一种嵌件注塑机器人抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该嵌件注塑机器人抓手，有效的避免了装置固定时出现松动或转动时出现卡顿的情况，嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，调整抓手在抓取装置上进行移动，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件注塑机器人抓手


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种嵌件注塑机器人抓手。

技术介绍

[0002]机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手。
[0003]根据专利号CN110406012A公开的一种机械手和一种夹取设备通过机械手包括连接组件、定位治具和柔性手爪，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具用于将拼针插至注塑模具中，柔性手爪用于将注塑模具中带有拼针的多嵌件壳体取出。整个过程都依赖于机械手全自动完成，从而保证拼针精准地被放置至注塑模具中的指定位置处，保证了多嵌件壳体整体的精度，以利于多嵌件壳体在后续地使用过程中能够精准地实现与其它产品的配合，但是在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕。
[0004]综上所述，在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种嵌件注塑机器人抓手，解决了在抓取不紧固时，容易在移动过程中出现物件掉落的情况，移动位置出现偏差容易碰撞装置造成部件的损坏，对于部分放置平整的物件抓取的难度较大，容易导致物件表面出现划痕的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，通过传动块对内部动力结构进行连接，使得内部传动更加便捷，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，通过连接体为装置的工作提供了转动的连接件，使得接触位置在接触到物件时能够进行间歇式的工作，防止接触位置在接触时对物件的冲击力过大导致凹陷，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，通过调节装置对物件进行不同放置角度的抓取，避免了装置抓取时出现对物件表面造成划伤，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部；所述调节装置包括嵌件定位柱，通过嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，所述嵌件定位柱的两侧外壁顶部设置有安装装置，通过安装装置与调整抓手的配合，在内部动力件的带动下对装置进行一同运动，使得两者之间具有一定量的活动空间，进而能够对装置进行微调，所述嵌件定位柱的顶部贯穿安装装置且延伸至安装装置的内部，所述安装装置的顶
部中间位置固定连接有抓取装置，所述抓取装置的顶部中间位置滑动连接有调整抓手，通过调整抓手在抓取装置上进行移动，便于对不同位置的工件进行抓取，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况，能够增加一次性抓取时的数量，有利于防止在抓取大型物件时夹爪的数量不够出现抓取松动的现象，所述嵌件定位柱的顶部右侧转动连接有调节杆。
[0007]优选的，所述安装装置包括安装框架，所述安装框架的两侧内壁中部固定连接有卡固板，通过卡固板与连接法兰的接触，便于保证连接位置的稳定性，从而保证连接法兰处于悬空状态进行工作，从而保证了连接缝隙能够进行空气的流通或收集部分因摩擦掉落碎屑，所述卡固板远离安装框架的一侧固定连接有连接法兰，通过连接法兰对内部的传动件进行导向，使得连接法兰具有的连接口便于进行部件的接触，所述连接法兰的底部两侧均固定连接有限位连接架，通过限位连接架与连接法兰的紧密贴合，便于对内部部件进行安装，进而保证连接位置处于水平状态，有效的保证了内部传动时连接位置不易出现偏差，所述限位连接架的顶部中间位置固定连接有联动装置。
[0008]优选的，所述抓取装置包括承接板，所述承接板的顶部中间位置设置有辅助装置，所述辅助装置的底部贯穿承接板且延伸至承接板的外部，所述承接板的顶部两侧固定连接有底置板，通过底置板具有的凹槽便于滑动夹爪的限位滑动，使得滑动夹爪在底置板上一同进行夹紧，有利于避免夹紧时造成的物件的偏移或夹紧力度过大导致物件损坏，所述底置板的顶部中间位置固定连接有中固架，通过中固架能够对抓取后的物件进行挤压接触，进而对抓取力度进行检验，在中固架接触后物件未出现下落的情况时，进行物件的移动，有效的避免了抓取后进行移动时出现物件掉落的现象，所述底置板的顶部位于中固架的两侧滑动连接有滑动夹爪，通过滑动夹爪在底置板上进行水平方向间歇式的滑动，从而增大了夹爪抓取物件的范围，避免了抓取时因夹爪张开范围不够出现空夹的情况。
