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本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框...
该专利属于苏州超莱斯机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州超莱斯机器人科技有限公司授权不得商用。

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