一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明专利技术的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明专利技术的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架和放置台等；固定框架上侧固定连接有放置台。本发明专利技术通过联动圆台和摆动板的联动作用，使得焊枪在来回移动过程中，在环形焊缝的边缘位置停留的时间延长，保证边缘位置的连接紧密；第一夹持板与第二夹持板的铰接处的接触面为斜面设置，使得第一夹持板与第二夹持板两者之间能稳定过渡，减小移动轮在第一夹持板与第二夹持板铰接处行走的抖动。铰接处行走的抖动。铰接处行走的抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。

技术介绍

[0002]现有中国专利CN104493335A，公开了一种焊缝跟踪装置，其通过将焊接工件在焊机机架上固定好，快速提升装置1将滚轮17和焊枪14落至焊接工件表面，此时滚轮17与焊接工件保持接触状态，当工件表面升高时，工件将滚轮17向上顶起，同时带动焊枪14向上移动，保持焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不变，当工件表面形状下降时，向上移动的各器件在自重作用下随着工件表面向下移动，从而保证了滚轮17与焊接工件始终接触；当焊接工件出现直径不等的两段时，会使焊枪14与焊接工件之间的焊接距离不等，无法进行焊接，这时可选择使用焊枪14另一侧的滚轮17进行跟踪焊接的方式，解决了在焊接工作中经常会遇到形状不规则的焊接工件，现有技术中，对外形不一致的工件进行环缝焊接时，通常采用一边焊接一边人工手动调整焊枪与工件焊接距离的焊接方式，这种方式工作效率低，工人劳动强度大，焊接质量不稳定，焊缝不均匀，自动化程度低，同时也会给后序工作带来麻烦的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架（1）、放置台（2）、焊接机（3）、悬挂架（4）和安装箱体（5）；固定框架（1）上侧固定连接有放置台（2）；固定框架（1）内下部安装有焊接机（3）；固定框架（1）前侧中部固定连接有两个悬挂架（4）；固定框架（1）前方设有安装箱体（5）；其特征在于：还包括有联动圆台（6）、摆动板（7）、送丝单元、夹持移动单元、跟踪焊接单元和摆动单元；固定框架（1）内中部连接有送丝单元；安装箱体（5）与送丝单元连接；送丝单元用于对焊丝进行输送；送丝单元连接有摆动板（7）；安装箱体（5）的底板上连接有夹持移动单元；夹持移动单元用于夹持待焊接的管道并配合行走焊接；安装箱体（5）上连接有跟踪焊接单元；跟踪焊接单元与摆动板（7）连接；跟踪焊接单元连接有联动圆台（6）；跟踪焊接单元用于跟踪焊缝并对管道进行焊接；安装箱体（5）上连接有摆动单元；摆动单元与摆动板（7）连接；摆动单元与联动圆台（6）连接；摆动单元用于控制跟踪焊接单元的往复移动焊接；联动圆台（6）和摆动板（7）用于配合延长跟踪焊接单元在环形焊缝边缘位置的焊接停留时间。2.根据权利要求1所述的一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，其特征在于：摆动板（7）左部设有用于限制联动圆台（6）的斜面部（71）。3.根据权利要求1所述的一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，其特征在于：送丝单元包括有安装板（201）、安装座（202）、绕丝轮（203）、第一电机（204）、传输轮（205）、L型板（206）、第二电机（207）、U型板（208）、蓄电池（209）、控制面板（210）、安装套管（211）、连接软管（212）和送丝枪（213）；固定框架（1）内中部固定连接有安装板（201）；安装板（201）上侧中部固定连接有两个前后分布的安装座（202）；两个安装座（202）之间转动连接有绕丝轮（203）；后方的安装座（202）后侧固定连接有第一电机（204）；第一电机（204）输出轴与绕丝轮（203）固定连接；安装板（201）上侧右部转动连接有两个前方分布的传输轮（205）；安装板（201）上侧右部固定连接有L型板（206），并且L型板（206）位于两个传输轮（205）后方；L型板（206）上侧固定连接有第二电机（207）；第二电机（207）输出轴与后方的传输轮（205）固定连接；安装箱体（5）内右部固定连接有U型板（208）；U型板（208）下侧与摆动板（7）转动连接；U型板（208）内安装有用于供电的蓄电池（209）；U型板（208）上侧右部固定连接有控制面板（210）；蓄电池（209）与控制面板（210）电连接；U型板（208）上侧左部固定连接有安装套管（211）；安装箱体（5）前侧和后侧各开有一个用于穿焊丝的通孔，并且前侧通孔与安装套管（211）的前端相对应，而且后侧通孔与安装套管（211）的后端相对应；安装套管（211）内固定连接有连接软管（212）；跟踪焊接单元上连接有送丝枪（213）；连接软管（212）前端与送丝枪（213）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，其特征在于：夹持移动单元包括有第一夹持板（301）、第二夹持板（302）、第三夹持板（303）、安装球座（304）、移动轮（305）、第三电机（306）、锁紧套管（307）、螺杆（308）、蜗轮（309）、固定座（310）、连接轴（311）、蜗杆（312）和拨动手柄（313）；固定框架（1）前方设有第一夹持板（301）；第一夹持板（301）上端活动连接有第二夹持板（302）；第一夹持板（301）与第二夹持板（302）下端共同可拆卸式连接有第三夹持板（303）；安装箱体（5）的底板的四角各活动连接有一个安装球座（304）；四个安装球座（304）内各转动连接有一个移动轮（305）；四个安装球座（304）上侧各固定连接有一个第三电机（306）；四个第三电机（306）输出轴各与一个移动轮（305）固定连接；左方两个安装球座（304）相对侧各固定连接有一个锁紧套管（307）；右方两个安装球座
（304）相对侧各固定连接有另一个锁紧套管（307）；左方两个锁紧套管（307）之间共同旋接有一个螺杆（308）；右方两个锁紧套管（307）之间共同旋接有另一个螺杆（308）；两个螺杆（308）中部各固定连接有一个蜗轮（309）；两个螺杆（308）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正雨，刘喜，孙琥，
申请(专利权)人：苏州超莱斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：