[0009]优选的，所述联动装置包括保护壳体，所述保护壳体的顶部两侧均固定连接有贴合板，通过贴合板在进行连接时，使保护壳体与接触位置之间具有微量的活动空间，避免了保护壳体的顶部直接接触物件的情况，所述保护壳体的顶部两侧固定连接有支撑侧板，通过支撑侧板能够对装置进行支撑，使得支撑侧板与保护壳体之间具有倾斜的活动空间，进而减轻了抓取时受到的物件的重力的影响，所述保护壳体的内腔底部中间位置转动连接有联动紧固套，所述联动紧固套的顶部两侧固定连接有弧形紧固板，通过弧形紧固板能够进一步增大连接位置的紧固性，同时在联动紧固套的带动下随其进行转动，能够对内部连接位置进行引导，避免了安装时出现接触卡顿，使得部件因卡在内部无法取出。
[0010]优选的，所述辅助装置包括受力板，通过受力板在侧向支架板弯曲时与辅助定位体进行接触，从而对连接位置进行压紧，有效的保证了装置工作时传动的精度，所述受力板的顶部两侧均固定连接有侧向支架板，通过侧向支架板在工作时受到挤压力会进行收缩，从而增大了部件的接触面积，使得装置能够对抓取进行快速抓取，所述侧向支架板的顶部固定连接有辅助定位体，所述辅助定位体的内腔底部中间位置固定连接有导向辅助架，通过导向辅助架能够对连接板进行支撑，使得内部具有足够的连通空间，避免了装置在抓取时因内部传动件出现滑动导致抓取出现停顿，有效的避免夹爪抓取物件时不能抓取水平放置的物件或抓取后容易掉落，所述导向辅助架的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部两侧与辅助定位体。
[0011]优选的，所述弧形紧固板的两侧外壁与保护壳体转动连接。
[0012]优选的，所述滑动夹爪的底部两侧贯穿底置板且延伸至底置板的内部。
[0013]优选的，所述联动装置的顶部与连接法兰固定连接，所述联动装置的两侧外壁底部与卡固板固定连接。
[0014]优选的，所述调节杆的左端贯穿嵌件定位柱且延伸至嵌件定位柱的内部。
[0015]一种嵌件注塑机器人抓手的使用方法，步骤一：将设备进行安装，并将连接基座与传动块进行固定连接，将传动块与驱动件进行连接，并将承载架与调节装置进行固定连接，利用安装板对连接位置转动时进行保护；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座（1），其特征在于：所述连接基座（1）顶部中间位置固定连接有传动块（2），所述传动块（2）的顶部转动连接有安装板（3），所述安装板（3）的内腔底部中间位置转动连接有连接体（4），所述连接体（4）的顶部固定连接有承载架（5），所述承载架（5）的顶部固定连接有调节装置（6），所述调节装置（6）的底部中间位置贯穿承载架（5）且延伸至承载架（5）的内部；所述调节装置（6）包括嵌件定位柱（62），所述嵌件定位柱（62）的两侧外壁顶部设置有安装装置（63），所述嵌件定位柱（62）的顶部贯穿安装装置（63）且延伸至安装装置（63）的内部，所述安装装置（63）的顶部中间位置固定连接有抓取装置（65），所述抓取装置（65）的顶部中间位置滑动连接有调整抓手（64），所述嵌件定位柱（62）的顶部右侧转动连接有调节杆（61）。2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述安装装置（63）包括安装框架（631），所述安装框架（631）的两侧内壁中部固定连接有卡固板（633），所述卡固板（633）远离安装框架（631）的一侧固定连接有连接法兰（632），所述连接法兰（632）的底部两侧均固定连接有限位连接架（634），所述限位连接架（634）的顶部中间位置固定连接有联动装置（635）。3.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人抓手，其特征在于：所述抓取装置（65）包括承接板（653），所述承接板（653）的顶部中间位置设置有辅助装置（654），所述辅助装置（654）的底部贯穿承接板（653）且延伸至承接板（653）的外部，所述承接板（653）的顶部两侧固定连接有底置板（651），所述底置板（651）的顶部中间位置固定连接有中固架（652），所述底置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正雨，刘喜，张际宇，
申请(专利权)人：苏州超莱斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：