一种自动取件的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及模具注塑自动取件技术领域，具体为一种自动取件的机械手夹具，包括机械手夹具，机械手夹具是由转筒和和夹具组成，机械手夹具的夹具通过伸缩缸，升降缸和夹持缸实现伸缩、升降和夹持的自动取件，机械手夹具通过套接在电机转轴上的转筒实现转动运输，有益效果为：通过设置多组气缸和转筒的配合实现夹持运输的目的，同时利用弹簧压合的转动式下夹持板，在上夹持板抽取工件上升时，下夹持板转动夹持，进而实现对工件外壁施加均匀的夹持力，确保夹持运输的稳定性。确保夹持运输的稳定性。确保夹持运输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件的机械手夹具


[0001]本技术涉及模具注塑自动取件
，具体为一种自动取件的机械手夹具。

技术介绍

[0002]在进行注塑生产过程中，由于冷却后的注塑件依然具有较高的热量，人工取模容易造成烫伤，现有的技术中通常采用机械手夹具进行取模。
[0003]现有的机械手夹具大多采用液压或气压的方式进行夹持，然而大多数注塑件脱模后都粘接在下模具上，且注塑件的下半部分收纳在膜腔中，导致在夹持过程中只能实现对上端外壁的夹持抽取，这样容易造成夹持过程受力不均，进而容易造成掉落或注塑工件压伤。
[0004]为此提供一种自动取件的机械手夹具，以解决机械手夹具均匀夹持问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动取件的机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动取件的机械手夹具，包括机械手夹具，所述机械手夹具是由转筒和和夹具组成，机械手夹具的夹具通过伸缩缸，升降缸和夹持缸实现伸缩、升降和夹持的自动取件，机械手夹具通过套接在电机转轴上的转筒实现转动运输，所述夹持缸的端部设置有上夹持板，所述上夹持板的下端转动安装有下夹持板，上夹持板与下夹持板之间通过弹簧挤压转动连接，所述转筒上设置有正对左右对称的一对下夹持板的锥形底板。
[0008]优选的，所述转筒的圆弧外壁固定焊接有固定侧板，所述伸缩缸的端部固定焊接在固定侧板上，所述锥形底板的端部固定焊接在固定侧板上。
[0009]优选的，所述锥形底板的位于上夹持板的下端，且锥形底板的前端外壁与下夹持板的内测外壁平滑连接。
[0010]优选的，所述伸缩缸的伸缩端端部设置有升降板，所述升降缸竖直向下安装在升降板上，所述夹持缸的端部设置有滑块，所述升降板靠近夹持缸的一侧竖直设置有滑槽，所述滑块竖直滑动安装在滑槽上，滑块的上端连接升降缸。
[0011]优选的，所述上夹持板的下端设置有铰座，所述下夹持板的上端转动安装在铰座上。
[0012]优选的，所述上夹持板与下夹持板之间设置有前后对称的一对四分之一圆环转的伸缩弧杆，所述伸缩弧杆的外壁套接有弹簧。
[0013]优选的，所述弹簧为二分之一圆环弹簧，弹簧的一端抵在上夹持板的侧面外壁，弹簧的另一端抵在下夹持板上，弹簧的压缩量为弧长的一半与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过设置多组气缸和转筒的配合实现夹持运输的目的，同时利用弹簧压合的转动式下夹持板，在上夹持板抽取工件上升时，下夹持板转动夹持，进而实现对工件外壁施加均匀的夹持力，确保夹持运输的稳定性；
[0015]2.本技术通过设置锥形底板实现在伸缩缸的延伸下，使得下夹持板压合转动压合在锥形底板的上端面，进而实现下夹持板的自动转动收纳的目的，实现自动控制夹具收纳的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术的俯视图；
[0017]图2为本技术的夹持臂立体结构示意图。
[0018]图中：1、转筒；2、固定侧板；3、锥形底板；4、伸缩缸；5、升降板；6、上夹持板；7、下夹持板；8、夹持缸；9、弹簧；10、伸缩弧杆；11、铰座；12、升降缸；13、滑槽；14、滑块。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种自动取件的机械手夹具，包括机械手夹具，机械手夹具是由转筒1和和夹具组成，机械手夹具的夹具通过伸缩缸4，升降缸12和夹持缸8实现伸缩、升降和夹持的自动取件，伸缩缸4的伸缩端端部设置有升降板5，升降缸12竖直向下安装在升降板5上，夹持缸8的端部设置有滑块14，升降板5靠近夹持缸8的一侧竖直设置有滑槽13，滑块14竖直滑动安装在滑槽13上，滑块14的上端连接升降缸12，通过伸缩缸4使得升降板5延伸至下模具的上端，通过升降缸12使得上夹持板6压合在下模具的上端，配合夹持缸8的伸缩压合，实现对工件的挤压夹持，进而在升降缸12的复位作用下，抽出卡在模腔中的工件。
