锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其在现有全自动清洗系统的基础上还进一步提出了转运结构及用于实现法兰自动拆卸的操作结构，进一步改善了电解液吨桶清洗操作程序的自动化程度，同时还对内壁清洗部分做了进一步改进，以提高内壁清洗洁净度，降低电解液残留可能带来的不利影响。降低电解液残留可能带来的不利影响。降低电解液残留可能带来的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置


[0001]本专利技术涉及锂电池领域，特别涉及一种锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置。

技术介绍

[0002]近年来电池行业发展迅速，电池电解液的需求量越来越大，而用于包装电解液的电解液桶需求量也随之增加。电解液桶是一个可循环使用的包装物品，电解液对电解液桶品质的要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)。因此，为了达到循环使用电解液桶同时保证电解液品质的目的，必须对电解液桶进行清洗，以降低桶中的杂质含量，防止桶中装的上一批电解液残留对下一批电解液的品质产生影响。目前对电解液桶的清洗大都采用水洗，即先将电解液桶内残液压出，再将电解液桶进行拆分，采用高纯水对电解液桶的各个零部件及桶身进行冲洗，冲洗完成之后再将其放入烘房中将水烘干，烘干后对电解液桶进行组装，之后用氮气对桶内进行吹扫，然后测试电解液桶中氮气的水分，要求水分≤10ppm，最后进行保压测试，合格后即可将清洗后的电解液桶回用。
[0003]然而，采用人工清洗往往会对操作人员造成较大的人身危险，且这种清洗方式效率太低，清洗质量不能得到有效保证，不能满足工业化生产的需求。因此，现有技术中提出了用于自动对电解液吨桶进行清洗的方案。例如CN202011204176.0号中国专利申请公开了一种锂电池电解液包装桶内壁、外壁全自动清洗系统(其全文引入本文中)，如图1所示，该系统包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、法兰清洗工位、上料翻转工位、内壁清洗工位、桶烘干工位、下料翻转工位、降温工位和视觉检测工位。残液回收工位用于判断包装桶中的残液是否超过预设阈值，并在残液未超过预设阈值时通过注水方式将残液从包装桶内排出，外壁清洗工位用于对包装桶外壁进行清洗，法兰拆卸工位用于拆卸包装桶上的法兰拆卸，法兰清洗工位用于对拆卸下来的法兰进行清洗，上料翻转工位用于使包装桶从桶口朝上的直立状态翻转成桶口朝下的直立状态，内壁清洗工位用于对包装桶的内壁进行清洗，桶烘干工位用于以热风循环的方式将包装桶烘干，下料翻转工位用于使包装桶从桶口朝下的直立状态翻转成桶口朝上的直立状态，降温工位用于对包装桶进行降温，视觉检测工位用于获取包装桶内壁的图像，并基于内壁图像确定内壁洁净度。

