一种多方位卸粮装置及收割机，其中，多方位卸粮装置包括粮箱本体、第一输送搅龙、中转输送机构、回转机构以及卸粮筒；所述第一输送搅龙安装在所述粮箱本体的内部，其在粮箱本体内部的输送方向沿该粮箱本体要适配的收割机车身设置，并且第一输送搅龙的输出端依次与所述中转输送机构、回转机构、卸粮筒连通；所述卸粮筒通过回转机构转动式安装在所述粮箱本体的顶部，并可在回转机构带动下进行水平回转。本实用新型专利技术可以避免粮箱本体侧面箱壁对卸粮筒转动幅度的限制，并可通过回转机构带动卸粮筒进行水平回转，从而实现多方位卸粮。从而实现多方位卸粮。从而实现多方位卸粮。
【技术实现步骤摘要】
一种多方位卸粮装置及收割机
[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种多方位卸粮装置及收割机。
技术介绍
[0002]目前，市面上的谷物收割机所用的卸粮装置结构如下：包括粮箱本体，在粮箱本体的左侧箱壁上安装一个卸粮筒，卸粮筒可以在粮箱本体左侧进行较小幅度的转动；粮箱本体的内底部设有输送搅龙，输送搅龙的输送方向为从粮箱本体的右侧至左侧（也即收割机的右侧到左侧），从而可以将粮箱本体内的粮食输送至位于粮箱本体左侧的卸粮筒中。当粮满时，通过控制液压缸伸缩使卸粮筒转动至卸粮车位置处，进行左侧卸粮作业。等待粮箱本体中的粮食卸完后，再操纵液压缸的伸缩运动使卸粮筒回转到初始位置处。
[0003]然而，这种只能在左侧进行卸粮作业的设计具有很大的局限性，例如在收割河道区域的农田或者收割其他长条状农田时，有可能是由收割机的左侧对着农田，运粮船或运粮车只能停靠在收割机的其他方位，这便会导致无法进行卸粮。
[0004]从而，为了保证收割机在不同场景均能够顺利卸粮，需要对收割机的卸粮装置进行改进，使收割机至少具备进行多方位卸粮的功能。
技术实现思路
[0005]本技术的目的之一在于，公开一种多方位卸粮装置，应用于收割机上时可使收割机实现多方位卸粮。
[0006]本技术的目的之一通过以下技术方案实现：
[0007]一种多方位卸粮装置，包括粮箱本体、第一输送搅龙、中转输送机构、回转机构以及卸粮筒；所述第一输送搅龙安装在所述粮箱本体的内部，其在粮箱本体内部的输送方向沿该粮箱本体要适配的收割机车身前后方向设置，并且第一输送搅龙的输出端依次与所述中转输送机构、回转机构、卸粮筒连通；所述卸粮筒通过回转机构转动式安装在所述粮箱本体的顶部，并可在回转机构带动下进行水平回转。
[0008]作为优选方案，所述回转机构包括相互转动式连接的第一转动接头和第二转动接头，二者可在竖直面相对转动；所述第一转动接头转动式对接在中转输送机构上端，其可进行水平回转；所述第二转动接头与所述卸粮筒连接。
[0009]作为优选方案，所述回转机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述第一转动接头、卸粮筒固定连接。用于驱动所述第二转动接头沿竖直面与第一转动接头相对转动。
[0010]作为优选方案，所述的中转输送机构包括粮食输送筒和安装在粮食输送筒内部的第二输送搅龙，所述粮食输送筒连接在所述第一输送搅龙的输出端和所述第一转动接头之间，所述第二输送搅龙的输入端与所述第一输送搅龙的输出端相衔接。
[0011]作为优选方案，所述回转机构还包括第三输送搅龙；所述第三输送搅龙从所述第一转动接头内部延伸至所述第二转动接头内部，第三输送搅龙的输入端与所述第二输送搅
龙的输出端相衔接。
[0012]作为优选方案，所述粮食输送筒的底部设有带检修孔的安装板，在检修孔处安装有可拆卸的盖及密封件。
[0013]作为优选方案，还包括若干座板；所述粮箱本体的底部设有V形凹槽，所述第一输送搅龙安装在该V形凹槽的内底面；所述座板具有与所述V形凹槽的外底面适配的V形缺口，并承载在所述V形凹槽的外底面下方。
[0014]作为优选方案，所述粮箱本体的底部设有V形凹槽，所述第一输送搅龙安装在该V形凹槽的内底面，在V形凹槽的斜面上设有与第一输送搅龙平行的辅助搅龙。
[0015]作为优选方案，所述粮箱本体的前顶部或后顶部，以及左右顶部形成为沉降平台；所述回转机构和卸粮筒设有对应的左右两组，左右两组回转机构转动式安装在所述粮箱本体的前顶部或后顶部沉降平台上，左右两组卸粮筒可通过对应的回转机构回转并收容到对应的左右顶部沉降平台上。
[0016]本技术的目的之二在于，公开一种可实现多方位卸粮的收割机。该收割机具有上述任一方案所述的多方位卸粮装置。
[0017]作为优选方案，所述收割机为无人驾驶收割机。
[0018]作为优选方案，所述粮箱本体的前顶部和左右顶部为沉降平台；所述回转机构和卸粮筒设有对应的左右两组，左右两组回转机构转动式安装在所述粮箱本体的前顶部沉降平台上，左右两组卸粮筒可通过对应的回转机构回转并收容到对应的左右顶部沉降平台上。