[0022]机械手夹具通过套接在电机转轴上的转筒1实现转动运输，转筒1的圆弧外壁固定焊接有固定侧板2，伸缩缸4的端部固定焊接在固定侧板2上，锥形底板3的端部固定焊接在固定侧板2上，利用固定侧板2实现夹持模块与转动模块的连接，在伸缩缸4回程后，通过电机驱动转筒1转动，达到转动运输的目的。
[0023]夹持缸8的端部设置有上夹持板6，上夹持板6的下端转动安装有下夹持板7，上夹持板6的下端设置有铰座11，下夹持板7的上端转动安装在铰座11上，利用铰座11实现下夹持板7的转动安装。
[0024]上夹持板6与下夹持板7之间通过弹簧9挤压转动连接，上夹持板6与下夹持板7之间设置有前后对称的一对四分之一圆环转的伸缩弧杆10，伸缩弧杆10的外壁套接有弹簧9，弹簧9为二分之一圆环弹簧，弹簧9的一端抵在上夹持板6的侧面外壁，弹簧9的另一端抵在下夹持板7上，弹簧9的压缩量为弧长的一半，在升降缸12上升抽拔工件过程中，在弹簧9的复位作用下，实现下夹持板7的转动，进而使得下夹持板7夹持在工件的下端外壁，实现对工件的均匀夹持，避免受力不均。
[0025]转筒1上设置有正对左右对称的一对下夹持板7的锥形底板3，锥形底板3的位于上
夹持板6的下端，且锥形底板3的前端外壁与下夹持板7的内测外壁平滑连接，卸料后下夹持板7位于锥形底板3的前端，随着下夹持板7内壁与锥形底板3前端外壁的平滑压合，使得下夹持板7逐渐向上翻转，进而挤压弹簧9，使得下夹持板7平行压合在锥形底板3的上端面，此时锥形底板3的上端面与下模具的分型面齐平，使得下夹持板7平滑延伸至下模具的上端。
[0026]工作原理：利用铰座11实现下夹持板7的转动安装，夹持取件过程中，通过伸缩缸4使得升降板5延伸至下模具的上端，通过升降缸12使得上夹持板6压合在下模具的上端，配合夹持缸8的伸缩压合，实现对工件的挤压夹持，进而在升降缸12的复位作用下，抽出卡在模腔中的工件，在升降缸12上升抽拔工件过程中，在弹簧9的复位作用下，实现下夹持板7的转动，进而使得下夹持板7夹持在工件的下端外壁，实现对工件的均匀夹持，避免受力不均，利用固定侧板2实现夹持模块与转动模块的连接，在伸缩缸4回程后，通过电机驱动转筒1转动，达到转动运输的目的。
[0027]卸料后下夹持板7位于锥形底板3的前端，随着下夹持板7内壁与锥形底板3前端外壁的平滑压合，使得下夹持板7逐渐向上翻转，进而挤压弹簧9，使得下夹持板7平行压合在锥形底板3的上端面，此时锥形底板3的上端面与下模具的分型面齐平，使得下夹持板7平滑延伸至下模具的上端。
[0028]其中伸缩缸4，升降缸12和夹持缸8均为本领域常见的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取件的机械手夹具，包括机械手夹具，其特征在于：所述机械手夹具是由转筒(1)和和夹具组成，机械手夹具的夹具通过伸缩缸(4)，升降缸(12)和夹持缸(8)实现伸缩、升降和夹持的自动取件，机械手夹具通过套接在电机转轴上的转筒(1)实现转动运输，所述夹持缸(8)的端部设置有上夹持板(6)，所述上夹持板(6)的下端转动安装有下夹持板(7)，上夹持板(6)与下夹持板(7)之间通过弹簧(9)挤压转动连接，所述转筒(1)上设置有正对左右对称的一对下夹持板(7)的锥形底板(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动取件的机械手夹具，其特征在于：所述转筒(1)的圆弧外壁固定焊接有固定侧板(2)，所述伸缩缸(4)的端部固定焊接在固定侧板(2)上，所述锥形底板(3)的端部固定焊接在固定侧板(2)上。3.根据权利要求2所述的一种自动取件的机械手夹具，其特征在于：所述锥形底板(3)的位于上夹持板(6)的下端，且锥形底板(3)的前端外壁与下夹持板(7)的内测外壁平滑连接。4.根据权利要求1所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莉娜，侯晓君，
申请(专利权)人：苏州欧坤电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：