二)技术方案本技术的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机,包括操作箱,进料槽,抓取机构和托盘机构,所述自动摆料机还包括红外扫描器,所述托盘机构包括放置托盘的限位器,固定托盘的限位块和限位气缸,移动托盘的移动台,驱动移动台的第二电动推杆,调整塑料圈底部水平高度的托块,驱动托块竖直移动的第四气缸和驱动托块水平移动的第五气缸,所述抓取机构包括机械抓,控制机械爪抓取的第一气缸,机械爪限位块,控制机械爪左右移动的第一电动推杆,控制机械爪上下移动的第二气缸,用于放置并定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机,包括操作箱(3),进料槽(5),抓取机构(1)和托盘机构(2),其特征在于:所述自动摆料机还包括红外扫描器,所述托盘机构(2)包括放置托盘(6)的限位器(21),固定托盘(6)的限位块(212)和限位气缸(211),移动托盘(6)的移动台(22),驱动移动台(22)的第二电动推杆(221),调整塑料圈底部水平高度的托块,驱动托块竖直移动的第四气缸(24)和驱动托块水平移动的第五气缸(25),所述抓取机构(1)包括机械抓,控制机械爪(17)抓取的第一气缸(15),机械爪限位块(16),控制机械爪(17)左右移动的第一电动推杆(14),控制机械爪(17)上...

【技术特征摘要】
1.一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机,包括操作箱(3),进料槽(5),抓取机构(1)和托盘机构(2),其特征在于:所述自动摆料机还包括红外扫描器,所述托盘机构(2)包括放置托盘(6)的限位器(21),固定托盘(6)的限位块(212)和限位气缸(211),移动托盘(6)的移动台(22),驱动移动台(22)的第二电动推杆(221),调整塑料圈底部水平高度的托块,驱动托块竖直移动的第四气缸(24)和驱动托块水平移动的第五气缸(25),所述抓取机构(1)包括机械抓,控制机械爪(17)抓取的第一气缸(15),机械爪限位块(16),控制机械爪(17)左右移动的第一电动推杆(14),控制机械爪(17)上下移动的第二气缸(13),用于放置并定位被抓取物件的置物块(19),控制置物块(19)移动的第三气缸(192)及第三气缸推杆(193),用于安装且控制机械爪(17)竖直方向移动的竖直背板(12)和用于控制机械爪(17)水平移动的水平背板(11)。


2.根据权利要求1所述的一种带红外扫描功能的塑料圈自动摆料机,其特征在于:所述红外扫描器嵌入式安装于靠近机械爪(17)一侧托盘(6)两端的横梁(23)内。


3.根据权利要求1所述的一种带...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈琳
申请(专利权)人:温州飞驰自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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