压缩机动盘组件装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种压缩机动盘组件装配设备，包括工作台、拧紧点胶机构和定位工装机构，定位工装机构包括驱动控制组件和工装座，驱动控制组件可控制工装座在Y轴方向上移动，拧紧点胶机构包括移动控制组件、安装座、拧紧组件及点胶组件，拧紧组件包括限位组件、多个拧紧轴以及多个联轴器，限位组件可控制多个联轴器同步朝向或远离彼此地在安装圆周的径向上移动，一个联轴器与一个拧紧轴连接，点胶组件包括点胶针筒和涂胶控制组件，涂胶控制组件可控制点胶针筒在Z轴方向上移动，点胶针筒相对Z轴方向倾斜设置。压缩机动盘组件装配设备实现全自动化装配，装配质量好，结构简单，操作方便快捷，减轻人工操作强度，工作效率高，节约成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
压缩机动盘组件装配设备


[0001]本技术涉及压缩机组装
，尤其是涉及一种压缩机动盘组件装配设备。

技术介绍

[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体通过压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。参见图1和图2，现有一种压缩机包括动盘组件1，动盘组件1包括动盘11、固定座12以及三个偏心销组件13，固定座12通过圆柱头螺钉紧固在动盘11上，三个偏心销组件13在固定座12的周向上均匀分布，且每一个偏心销组件13的通盖14通过三个沉头螺钉15紧固在固定座12上。
[0003]目前，紧固连接在固定座12和偏心销组件13的通盖14上的沉头螺钉15的拧紧由人工操作拧紧枪完成，拧紧枪震动大，工人操作强度大，拿取和放置拧紧枪耗费的时间长，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种全自动化装配、装配质量好、结构简单、操作方便快捷、减轻人工操作强度、工作效率高且节约成本的压缩机动盘组件装配设备。
[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种压缩机动盘组件装配设备，包括工作台、拧紧点胶机构和定位工装机构，拧紧点胶机构和定位工装机构分别位于工作台上，定位工装机构包括驱动控制组件和工装座，驱动控制组件可控制工装座在Y轴方向上移动，拧紧点胶机构包括移动控制组件、安装座、拧紧组件以及点胶组件，移动控制组件可控制安装座在X轴方向上和Z轴方向上移动，安装座在Z轴方向上位于工装座的上方，拧紧组件包括限位组件、多个拧紧轴以及多个联轴器，多个拧紧轴和多个联轴器分别设置在安装座上，多个联轴器在其形成的安装圆周的周向上均匀分布，限位组件可控制多个联轴器同步朝向或远离彼此地在安装圆周的径向上移动，一个联轴器的第一端与一个拧紧轴连接，一个联轴器的第二端在Z轴方向上朝向工作台延伸并设置有拧紧头，点胶组件包括点胶针筒和涂胶控制组件，涂胶控制组件位于安装座上并可控制点胶针筒在Z轴方向上移动，点胶针筒相对Z轴方向倾斜设置，且点胶针筒与Z轴方向之间的倾斜角度可调节。
[0006]从上述方案可见，将动盘组件放置在定位工装机构的工装座上，定位工装机构的驱动控制组件控制工装座在Y轴方向上移动至拧紧点胶机构处。接着，伴随着驱动控制组件控制工装座在Y轴方向上移动，拧紧点胶机构的移动控制组件控制安装座在X轴方向上和Z轴方向上移动，则安装座带动拧紧组件和点胶组件同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，点胶组件的涂胶控制组件控制点胶针筒在Z轴方向上向下移动，使得点胶针筒对动盘组件上的通盖的螺丝孔进行一一点胶，提高螺纹配合的紧固性，防止出现松动现象，同时具有密封
