一种重载50吨的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运设备技术领域，具体为一种重载50吨的AGV小车，包括车体承重主框架，运行轮机构，液压顶升机构，以及方管框架；运行轮机构包括固设于车体承重主框架上的安装板，安装板的底端通过回转轴承转动连接有轮架，轮架的两侧各固设有运动轮轴，运动轮轴通过轮毂轴承转动连接有主轮，轮架上固设有用于驱动主轮独立旋转的电机；液压顶升机构包括固设于车体承重主框架上的液压缸，固设于液压缸的活塞杆上的液压顶板，以及液压控制单元；方管框架内放置有蓄电池和液压控制单元。本实用新型专利技术结构紧凑，操作方便，专用于承载重物，承载能力大，安全性强。安全性强。安全性强。

【技术实现步骤摘要】
一种重载50吨的AGV小车


[0001]本技术涉及物流搬运设备
，具体为一种重载50吨的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）是装备有电磁或光电等的自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，通常也称为AGV小车。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池（5）提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
[0003]近年来，随着智能工厂、智能生产以及智能物流为代表的工业4.0概念的提出，制造业对智能设备的需要大大增加，AGV的应用范围和规模不断扩大。有鉴于此，设计制造出一种承重效果好的重载AGV小车特别是在AGV生产中显得尤为重要。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载50吨的AGV小车，其特征在于：包括车体承重主框架(1)，运行轮机构(2)，液压顶升机构(3)，以及方管框架(4)；所述运行轮机构(2)，设于所述车体承重主框架(1)的下方，所述运行轮机构(2)包括固设于所述车体承重主框架(1)上的安装板(16)，所述安装板(16)的底端通过回转轴承(17)转动连接有轮架(18)，所述轮架(18)的两侧各固设有运动轮轴(20)，所述运动轮轴(20)通过轮毂轴承(19)转动连接有主轮(21)，所述轮架(18)上固设有用于驱动所述主轮(21)独立旋转的电机(22)；所述液压顶升机构(3)，设于所述车体承重主框架(1)内，所述液压顶升机构(3)包括固设于所述车体承重主框架(1)上的液压缸(32)，固设于所述液压缸(32)的活塞杆上的液压顶板(33)，以及液压控制单元(6)；所述方管框架(4)，固设于所述车体承重主框架(1)的底端，所述方管框架(4)内放置有蓄电池(5)和液压控制单元(6)，所述蓄电池(5)分别电性连接所述液压控制单元(6)和电机(22)。2.根据权利要求1所述的一种重载50吨的AGV小车，其特征在于：所述车体承重主框架(1)包括由两个纵向侧梁(7)和两个横向侧梁(8)固定连接成的矩形框架结构，与所述纵向侧梁(7)项平行的纵向主梁(9)，以及与所述横向侧梁(8)相平行的横向连接梁(10)，所述纵向主梁(9)的两端分别固定连接两个所述横向侧梁(8)，所述横向连接梁(10)的两端分别固定连接所述纵向主梁(9)和所述纵向侧梁(7)。3.根据权利要求2所述的一种重载50吨的AGV小车，其特征在于：所述车体承重主框架(1)的顶端固设有第一顶护板(40)和第二顶护板(41)，所述纵向侧梁(7)的外侧壁固设有侧护板(11)。4.根据权利要求1所述的一种重载50吨的AGV小车，其特征在于：所述方管框架(4)包括固设于所述车体承重主框架(1)底端的悬挂方管(13)，以及与所述悬挂方管(13)相固接方管网格架(14)；所述方管网格架(14)上固设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹业帅，谢静宇，许义，宋巍，
申请(专利权)人：天津通广集团专用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：