用于飞轮壳的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于飞轮壳的翻转机构，包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件，翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，翻转电机与翻转连接臂连接，夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳，定位台组件包括定位台板及升降气缸，支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，支撑台板固定在支撑座顶端，尼龙座均匀固定在支撑台板顶端。该用于飞轮壳的翻转机构能够将飞轮壳自动翻面，从而便于机械手将飞轮壳送入不同的机床内加工其两个端面，降低了操作人员的劳动强度，保证了加工效率及加工精度。工效率及加工精度。工效率及加工精度。

【技术实现步骤摘要】
用于飞轮壳的翻转机构

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[0001]本技术涉及飞轮壳加工
，尤其涉及一种用于飞轮壳的翻转机构。

技术介绍
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[0002]一些大型飞轮壳在铸造完成后，需要对其双面进行机加工，即正面加工完成后，将飞轮壳翻转180度，再加工反面。以往都是采用手动方式对其翻转，再手动送入机床内定位加工，需要操作人员大量的劳动强度。

技术实现思路
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[0003]本技术针对现有技术中的缺陷，提供一种用于飞轮壳的翻转机构，结构简单，定位准确，能够降低工人的劳动强度，提高加工效率，保证加工精度。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于飞轮壳的翻转机构，包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，所述翻转电机与翻转连接臂连接，所述夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳，所述定位台组件包括定位台板及能够驱动定位台板升降的升降气缸，所述支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，所述支撑台板固定在支撑座顶端，所述尼龙座均匀固定在支撑台板顶端。
[0005]为了保证飞轮壳高度方向定位精度，所述夹爪气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹爪气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降从而使推料板与飞轮壳端面相抵靠。
[0006]为了保证定位精度，所述定位台板上表面均匀固定有若干定位片。
[0007]为了避免划伤飞轮壳，所述夹爪上固定有与飞轮壳外壁相贴合的弧形块。
[0008]本技术的有益效果是：该用于飞轮壳的翻转机构能够将飞轮壳自动翻面，从而便于机械手将飞轮壳送入不同的机床内加工其两个端面，降低了操作人员的劳动强度，保证了加工效率及加工精度。
附图说明：
[0009]图1为本技术的用于飞轮壳的翻转机构的立体结构示意图。
具体实施方式：
[0010]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。
[0011]如图1所示的一种用于飞轮壳的翻转机构，包括翻转工作台1及设置在翻转工作台1顶端的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。
[0012]所述翻转驱动组件包括翻转电机2、翻转连接臂3、夹爪气缸4及三个夹爪5，所述翻转电机2与翻转连接臂3连接，所述夹爪气缸4固定在翻转连接臂3上，夹爪气缸4与夹爪5连接，翻转电机2能够驱动翻转连接臂3实现180度翻转，夹爪气缸4能够驱动夹爪5夹紧或松开飞轮壳，另外，所述夹爪气缸4上还设置有推料机构，所述推料机构包括推料板7及三个推料气缸6，所述推料气缸6均匀固定在夹爪气缸4四周，所述推料板7对应设置在夹爪5内侧，且推料板7与各夹爪5错开设置，推料气缸6能够驱动推料板7升降使推料板7与飞轮壳端面相抵靠。需要说明的是，夹爪5采用的是外部夹紧式夹爪，即三个夹爪5具有与飞轮壳外壁相贴合的弧形块14。
[0013]所述定位台组件包括定位台板9及能够驱动定位台板9升降的升降气缸8，所述定位台板9上表面均匀固定有若干定位片10。
[0014]所述支撑组件包括支撑座11、支撑台板12及三个尼龙座13，所述支撑台板12固定在支撑座11顶端，所述尼龙座13均匀固定在支撑台板12顶端。另外，支撑台板12一侧还设置有用于感应飞轮壳的传感器。
[0015]加工时，机械手(或操作人员)将上道工位加工后的飞轮壳送入该翻转机构的定位台板9上，由定位片10定位，升降气缸8驱动定位台板9及飞轮壳上升，此时，推料气缸6驱动推料板7下降，使推料板7与飞轮壳顶端面相抵靠，然后夹爪气缸4驱动各弧形块14夹紧飞轮壳四周，翻转电机2驱动翻转连接臂3实现180度翻转，使得飞轮壳翻转180度后落在尼龙座13上，机械手下即可抓取飞轮壳送入后道工位，加工其反面。
[0016]需要说明的，本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
[0017]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞轮壳的翻转机构，其特征在于：包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，所述翻转电机与翻转连接臂连接，所述夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开飞轮壳，所述定位台组件包括定位台板及能够驱动定位台板升降的升降气缸，所述支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，所述支撑台板固定在支撑座顶端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建华，是红波，徐鹏，
申请(专利权)人：常州钜苓铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：