性能。当点胶工序完成后，伴随着驱动控制组件控制工装座在Y轴方向上移动，拧紧点胶机构的移动控制组件控制安装座在X轴方向上和Z轴方向上移动，则安装座带动拧紧组件和点胶组件同步在X轴方向上和Z轴方向上移动，拧紧组件的拧紧轴驱动联轴器带动拧紧头对通盖的螺钉进行一一拧紧，在螺钉拧紧工序前需要人工对螺钉进行预拧至点胶的螺丝孔上。本技术拧紧组件可通过限位组件控制多个联轴器同步朝向或远离彼此地在安装圆周的径向上移动，进而调节多个联轴器在安装圆周的周向上的间距，使得拧紧组件适用于不同型号动盘组件产品的装配，提高装配设备的通用性。同时，本技术点胶针筒相对Z轴方向倾斜设置，且点胶针筒与Z轴方向之间的倾斜角度可调节，提高点胶针筒挤出的胶水能够顺畅地进入到螺丝孔内，提高工作可靠性。而且，本技术压缩机动盘组件装配设备通过拧紧点胶机构和定位工装机构实现全自动化装配，且装配质量好，而拧紧点胶机构和定位工装机构的结构简单，操作方便快捷，从而减轻人工操作强度，提高工作效率，节约生产成本。
[0007]进一步的方案是，限位组件包括限位盘、多个滑板以及多个第一销柱，安装座靠近工装座的第一端面开设有多个滑槽，多个滑槽在安装圆周的周向上均匀分布，且每一个滑槽在安装圆周的径向上延伸，一个滑板可滑动地位于一个滑槽内，一个联轴器安装在一个滑板上，限位盘可绕安装圆周的轴线旋转地设置在安装座的第一端面上，限位盘开设有多个限位槽，多个限位槽绕多个调整轴心的周向延伸，多个调整轴心在安装圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个限位槽距离各自调整轴心的半径相同，一个第一销柱的第一端安装在一个滑板上，一个第一销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个限位槽设置。
[0008]进一步的方案是，限位组件还包括多个第二销柱，限位盘还开设有多个导向槽，多个导向槽在安装圆周的周向上均匀分布并在安装圆周的周向上延伸，一个第二销柱的第一端安装在安装座上，一个第二销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个导向槽设置。
[0009]进一步的方案是，安装座开设有贯穿槽，贯穿槽在安装圆周的周向上延伸，安装座上设置有多个接近开关，多个接近开关在Z轴方向上与贯穿槽对应设置并在贯穿槽的延伸方向上并排设置，限位组件还包括第三销柱，第三销柱的第一端安装在限位盘上，第三销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿贯穿槽地与一个接近开关对应。
[0010]进一步的方案是，一个联轴器与一个拧紧轴之间连接有十字万向节。
[0011]进一步的方案是，点胶组件还包括连接板和调节板，涂胶控制组件可控制连接板在Z轴方向上移动，点胶针筒安装在调节板上，调节板开设有两个关于点胶针筒对称设置的弧形槽，第一紧固件穿过弧形槽并连接在连接板上。
[0012]进一步的方案是，驱动控制组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆在Y轴方向上延伸，第一电机可驱动第一丝杆绕自身轴线旋转，第一螺母可移动地套设在第一丝杆上，工装座安装在第一螺母上。
[0013]进一步的方案是，移动控制组件包括第二电机、第三电机、第二丝杆、第三丝杆、第二螺母、第三螺母以及移动座，第二丝杆在X轴方向上延伸，第二电机可驱动第二丝杆绕自身轴线旋转，第二螺母可移动地套设在第二丝杆上，移动座安装在第二螺母上，第三丝杆在Z轴方向上延伸地支撑在移动座上，第三电机可驱动第三丝杆绕自身轴线旋转，第三螺母可移动地套设在第三丝杆上，安装座安装在第三螺母上。
[0014]进一步的方案是，压缩机动盘组件装配设备还包括位于工作台上的检测机构，检
