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一种基于Arduino控制的车站服务巡检机器人，包括车底板、四个全向车轮、四个直流电机、一组用于感知环境和避障的超声波避障模块、一个用于视频数据采集的高清摄像头、用于云端上传数据的5G路由器、用于显示路程和行进距离的OLED显示屏、用于语音...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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