[0019]本技术至少具备如下有益效果：
[0020]（1）将第一输送搅龙的输送方向沿粮箱本体的前后方向设置，以及将回转机构转动式安装在粮箱本体的顶部，并且该回转机构可带动卸粮筒进行水平回转，进而可以避免粮箱本体侧面箱壁对卸粮筒转动幅度的限制，并通过回转机构实现多方位卸粮，同时使卸粮装置/收割机在不同场景能够顺利卸粮。
[0021]（2）优选方案中，在粮食输送筒的底部设有带检修孔的安装板，通过将可拆卸的盖及密封件设置在检修孔处，可在作业季结束后对多方位卸粮装置整机进行维护时，将粮食输送筒内部破碎的粮食通过检修孔处进行清除，防止堵塞粮食输送筒。
[0022]（3）优选方案中，粮箱本体的底部为V形凹槽，且第一输送搅龙安装在该V形凹槽的内底面，使粮食可以集中落到第一输送搅龙上，卸粮更加充分。在V形凹槽外底面承载具有V形缺口的座板，可以座板的底面作为支撑面，将多方位卸粮装置直接放置到平台（包括放置到收割机的机架）或平面上，不需要其他工装器具配合粮箱底部的凸出部位进行放置，便与涂装转运、长途运输。尤其是，当放置到收割机的机架上时，在机架上无需再进行开设与上述凸出部位匹配的缺口，不存在异形之间的相互配合安装，减小了加工配合的难度；在安装时无需由两人一内一外（现有技术中至少要在粮箱内部和外部各布置一人）进行配合安装，有效降低了作业难度和强度。
[0023]（4）优选方案中，回转机构和卸粮筒设有对应的左右两组，可以大大提高卸粮效率；粮箱本体的前顶部和左右顶部设为沉降平台，可以更好地实现对左右两组卸粮筒的收容。
[0024]（5）优选方案中，在粮箱本体顶部设置沉降平台，以及在粮箱本体底面V形凹槽的
斜面上设置辅助搅龙能够提高卸粮效率，节省卸粮时间。
附图说明
[0025]图1是多方位卸粮装置其中一种实施方式的立体图；
[0026]图2为图1中第一转动接头的驱动组件的结构示意图；
[0027]图3为粮食输送筒传动组件的一个实施例结构示意图；
[0028]图4为图1中粮食输送筒的底部安装板的结构示意图；
[0029]图5为图1中双卸粮筒回转至左侧卸粮的结构示意图；
[0030]图6为图1中双卸粮筒回转至前侧卸粮的结构示意图。
[0031]附图标记：1、收割机机架；2、粮箱本体；3、粮箱本体内部；4、座板；5、第一输送搅龙；6、第一链轮；7、粮食输送筒；8、齿轮箱；9、第二链轮；10、卡扣；11、第二转动接头；12、伸缩机构；13、支座；14、卸粮筒；15、第一转动接头；16、齿环；17、V形凸起；18、小齿轮；19、动力机构；20、安装板；21、盖及密封条；22、安装座板；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、传动轴；26、第三链轮；27、链条。
具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多方位卸粮装置，其特征在于：包括粮箱本体、第一输送搅龙、中转输送机构、回转机构以及卸粮筒；所述第一输送搅龙安装在所述粮箱本体的内部，其在粮箱本体内部的输送方向沿该粮箱本体要适配的收割机车身前后方向设置，并且第一输送搅龙的输出端依次与所述中转输送机构、回转机构、卸粮筒连通；所述卸粮筒通过回转机构转动式安装在所述粮箱本体的顶部，并可在回转机构带动下进行水平回转。2.根据权利要求1所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述回转机构包括相互转动式连接的第一转动接头和第二转动接头，二者可在竖直面相对转动；所述第一转动接头转动式对接在中转输送机构上端，其可进行水平回转；所述第二转动接头与所述卸粮筒连接。3.根据权利要求2所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述回转机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述第一转动接头、卸粮筒固定连接，用于驱动所述第二转动接头沿竖直面与第一转动接头相对转动。4.根据权利要求3所述的多方位卸粮装置，其特征在于：所述的中转输送机构包括粮食输送筒和安装在粮食输送筒内部的第二输送搅龙，所述粮食输送筒连接在所述第一输送搅龙的输出端和所述第一转动接头之间，所述第二输送搅龙的输入端与所述第一输送搅龙的输出端相衔接。5.根据权利要求4所述的多方位卸粮装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王保国，董伟，丁正耀，邢加柱，张伟，朱璋珑，方志波，高志刚，周明星，崔武城，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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