技术实现思路

[0004]在实践中，随着对电解液品质要求的不断提升，对于吨桶的清洁程度要求也越来越高。申请人经研究发现，由于吨桶制造工艺缺陷或者长期使用过程中吨桶内壁出现的微小腐蚀，吨桶内壁会存在微小孔隙，而这些微小孔隙中会存留电解液残液，从而对下一批电解液的品质造成影响。同时，目前的自动生产线中，仍然需要人工对法兰进行拆卸操作，存在人身危害，不利于生产线运行的安全性和稳定性。
[0005]针对上述问题，本专利技术提出了锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其在现有全自动清洗系统的基础上还进一步提出了转运结构及用于实现法兰自动拆卸的操作结构，进一步改善了电解液吨桶清洗操作程序的自动化程度，同时还对内壁清洗部分做了进一步
改进，以提高内壁清洗洁净度，降低电解液残留可能带来的不利影响。
[0006]具体而言，该锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置可以依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、内壁清洗工位、深度清洁工位、桶烘干工位、降温工位、视觉检测工位和转运工位；其中，
[0007]所述残液回收工位被设置用于判断所述吨桶中的残液是否超过预设阈值，并在所述残液未超过所述预设阈值时通过充气方式将所述残液从所述吨桶内排出；
[0008]所述外壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的外壁进行清洗并吹干；
[0009]所述法兰拆卸工位被设置用于借助机械手将所述吨桶上的法兰拆卸下来；
[0010]所述内壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的内壁进行第一次清洗；
[0011]所述深度清洁工位被设置用于借助超声波对吨桶内壁进行第二次清洗；
[0012]所述桶烘干工位被设置用于以热风循环的方式将所述吨桶烘干；
[0013]所述降温工位被设置用于对所述吨桶进行降温；
[0014]所述视觉检测工位被设置用于获取所述吨桶的内壁的图像，并基于所述内壁的图像确定所述内壁的洁净度；
[0015]所述转运工位被设置用于将所述吨桶转移至下料区域。
[0016]进一步地，所述法兰拆卸工位包括三维平移平台、旋转驱动单元及机械手；其中，
[0017]所述旋转驱动单元设置在所述三维平移平台上，用于驱动所述机械手作旋转运动；
[0018]所述三维平移平台被设置用于使所述旋转驱动单元及机械手在三维空间上作平移运动；
[0019]所述机械手包括驱动平台，以及第一和第二夹具本体；
[0020]所述驱动平台包括电机、U形架及第一和第二旋转轴；
[0021]所述第一和第二旋转轴安装在所述U形架上，以由所述电机驱动发生旋转运动，由此带动所述第一和第二夹具本体产生运动；
[0022]所述U形架包括底座，以及彼此相对的第一和第二侧壁；
[0023]所述第一侧壁上形成有两个第一通孔，其内部分别装配有相同的第一轴承；
[0024]所述第一和第二旋转轴分别包括用于与电机连接的驱动端及与所述驱动端相对的末端；
[0025]所述驱动端穿过所述第一轴承，且所述第一轴承上形成有限位元件以在所述第一侧壁内侧实现对所述旋转轴的限位，同时还在所述第一侧壁外侧，在所述驱动端上安装有固定螺母，以在所述第一侧壁外侧实现对所述旋转轴的限位；
[0026]所述第二侧壁上形成有两个第二通孔，所述第二通孔的外侧安装有调节元件，所述调节元件包括底座及形成于底座上的中空圆柱体，所述中空圆柱体内设置有第二轴承，其中，所述中空圆柱体伸入所述第二通孔内，所述旋转轴的末端穿过所述第二轴承。其中，所述中空圆柱体的直径小于所述第二通孔的内径。
[0027]更进一步地，所述电机通过弹性耦联件连接所述旋转轴。
[0028]进一步地，所述夹具本体包括齿轮组件、曲柄、推杆、第一连杆和第二连杆，所述第二连杆为直角三角形；
[0029]所述曲柄、推杆、第一和第二连杆形成为平行四边形，其中，所述曲柄的两端分别
连接所述第一连杆和推杆，所述第一连杆和推杆的另一端连接所述第二连杆的同一直角边侧，所述第一连杆连接所述直角边侧的直角端，所述推杆连接所述直角边侧的另一端；
[0030]所述曲柄通过所述齿轮组件与所述旋转轴连接，以便能够被所述旋转轴驱动发生旋转运动，进而使所述推杆运动，从而使所述第二连杆相对于所述第一连杆发生相对运动，由此实现夹紧或松开动作；
[0031]所述第一和第二连杆之间通过连接销连接，且在所述连接销上设置有扭转弹簧，以在非工作状态下使所述第一和第二连杆之间的夹角为180度。
[0032]优选地，所述第一和第二连杆的物体接触侧上设置有摩擦面。
[0033]进一步地，所述内壁清洗工位包括六轴机器人和清洗单元；其中，
[0034]所述六轴机器人用于带动所述清洗单元运动；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其依次包括残液回收工位、外壁清洗工位、法兰拆卸工位、内壁清洗工位、深度清洁工位、桶烘干工位、降温工位、视觉检测工位和转运工位；其中，所述残液回收工位被设置用于判断所述吨桶中的残液是否超过预设阈值，并在所述残液未超过所述预设阈值时通过充气方式将所述残液从所述吨桶内排出；所述外壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的外壁进行清洗并吹干；所述法兰拆卸工位被设置用于借助机械手将所述吨桶上的法兰拆卸下来；所述内壁清洗工位被设置用于对所述吨桶的内壁进行第一次清洗；所述深度清洁工位被设置用于借助超声波对所述吨桶内壁进行第二次清洗；所述桶烘干工位被设置用于以热风循环的方式将所述吨桶烘干；所述降温工位被设置用于对所述吨桶进行降温；所述视觉检测工位被设置用于获取所述吨桶的内壁的图像，并基于所述内壁的图像确定所述内壁的洁净度；所述转运工位被设置用于将所述吨桶转移至下料区域。2.如权利要求1所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其特征在于，所述法兰拆卸工位包括三维平移平台、旋转驱动单元及机械手；其中，所述旋转驱动单元设置在所述三维平移平台上，用于驱动所述机械手作旋转运动；所述三维平移平台被设置用于使所述旋转驱动单元及机械手在三维空间上作平移运动；所述机械手包括驱动平台，以及第一和第二夹具本体；所述驱动平台包括电机、U形架及第一和第二旋转轴；所述第一和第二旋转轴安装在所述U形架上，以由所述电机驱动发生旋转运动，由此带动所述第一和第二夹具本体产生运动；所述U形架包括底座，以及彼此相对的第一和第二侧壁；所述第一侧壁上形成有两个第一通孔，其内部分别装配有相同的第一轴承；所述第一和第二旋转轴分别包括用于与电机连接的驱动端及与所述驱动端相对的末端；所述驱动端穿过所述第一轴承，且所述第一轴承上形成有限位元件以在所述第一侧壁内侧实现对所述旋转轴的限位，同时还在所述第一侧壁外侧，在所述驱动端上安装有固定螺母，以在所述第一侧壁外侧实现对所述旋转轴的限位；所述第二侧壁上形成有两个第二通孔，所述第二通孔的外侧安装有调节元件，所述调节元件包括底座及形成于底座上的中空圆柱体，所述中空圆柱体内设置有第二轴承，其中，所述中空圆柱体伸入所述第二通孔内，所述旋转轴的末端穿过所述第二轴承。其中，所述中空圆柱体的直径小于所述第二通孔的内径。3.如权利要求2所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其特征在于，所述电机通过弹性耦联件连接所述旋转轴。4.如权利要求2所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗、检测装置，其特征在于，所述夹具本体包括齿轮组件、曲柄、推杆、第一连杆和第二连杆，所述第二连杆为直角三角形；所述曲柄、推杆、第一和第二连杆形成为平行四边形，其中，所述曲柄的两端分别连接
所述第一连杆和推杆，所述第一连杆和推杆的另一端连接所述第二连杆的同一直角边侧，所述第一连杆连接所述直角边侧的直角端，所述推杆连接所述直角边侧的另一端；所述曲柄通过所述齿轮组件与所述旋转轴连接，以便能够被所述旋转轴驱动发生旋转运动，进而使所述推杆运动，从而使所述第二连杆相对于所述第一连杆发生相对运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，李蔡君，郑广瑞，王海明，寇振伟，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：