测机构包括压紧控制组件、移动板、弹性件、压板、调整组件以及多个位移传感器，压紧控制组件可控制移动板在Z轴方向上移动，压板设置在移动板靠近工作台的第一端面上，弹性件迫使压板远离移动板移动，多个位移传感器设置在移动板上并在其形成的分布圆周的周向上均匀分布，调整组件可控制多个位移传感器同步朝向或远离彼此地在分布圆周的径向上移动。
[0015]进一步的方案是，调整组件包括调节盘和多个移载座，移动板开设有多个第一腰型槽，多个第一腰型槽在分布圆周的周向上均匀分布，且每一个第一腰型槽在分布圆周的径向上延伸，调节盘可绕分布圆周的轴线旋转地设置在移动板远离工作台的第二端面上，调节盘开设多个调节槽，多个调节槽绕多个调节轴心的周向延伸，多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压缩机动盘组件装配设备，包括工作台，其特征在于，还包括拧紧点胶机构和定位工装机构，所述拧紧点胶机构和所述定位工装机构分别位于所述工作台上，所述定位工装机构包括驱动控制组件和工装座，所述驱动控制组件可控制所述工装座在Y轴方向上移动；所述拧紧点胶机构包括移动控制组件、安装座、拧紧组件以及点胶组件，所述移动控制组件可控制所述安装座在X轴方向上和Z轴方向上移动，所述安装座在Z轴方向上位于所述工装座的上方；所述拧紧组件包括限位组件、多个拧紧轴以及多个联轴器，多个所述拧紧轴和多个所述联轴器分别设置在所述安装座上，多个所述联轴器在其形成的安装圆周的周向上均匀分布，所述限位组件可控制多个所述联轴器同步朝向或远离彼此地在所述安装圆周的径向上移动，一个所述联轴器的第一端与一个所述拧紧轴连接，一个所述联轴器的第二端在Z轴方向上朝向所述工作台延伸并设置有拧紧头；所述点胶组件包括点胶针筒和涂胶控制组件，所述涂胶控制组件位于所述安装座上并可控制所述点胶针筒在Z轴方向上移动，所述点胶针筒相对Z轴方向倾斜设置，且所述点胶针筒与Z轴方向之间的倾斜角度可调节。2.根据权利要求1所述的压缩机动盘组件装配设备，其特征在于：所述限位组件包括限位盘、多个滑板以及多个第一销柱，所述安装座靠近所述工装座的第一端面开设有多个滑槽，多个所述滑槽在所述安装圆周的周向上均匀分布，且每一个所述滑槽在所述安装圆周的径向上延伸；一个所述滑板可滑动地位于一个所述滑槽内，一个所述联轴器安装在一个所述滑板上，所述限位盘可绕所述安装圆周的轴线旋转地设置在所述安装座的第一端面上；所述限位盘开设有多个限位槽，多个所述限位槽绕多个调整轴心的周向延伸，多个所述调整轴心在所述安装圆周的同心圆周的周向上均匀分布，且多个所述限位槽距离各自所述调整轴心的半径相同；一个所述第一销柱的第一端安装在一个所述滑板上，一个所述第一销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个所述限位槽设置。3.根据权利要求2所述的压缩机动盘组件装配设备，其特征在于：所述限位组件还包括多个第二销柱，所述限位盘还开设有多个导向槽，多个所述导向槽在所述安装圆周的周向上均匀分布并在所述安装圆周的周向上延伸，一个所述第二销柱的第一端安装在所述安装座上，一个所述第二销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿一个所述导向槽设置。4.根据权利要求2所述的压缩机动盘组件装配设备，其特征在于：所述安装座开设有贯穿槽，所述贯穿槽在所述安装圆周的周向上延伸；所述安装座上设置有多个接近开关，多个所述接近开关在Z轴方向上与所述贯穿槽对应设置并在所述贯穿槽的延伸方向上并排设置；所述限位组件还包括第三销柱，所述第三销柱的第一端安装在所述限位盘上，所述第三销柱的第二端在Z轴方向上延伸并贯穿所述贯穿槽地与一个所述接近开关对应。5.根据权利要求1所述的压缩机动盘组件装配设备，其特征在于：一个所述联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少威，陈聪，李帅，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：