一种多工位双面倒角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位双面倒角机，包括底板和加工台，所述底板表面安装有加工台，所述底板一侧安装有进料机械手，所述底板表面位于进料机械手侧边安装有排料机构，所述底板表面安装有换面机构，且换面机构与排料机构呈对称设置，所述底板表面位于进料机械手和换面机构之间、换面机构和排料机构之间均安装有开孔器和倒角器，本实用新型专利技术通过倒角器和开孔器对进行钻孔和开倒角，通过换面机构对工件进行换面，实现在一个流程中双面开孔开倒角加工，配合排料机构对工件排出，实现稳定的双面开倒角加工，加工便捷，而且效率较高。而且效率较高。而且效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位双面倒角机


[0001]本技术涉及倒角机
，具体为一种多工位双面倒角机。

技术介绍

[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密设备。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。
[0003]对于五金板件的孔进行开倒角需要较为稳定的加工设备，但现在的设备不便于在一个加工流程中进行双面加工，而且排料不够便捷，为此，我们提出一种多工位双面倒角机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位双面倒角机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位双面倒角机，包括底板和加工台，所述底板表面安装有加工台，所述底板一侧安装有进料机械手，所述底板表面位于进料机械手侧边安装有排料机构，所述底板表面安装有换面机构，且换面机构与排料机构呈对称设置，所述底板表面位于进料机械手和换面机构之间、换面机构和排料机构之间均安装有开孔器和倒角器。
[0006]优选的，所述倒角器包括第一支杆、第一动力气缸、第一电机和双头钻，所述第一支杆与底板固定连接，所述第一支杆顶部安装有第一动力气缸，所述第一动力气缸的输出端安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有双头钻。
[0007]优选的，所述第一电机外部套接有第一保持架，且第一保持架与第一支杆滑动连接。
[0008]优选的，所述开孔器包括第二支杆、第二保持架、第二动力气缸、第二电机和单头钻，所述第二支杆与底板固定连接，所述第二支杆顶部安装有第二动力气缸，所述第二动力气缸的输出端安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有单头钻，所述第二电机通过第二保持架与第二支杆滑动连接。
[0009]优选的，所述第二电机外部套接有第二保持架，且第二保持架与第二支杆滑动连接。
[0010]优选的，所述排料机构包括第一支架、连接板、横板、第一气缸、第二气缸、升降架和第一手指气缸，所述第一支架固定在底板表面，所述第一支架顶部固定有连接板，所述连接板表面滑动安装有横板，所述连接板顶部安装有第一气缸，且第一气缸伸缩端与横板固定连接，所述横板端部固定有第二气缸，所述横板靠近第二气缸的一端滑动安装有升降架，且第二气缸的伸缩端与升降架固定连接，所述升降架表面安装有第一手指气缸。
[0011]优选的，述换面机构包括第二支架、升降板、第三气缸、旋转气缸和第二手指气缸，所述第二支架固定在底板表面，所述第二支架顶部安装有第三气缸，所述第二支架表面滑动安装有升降板，且第三气缸的伸缩端与升降板固定连接，所述升降板表面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的移动端安装有第二手指气缸。
[0012]优选的，所述第二手指气缸的移动端固定有扣板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过倒角器和开孔器对进行钻孔和开倒角，通过换面机构对工件进行换面，实现在一个流程中双面开孔开倒角加工，配合排料机构对工件排出，实现稳定的双面开倒角加工，加工便捷，而且效率较高。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术倒角器结构示意图；
[0017]图3为本技术开孔器结构示意图；
[0018]图4为本技术换面机构结构示意图；
[0019]图5为本技术排料机构结构示意图之一；
[0020]图6为本技术排料机构结构示意图之二。
