一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括机器人主体和设置于机器人主体侧面的翻转支撑架，所述翻转支撑架与所述机器人主体通过枢轴可旋转连接，所述翻转支撑架用于所述清洁机器人向侧面倾倒时对所述机器人主体提供支撑，所述机器人主体侧面设置有用于容置所述翻转支撑架的槽体。本实用新型专利技术提供的一种清洁机器人，能够倾倒支撑于地面，以露出滚刷组件以及底盘，便于从侧面对清洁机器人的滚刷组件以及底盘进行维护和检修，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种便于维护底盘的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]智能清洁机器人的扫地机滚刷组件以及底盘经常需要进行维护，传统扫地机滚刷组件以及底盘维护起来比较麻烦，需要抬高机器(智能清洁机器人)，然后从底部对特别是对滚刷组件以及底盘进行维护和检修，操作不便，且需要较大的空间。
[0004]因此，如何设计一种便于对滚刷组件以及底盘进行维护的清洁机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本技术的主要目的在于提供一种清洁机器人，能够倾倒支撑于地面，以露出滚刷组件以及底盘，便于从侧面对清洁机器人的滚刷组件以及底盘进行维护和检修，操作方便。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种清洁机器人，包括机器人主体和设置于机器人主体侧面的翻转支撑架，所述翻转支撑架与所述机器人主体通过第一枢轴可旋转连接，所述翻转支撑架用于所述清洁机器人向侧面倾倒时对所述机器人主体提供支撑，所述机器人主体侧面设置有用于容置所述翻转支撑架的槽体。
[0008]可选地，还包括限位部和限位件，所述限位部设于所述翻转支撑架靠近于所述第一枢轴的一端，所述限位件设于所述机器人主体，所述翻转支撑架旋转后所述限位部抵靠于所述限位件。
[0009]可选地，所述机器人主体的侧面还设置有用于使用者施力辅助以将所述机器人主体翻转向侧面倾倒的踏板。
[0010]可选地，所述踏板通过第二枢轴可旋转连接于所述翻转支撑架下方的所述机器人主体上。
[0011]可选地，所述第二枢轴上设置有用于提供扭力以使所述踏板贴附于所述机器人主体的扭簧。
[0012]可选地，还设置有用于解锁/锁止所述翻转支撑架旋转的解锁手柄。
[0013]可选地，所述解锁手柄为杆状结构，所述解锁手柄通过枢轴可旋转地连接于所述槽体内，所述翻转支撑架设有通孔，所述解锁手柄的一端穿设于所述通孔内，所述解锁手柄的另一端延伸至所述机器人主体内部。
[0014]可选地，所述机器人主体的底部设置有用于辅助以将所述机器人主体翻转向侧面倾倒的支点，所述支点位于所述翻转支撑架下侧，所述支点为所述机器人主体的底部钣金件的突出部。
[0015]可选地，所述机器人主体还设置有用于扶持所述机器人主体的把手。
[0016]可选地，所述机器人主体设有滚刷组件，所述翻转支撑架设置于所述机器人主体远离所述滚刷组件的一侧。
[0017]本技术提供的一种清洁机器人，设置有翻转支撑架，使用时，可以将清洁机器人翻转向侧面倾倒，并通过翻转支撑架进行支撑，以使得清洁机器人放平，从而露出其底部的滚刷组件以及底盘，便于从侧面对清洁机器人的滚刷组件以及底盘进行维护和检修，维护后，可以再将清洁机器人抬起，翻转支撑架收回至机器人主体的槽体内，操作方便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0020]图2是根据图1所示的清洁机器人的翻转支撑架被收回时的内部结构示意图；
[0021]图3是根据图1所示的清洁机器人的翻转支撑架被旋转出一定角度时的内部结构示意图；
[0022]图4是根据图1所示的清洁机器人的翻转支撑架被旋转出一定角度时的内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供的一种清洁机器人，一般性地，可以包括机器人主体1和翻转支撑架2。翻转支撑架2通过第一枢轴21可旋转地安装于机器人主体1的侧面。机器人主体1侧面设置有用于容置翻转支撑架2的槽体3。当清洁机器人被倾斜放倒时，翻转支撑架2可以旋转出来，并与机器人主体1呈一预定的夹角，预定的夹角一般为不小于90
°
，以使得翻转支撑架2起到支撑腿的作用，使得清洁机器人可以平稳地倾倒放置于地面上。此时，清洁机器人底部的滚刷组件以及底盘即可露出，方便使用者对其进行维护和检修。当维护后，可以慢慢将清洁机器人扶起站立，然后将翻转支撑架2收回至槽体3内，操作方便。
[0025]具体地，如图1所示，清洁机器人的机器人主体1上还设置有把手6、踏板4。踏板4通过第二枢轴41可旋转地连接于翻转支撑架2下方的机器人主体1上。踏板4用于使用者脚踏辅助以将机器人主体1翻转向侧面倾倒。可选地，踏板4与机器人主体1连接的第二枢轴41上
设置有扭簧(图中未示出)。扭簧用于提供扭力，以使得踏板4在未受外力作用时贴附于机器人主体，减少踏板4的占用空间，并且更加美观。把手6可以用于扶持机器人主体1。即，使用者可以通过握持把手6，推动清洁机器人并掌握清洁机器人的行进方向，以进行清洁工作。
[0026]本技术提供的一种清洁机器人，在使用时，操作人员先打开翻转支撑架2，手按把手6、脚踩踏板4；手往下按，清洁机器人通过其机器人主体1的下部作为支点，清洁机器人的前侧即可翘起；继续向下按把手6，翻转支撑架2跟地面接触，清洁机器人的重心后移，清洁机器人即可被翻转向侧面倾倒。此时操作人员就可以维护底盘下面的滚刷组件(维修吸尘管、万向轮、胶皮、滚刷、边刷等)。维护完后，可以将清洁机器人慢慢抬起，脚踩踏板4轻轻将清洁机器人放平，使其站立。再将翻转支撑架2收回至槽体3内即可。
[0027]可选地，如图2
‑
4所示，翻转支撑架2设置有限位部22。限位部22用于对翻转支撑架2的旋转角度进行限位。在清洁机器人的机器人主体1内设置有限位件7，翻转支撑架2旋转至需要的角度后，限位部22抵靠于限位件7上，并被限位件7支撑，从而对翻转支撑架2的旋转角度进行限位。限位部22和限位件7的设计，其目的在于使翻转支撑架2支起时，角度固定，起到支撑稳定可靠的作用。本领域技术人员可以是采用其他所熟知的限位结构对翻转支撑架2进行限位。
[0028]可选地，翻转支撑架2还设置有解锁手柄5。解锁手柄5用于解锁/锁止翻转支撑架2。如图2
‑
4所示，解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和设置于机器人主体侧面的翻转支撑架，所述翻转支撑架与所述机器人主体通过第一枢轴可旋转连接，所述翻转支撑架用于所述清洁机器人向侧面倾倒时对所述机器人主体提供支撑，所述机器人主体侧面设置有用于容置所述翻转支撑架的槽体；所述机器人主体的侧面还设置有用于使用者施力辅助以将所述机器人主体翻转向侧面倾倒的踏板。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括限位部和限位件，所述限位部设于所述翻转支撑架靠近于所述第一枢轴的一端，所述限位件设于所述机器人主体，所述翻转支撑架旋转后所述限位部抵靠于所述限位件。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述踏板通过第二枢轴可旋转连接于所述翻转支撑架下方的所述机器人主体上。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二枢轴上设置有用于提供扭力以使所述踏板贴附于所述机器人主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，吉沐园，黄培松，王亚平，彭中美，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：