一种通用性注塑取出机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条、取料器与限位机构，所述取料器设置于支撑条底端，所述限位机构设置于支撑条顶端，所述限位机构包括：滑块，所述滑块设置于支撑条顶端，用于带动取料器进行位置移动；卡杆，所述卡杆设置于滑块两端，用于对滑块进行限位固定；通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器所耗费了时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性注塑取出机械手治具


[0001]本技术涉及注塑生产设备
，特别是涉及一种通用性注塑取出机械手治具。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，现有工艺在注塑完成后，需要机械手带动配套的机械手治具进行取件，但是现有的机械手治具在使用时仍然存在不足；
[0003]如授权公告号为CN209191230U的技术所公开的一种通用性注塑取出机械手治具，其虽然通过设置的第一滑槽与第二滑槽，使得取料结构实现了在X、Y轴方向上的移动调节，从而实现了取料结构在4个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具可共用一套取出治具，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本，但是并未解决现有的取料结构在移动调节时，需要反复转动螺栓来调节紧固，需要耗费较长的调节时间，且无法保证调节后不在同一支撑条上的取料器在同一水平直线上，为此我们提出一种通用性注塑取出机械手治具。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种通用性注塑取出机械手治具，通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器所耗费了时间。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条、取料器与限位机构，所述取料器设置于支撑条底端，所述限位机构设置于支撑条顶端，所述限位机构包括：
[0006]滑块，所述滑块设置于支撑条顶端，用于带动取料器进行位置移动；
[0007]卡杆，所述卡杆设置于滑块两端，用于对滑块进行限位固定。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑条内侧中部开设有滑槽，且所述滑块底端贯穿滑槽与取料器连接，所述滑块顶端设置有拉块，且所述卡杆顶端连接于拉块底端表面，所述滑块两端内部开设有限位槽，所述支撑条顶端表面开设有卡槽，且所述卡杆底端贯穿限位槽处于卡槽内侧，所述卡杆外表面设置有弹簧，所述卡杆外表面底端设置有压块，且所述弹簧与压块均处于限位槽内侧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块两端均开设有缺口，所述支撑条顶端表面设置有标号，且所述标号与卡槽分别一一对应。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的侧视截面呈“T”形，且所述滑块与取料器为螺纹连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述拉块与卡杆为固定连接，且所述拉块外表面设置有防滑套。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述压块与卡杆为固定连接，且所述压块的俯视截面呈环形。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述标号共设置有两组，且两组所述标号分别对应支撑条顶端表面两侧的卡槽。
[0014]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0015]1、通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器所耗费了时间；
[0016]2、通过设置了标号，可以对取料器进行快速定位，方便将位于不同支撑条上的取料器快速调节到同一水平直线上。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视整体结构示意图；
[0018]图2为本技术支撑条一端的局部放大立体结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑条的侧视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中A处的放大结构示意图；
[0021]其中：1、支撑条；2、取料器；3、滑块；4、拉块；5、滑槽；6、卡杆；7、限位槽；8、弹簧；9、卡槽；10、压块；11、缺口；12、标号。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0023]实施例:
[0024]如图1
‑
图4所示，一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条1、取料器2与限位机构，取料器2设置于支撑条1底端，限位机构设置于支撑条1顶端，限位机构包括：滑块3，滑块3设置于支撑条1顶端，用于带动取料器2进行位置移动；卡杆6，卡杆6设置于滑块3两端，用于对滑块3进行限位固定；
[0025]支撑条1内侧中部开设有滑槽5，且滑块3底端贯穿滑槽5与取料器2连接，滑块3顶端设置有拉块4，且卡杆6顶端连接于拉块4底端表面，滑块3两端内部开设有限位槽7，支撑条1顶端表面开设有卡槽9，且卡杆6底端贯穿限位槽7处于卡槽9内侧，卡杆6外表面设置有弹簧8，卡杆6外表面底端设置有压块10，且弹簧8与压块10均处于限位槽7内侧；
[0026]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图2所示，滑块3两端均开设有缺口11，支撑条1顶端表面设置有标号12，且标号12与卡槽9分别一一对应；
[0027]当需要将处于不同支撑条1上的多个取料器2快速调节到同一水平直线时，首先向上拉动拉块4，拉块4带动卡杆6同步向上移动离开卡槽9内侧，此时卡杆6带动压块10挤压弹簧8受力收缩，同时水平移动拉块4，拉块4通过卡杆6带动滑块3沿着滑槽5内侧水平滑动，滑
块3带动取料器2同步移动，此时通过缺口11观察标号12的变化，由于每一个标号12都对应一个不同的卡槽9，所以根据标号12可以快速将滑块3移动到指定位置，此时松开拉块4，弹簧8不受力通过压块10推动卡杆6卡合指定的卡槽9内侧，重复上述操作，依次调节位于不同支撑条1上的取料器2，并在标号12的作用下快速将取料器2移动到指定位置，通过设置了限位机构，有利于更加便捷的对取料器2进行位置调节，同时进行限位固定，大大缩短了每次调节取料器2所耗费了时间；通过设置了标号12，可以对取料器2进行快速定位，方便将位于不同支撑条1上的取料器2快速调节到同一水平直线上。
[0028]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，滑块3的侧视截面呈“T”形，且滑块3与取料器2为螺纹连接；通过设置了滑块3与取料器2的螺纹连接，有利于更加方便的对取料器2进行更换，提升了更换效率。
[0029]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图3所示，拉块4与卡杆6为固定连接，且拉块4外表面设置有防滑套；通过设置了拉块4外表面的防滑套，有利于拉动拉块4时增加手部摩擦力，提升了防滑效果。
[0030]在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示，压块10与卡杆6为固定连接，且压块10的俯视截面呈环形；通过设置了俯视截面呈环形的压块10，有利于压块10更好的带动弹簧8受力收缩，提升了受力效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用性注塑取出机械手治具，包括支撑条（1）、取料器（2）与限位机构，所述取料器（2）设置于支撑条（1）底端，所述限位机构设置于支撑条（1）顶端，其特征在于：所述限位机构包括：滑块（3），所述滑块（3）设置于支撑条（1）顶端，用于带动取料器（2）进行位置移动；卡杆（6），所述卡杆（6）设置于滑块（3）两端，用于对滑块（3）进行限位固定。2.根据权利要求1所述的一种通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：所述支撑条（1）内侧中部开设有滑槽（5），且所述滑块（3）底端贯穿滑槽（5）与取料器（2）连接，所述滑块（3）顶端设置有拉块（4），且所述卡杆（6）顶端连接于拉块（4）底端表面，所述滑块（3）两端内部开设有限位槽（7），所述支撑条（1）顶端表面开设有卡槽（9），且所述卡杆（6）底端贯穿限位槽（7）处于卡槽（9）内侧，所述卡杆（6）外表面设置有弹簧（8），所述卡杆（6）外表面底端设置有压块（10），且所述弹簧（8）与压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，
申请(专利权)人：苏州睿晨联创精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：