[0021]图中：1、底板；2、进料机械手；3、排料机构；31、第一支架；32、连接板；33、横板；34、第一气缸；35、第二气缸；36、升降架；37、第一手指气缸；4、倒角器；41、第一支杆；42、第一保持架；43、第一动力气缸； 44、第一电机；45、双头钻；5、开孔器；51、第二支杆；52、第二保持架；53、第二动力气缸；54、第二电机；55、单头钻；6、换面机构；61、第二支架；62、升降板；63、第三气缸；64、旋转气缸；65、第二手指气缸；66、扣板；7、加工台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，图示中的一种多工位双面倒角机，包括底板1和加工台7，所述底板1表面安装有加工台7，所述底板1一侧安装有进料机械手2，所述底板1表面位于进料机械手2侧边安装有排料机构3，所述底板1表面安装有换面机构6，且换面机构6与排料机构3呈对称设置，所述底板1表面位于进料机械手2和换面机构6之间、换面机构6和排料机构3之间均安装有开孔器5和倒角器4。
[0024]通过进料机械手2将五金件放置在加工台7表面，通过开孔器5在五金件表面开孔，通过倒角器4对开过的孔进行开倒角，通过换面机构6将五金件换面再进行开孔开倒角，然后通过排料机构3将五金件取出。
[0025]请参阅图2，所述倒角器4包括第一支杆41、第一动力气缸43、第一电机44和双头钻45，所述第一支杆41与底板1固定连接，所述第一支杆41顶部安装有第一动力气缸43，所述第一动力气缸43的输出端安装有第一电机 44，且第一电机44的输出端安装有双头钻45。
[0026]通过第一动力气缸43驱动双头钻45下移，通过第一电机44驱动双头钻 45对工件表面的孔开设倒角。
[0027]另外，所述第一电机44外部套接有第一保持架42，且第一保持架42与第一支杆41滑动连接，使第一电机44升降更加稳定。
[0028]请参阅图3，所述开孔器5包括第二支杆51、第二保持架52、第二动力气缸53、第二电机54和单头钻55，所述第二支杆51与底板1固定连接，所述第二支杆51顶部安装有第二动力气缸53，所述第二动力气缸53的输出端安装有第二电机54，且第二电机54的输出端安装有单头钻55，所述第二电机54通过第二保持架52与第二支杆51滑动连接。
[0029]通过第二动力气缸53驱动单头钻55下降，通过第二电机54驱动单头钻 55转动在五金件表面开孔。
[0030]另外，所述第二电机54外部套接有第二保持架52，且第二保持架52与第二支杆51滑动连接，通过第二保持架52使第二电机54升降更加稳定。
[0031]请参阅图5和图6，所述排料机构3包括第一支架31、连接板32、横板 33、第一气缸34、第二气缸35、升降架36和第一手指气缸37，所述第一支架31固定在底板1表面，所述第一支架31顶部固定有连接板32，所述连接板32表面滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位双面倒角机，包括底板(1)和加工台(7)，所述底板(1)表面安装有加工台(7)，其特征在于：所述底板(1)一侧安装有进料机械手(2)，所述底板(1)表面位于进料机械手(2)侧边安装有排料机构(3)，所述底板(1)表面安装有换面机构(6)，且换面机构(6)与排料机构(3)呈对称设置，所述底板(1)表面位于进料机械手(2)和换面机构(6)之间、换面机构(6)和排料机构(3)之间均安装有开孔器(5)和倒角器(4)。2.根据权利要求1所述的一种多工位双面倒角机，其特征在于：所述倒角器(4)包括第一支杆(41)、第一动力气缸(43)、第一电机(44)和双头钻(45)，所述第一支杆(41)与底板(1)固定连接，所述第一支杆(41)顶部安装有第一动力气缸(43)，所述第一动力气缸(43)的输出端安装有第一电机(44)，且第一电机(44)的输出端安装有双头钻(45)。3.根据权利要求2所述的一种多工位双面倒角机，其特征在于：所述第一电机(44)外部套接有第一保持架(42)，且第一保持架(42)与第一支杆(41)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位双面倒角机，其特征在于：所述开孔器(5)包括第二支杆(51)、第二保持架(52)、第二动力气缸(53)、第二电机(54)和单头钻(55)，所述第二支杆(51)与底板(1)固定连接，所述第二支杆(51)顶部安装有第二动力气缸(53)，所述第二动力气缸(53)的输出端安装有第二电机(54)，且第二电机(54)的输出端安装有单头钻(55)，所述第二电机(54)通过第二保持架(52)与第二支杆(51)滑动连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳，
申请(专利权)人：温州飞驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：