一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人制造技术

一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人，包括车底板、四个全向车轮、四个直流电机、一组用于感知环境和避障的超声波避障模块、一个用于视频数据采集的高清摄像头、用于云端上传数据的5G路由器、用于显示路程和行进距离的OLED显示屏、用于语音识别和播报的语音交互模块、用于检测火情的火焰传感器、用于巡检时垃圾清扫的垃圾清扫装置、控制系统和供电模块，四个直流电机分别通过电机支架呈斜对角线安装在车底板的四个角上，并且分别驱动一个全向车轮。本实用新型专利技术提供了一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人，该机器人具有语音交互、无线通信、信息咨询、地点引导及行李托运等智能服务功能，以及垃圾清扫、安全巡检、应急情况处置等车站巡检功能。况处置等车站巡检功能。况处置等车站巡检功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其是涉及一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有的车站服务机器人功能单一，只能满足简单的信息咨询服务，人工服务依旧难以替代。其存在诸多缺点:1.该类装置仅能固定在某一位置，灵活性欠佳。2.该类装置仅能对简单的信息咨询作出回应，需要人工预案。另一种是车站巡检机器人，目前的车站巡检机器人易出现的问题是路径规划不合理，对紧急情况的反应速度不足，在巡检过程中实时信息的存储与传输还有欠缺。
[0003]综上所述，目前市面上已有的车站机器人各有缺点，不能自主规划行进路径，信息咨询功能不够灵活，对行进过程中的信息化和多用话还有待提高，这些缺点都会导致车站机器人的普适性低、利用率低。

技术实现思路

[0004]为了克服已有车站机器人功能单一的问题，本技术提供了一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人，该机器人具有语音交互、无线通信、信息咨询、地点引导及行李托运等智能服务功能，以及垃圾清扫、安全巡检、应急情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人，其特征在于：包括车底板、四个全向车轮、四个直流电机、一组用于感知环境和避障的超声波避障模块、一个用于视频数据采集的高清摄像头、用于云端上传数据的5G路由器、用于显示路程和行进距离的OLED显示屏、用于语音识别和播报的语音交互模块、用于检测火情的火焰传感器、用于巡检时垃圾清扫的垃圾清扫装置、控制系统和供电模块，四个直流电机分别通过电机支架呈斜对角线安装在车底板的四个角上，并且分别驱动一个全向车轮；所述车底板分成前后两部分，后面部分为预留的行李托运台，前面部分用于安装超声波避障模块、高清摄像头、路由器、OLED显示屏、语音交互模块、火焰传感器、控制系统和供电模块，所述垃圾清扫装置安装在车底板的底部上；所述控制系统包括两块Arduino开发板和两块扩展板，两块扩展板分别设置在两块Arduino开发板上，两块Arduino开发板分别设置为用于接收及执行指令的主控板和用于视频数据传输的从开发板，所述四个直流电机、超声波避障模块、OLED显示屏、语音交互模块、火焰传感器和垃圾清扫装置分别与主控板连接，所述高清摄像头通过从开发板与与路由器连接，路由器实时传输视频数据至云端；所述垃圾清扫装置包括垃圾收集箱、垃圾清...

【专利技术属性】
技术研发人员：时启兵，刘意，杨金林，李志伟，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：