一种可横向划线标定的移动式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可横向划线标定的移动式机器人，通过移动组件带动浮动组件沿长孔内腔前后移动，浮动组件带动标定笔前后移动，同时驱动组件通过移动块可带动标定笔左右移动，则可使本机器人能够在钢材表面的任意位置进行标定，接近开关可使标定笔标定结束后实现电机反转，可实现本机器人对钢材左右两侧进行标定，省时省力，标定效率高；移动块移动过程中，当浮动筒和触发杆的斜面端配合时，触发杆迫使浮动筒带动标定笔下移并对钢材表面进行点标定，设置有参照杆和刻度线，可准确、直观的观察标定距离，设置有推动组件，可对操作台表面的钢材进行推动调整且可防止钢材产生位移，进而导致标定位置出错，标定准确率高。标定准确率高。标定准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可横向划线标定的移动式机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，更具体地说，它涉及一种可横向划线标定的移动式机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对机器人本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人可以辅助或替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]在机械制造行业当中，有时候需要对钢材工件，比如圆钢、方钢等按照图纸在对应位置进行打孔，在此打孔之前，需要做好非常关键的一步，也就是按照图纸进行划线标定工作，目前常采用人工利用尺子进行划线标定工作，但人工划线标定准确度不高、划线标定效率不高，且工人不停的进行重复的测量、划线标定动作，费时费力，劳动强度高，为此，我们提出一种可横向划线标定的移动式机器人。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术提出了一种可横向划线标定的移动式机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种可横向划线标定的移动式机器人，包括操作台，操作台底部连接有支腿，操作台顶部左右对称连接有固定座，固定座相对端前后对称连接有滑轨，滑轨外壁连接有移动块，移动块顶部向下设有长孔，长孔内腔设有移动组件和浮动组件，移动组件和长孔内侧壁配合，浮动组件和移动组件配合，浮动组件螺接有标定笔；<br/>[0007]滑轨之间且位于移动块左右两侧对称连接有滑块，滑块前侧壁连接有第一螺栓，第一螺栓后端和前侧的滑轨前侧壁抵接，滑块相对端分别设有触发组件和接近开关，触发组件和浮动组件配合，接近开关和滑块对应，固定座顶部设有驱动组件，驱动组件和移动块配合，左右固定座均螺接有推动组件，滑块前侧壁设有参照杆，操作台前侧壁设有刻度线，参照杆和刻度线对应。
[0008]优选的，移动组件包括第一滑槽，第一滑槽对称设置在长孔内腔左右侧壁，第一滑槽分别滑动连接有第一滑条，第一滑条相对端连接有固定筒，移动块右侧壁连接有第二螺栓，第二螺栓左端和右侧第一滑条右侧壁抵接，固定筒和浮动组件配合。
[0009]优选的，浮动组件包括第二滑槽，第二滑槽对称设置在固定筒内腔左右侧壁，第二滑槽分别滑动连接有第二滑条，第二滑条底部和第二滑槽内腔底部之间连接有弹簧，第二滑条相对端连接有浮动筒，浮动筒内侧壁和标定笔外壁螺接，浮动筒顶部左右对称设有斜面，浮动筒和触发组件配合。
[0010]优选的，触发组件包括第三滑行槽，第三滑行槽分别设置在滑块相对端，第三滑行
槽内腔滑动连接有第三滑条，第三滑条相对端螺接有触发杆；移动块左右侧壁均设有避让孔，触发杆和避让孔对应，触发杆相对端设有斜面且和浮动筒顶部配合。
[0011]优选的，驱动组件包括伺服电机，伺服电机连接在右侧的固定座顶部，左侧的固定座顶部连接有导向轮，伺服电机输出端连接有双绕线轮，双绕线轮中位置在前的绕线轮底部引出有第一绕线，第一绕线另一端和移动块右侧壁连接，双绕线轮中位置在后的绕线轮顶部引出有第二绕线，第二绕线另一端向左绕过导向轮并和移动块左侧壁连接。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.本技术中设置有移动组件，通过移动组件带动浮动组件沿长孔内腔前后移动，浮动组件带动标定笔前后移动，同时驱动组件通过移动块可带动标定笔左右移动，则可使本机器人能够在钢材表面的任意位置进行标定，设置有接近开关，接近开关和伺服电机电性连接，接近开关可使标定笔标定结束后实现电机反转，可实现本机器人对钢材左右两侧进行标定，省时省力，标定效率高；
[0014]2.本技术中设置有触发组件，移动块移动过程中，当浮动筒和触发杆的斜面端配合时，触发杆迫使浮动筒带动标定笔下移并对钢材表面进行点标定，设置有参照杆和刻度线，可准确、直观的观察标定距离，设置有推动组件，可对操作台表面的钢材进行推动调整且可防止钢材产生位移，进而导致标定位置出错，标定准确率高。
附图说明
[0015]图1为本机器人的结构示意图；
[0016]图2为本机器人的俯视图；
[0017]图3为图1中A处的放大图；
[0018]图中：1
‑
操作台，2
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支腿，3
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固定座，4
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滑轨，5
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移动块，6
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长孔，7
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移动组件，71
‑
第一滑槽，72
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第一滑条，73
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固定筒，74
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第二螺栓，8
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浮动组件，81
‑
第二滑槽，82
‑
第二滑条，83
‑
弹簧，84
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浮动筒，9
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滑块，10
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第一螺栓，11
‑
触发组件，111
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第三滑行槽，112
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第三滑条，113
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触发杆，114
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避让孔，12
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接近开关，13
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驱动组件，131
‑
伺服电机，132
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导向轮，133
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双绕线轮，134
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第一绕线，135
‑
第二绕线，14
‑
推动组件，15
‑
标定笔，16
‑
参照杆，17
‑
刻度线。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语
“
安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可横向划线标定的移动式机器人，包括操作台（1），其特征在于:所述操作台（1）底部连接有支腿（2），操作台（1）顶部左右对称连接有固定座（3），固定座（3）相对端前后对称连接有滑轨（4），滑轨（4）外壁连接有移动块（5），移动块（5）顶部向下设有长孔（6），长孔（6）内腔设有移动组件（7）和浮动组件（8），移动组件（7）和长孔（6）内侧壁配合，浮动组件（8）和移动组件（7）配合，浮动组件（8）螺接有标定笔（15）；所述滑轨（4）之间且位于移动块（5）左右两侧对称连接有滑块（9），滑块（9）前侧壁连接有第一螺栓（10），第一螺栓（10）后端和前侧的滑轨（4）前侧壁抵接，滑块（9）相对端分别设有触发组件（11）和接近开关（12），触发组件（11）和浮动组件（8）配合，接近开关（12）和滑块（9）对应，固定座（3）顶部设有驱动组件（13），驱动组件（13）和移动块（5）配合，左右固定座（3）均螺接有推动组件（14），滑块（9）前侧壁设有参照杆（16），操作台（1）前侧壁设有刻度线（17），参照杆（16）和刻度线（17）对应。2.根据权利要求1所述的一种可横向划线标定的移动式机器人，其特征在于：所述移动组件（7）包括第一滑槽（71），第一滑槽（71）对称设置在长孔（6）内腔左右侧壁，第一滑槽（71）分别滑动连接有第一滑条（72），第一滑条（72）相对端连接有固定筒（73），移动块（5）右侧壁连接有第二螺栓（74），第二螺栓（74）左端和右侧第一滑条（72）右侧壁抵接，固定筒（73）和浮动组件（8）配合。3.根据权利要求2所述的一种可横...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦永，蔡肯，王克强，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：