【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池电解液吨桶清洗领域，尤其是涉及一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置及其清洗方法。
技术介绍
1、电解液吨桶转运后重复利用时，需将法兰从回收吨桶上拆除并单独对其内壁（残留有电解液）及外壁进行清洗。
2、传统法兰清洗由超声波清洗站及法兰清洗站两个工序组成，且工序前、后以及工序之间全部由人工进行搬运、定位，整个过程人工参与度高，操作复杂难度大，严重浪费人力和物力，故而需要提出一由桁架机械手抓取、自动清洗机构清洗的法兰清洗装置来解决上述所存在的问题，以提高生产效率和降低生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术设计了一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置及其清洗方法，其解决的技术问题是现有法兰盘清洗整个过程人工参与度高，操作复杂难度大，严重浪费人力和物力。
2、为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：
3、一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：包括法兰搬运机构、上法兰线线体、超声波清洗池、法兰盘清洗站以及下法兰线线体，上法兰线线体将待清洗的法兰按设定的朝向和角度依次输送到法兰搬运机构的抓取工位；法兰搬运机构将待清洗的法兰抓取并移动至超声波清洗池中进行第一次清洗，法兰搬运机构将第一次清洗后的法兰抓取并移动至法兰盘清洗站中进行第二次清洗以及吹干，法兰搬运机构再将吹干的法兰抓取并移动至下法兰线线体；下法兰线线体将清洗吹干的法兰输送到人工组装工位进行安装。
4、优选地，上法兰线线体包括传
5、优选地，两个法兰管导向档条形成的出口处设有两个校直气缸，每个校直气缸的气缸杆与顶板连接，两个顶板相向移动使得两者间的间隙小于两个法兰管导向档条之间的间隙，精细调整法兰管的水平部分朝向确保准确。
6、优选地，抓取工位还包括低位的法兰盘感应装置和高位的法兰管感应装置，法兰管朝向正确的法兰最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置和法兰管感应装置保持断开，法兰管朝向错误的法兰最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置保持断开，法兰管感应装置不断开；两者为对射光电传感器，两对射光电传感器能通过程序分别设置断开时间 t1、t2；t1大于在传送带上移动法兰盘直径长度的时间，t2大于在传送带上移动法兰管水平部分长度的时间，t2＜t1；当法兰盘感应装置和法兰管感应装置同时断开且断开时间分别达到 t1、t2 设置时间，说明抓取位有法兰且法兰管朝向正确，控制单元启动法兰正上方的桁架机械手向下抓取；当只有法兰盘感应装置断开且达到时间 t1 ，法兰管感应装置断开时间小于t2时，说明抓取工位存在法兰，但法兰管朝向错误，控制单元报警，提示人工介入处理；当法兰盘感应装置未断开时，则表示没有法兰，上法兰线线体处于等待模式。
7、优选地，法兰搬运机构包括支架，在支架上设有齿条，齿条高度高于超声波清洗池和法兰盘清洗站，桁架机械手通过水平移动机构驱动齿轮与齿条相互配合，使得桁架机械手能够沿着齿条移动；桁架机械手通过垂直移动机构实现垂直方向的移动。
8、优选地，桁架机械手包括两个夹臂，夹臂端部设有抓头托板，两个夹臂展开后能够夹住法兰盘的外圆，夹紧时法兰管的开口正对着一个夹臂并且抓头托板位于法兰盘的下方。
9、优选地，超声波清洗池中包括多个限位支撑板，多个限位支撑板通过连接杆对称地固定在超声波清洗池内壁上，每个法兰被两个平行设置的限位支撑板支撑；超声波清洗池中设有超声发生器。
10、优选地，法兰盘清洗站包括框架，框架上部设有清洗吹风机构，框架下部设有接水槽；清洗吹风机构包括外部清洗单元，外部清洗单元包括清洗法兰上表面的法兰上表面清洗管、清洗法兰下表面的法兰下表面清洗管以及清洗法兰管外部的法兰管外部清洗管；法兰上表面清洗管、法兰下表面清洗管以及法兰管外部清洗管输出纯水对法兰表面进行清洗；清洗吹风机构包括外部吹风单元，外包吹风单元包括法兰上表面吹气管、法兰下表面吹气管以及法兰管外部吹气管，法兰上表面吹气管、法兰下表面吹气管以及法兰管外部吹气管输出的气体对法兰表面进行吹干；还包括内部清洗吹风单元，内部清洗吹风单元由法兰管内部吹气/清洗管和移动气缸，法兰管内部吹气/清洗管能够输出纯水清洗法兰管内部或者输出气体吹干法兰管内部，法兰管内部吹气/清洗管的内径大于法兰管的外径，移动气缸能够驱动法兰管内部吹气/清洗管套接在法兰管上或驱使两者分离；进气管路为上述各吹气管提供气体，进水管路为上述各清洗管提供纯水，法兰管内部吹气/清洗管输入端与进气管路和进水管路连通。
11、优选地，框架中还设有法兰的夹持固定机构，夹持固定机构包括第一固定支撑板、第二固定支撑板以及v型移动块，第一固定支撑板上设有第一滚轮，第二固定支撑板上设有第二滚轮，桁架机械手将法兰向下移动，第一滚轮和第二滚轮接触法兰边缘后，v型移动块通过压紧气缸作用下移动，第一滚轮、第二滚轮以及v型移动块共同将法兰夹紧，法兰的上表面和下表面都暴露无遮挡。
12、一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：
13、步骤1、上法兰线线体将待清洗的法兰按设定的朝向和角度依次输送到法兰搬运机构的抓取工位；
14、其中，首先，低位的法兰盘限位挡条和高位的法兰管导向档条相互配合初步调整法兰按设定的朝向和角度移动至抓取工位；其次、两个顶板相向移动使得两者间的间隙小于两个法兰管导向档条之间的间隙，精细调整法兰管的水平部分朝向确保准确；最后，法兰盘感应装置和法兰管感应装置感应到法兰以正确的角度达到抓取工位，将感应信号发送至控制单元，控制单元启动法兰搬运机构向抓取工位移动，法兰搬运机构向下移动将法兰抓取；
15、步骤2、法兰搬运机构将待清洗的法兰抓取并移动至超声波清洗池中进行第一次清洗，超声波清洗池中的溶剂在超声发生器的作用下对法兰上酸性的电解液进行清洗；
16、步骤3、法兰搬运机构将第一次清洗后的法兰抓取并移动至法兰盘清洗站中进行第二次清洗以及吹干：桁架机械手将法兰向下移动，第一滚轮和第二滚轮接触法兰边缘后，v型移动块通过压紧气缸作用下移动，第一滚轮、第二滚轮以及v型移动块共同将法兰夹紧，法兰的上表面和下表面都暴露无遮挡；
17、步骤4、法兰上表面清洗管、法兰下表面清洗管以及法兰管外部清洗管输出纯水分别对法兰盘的上、下表面以及法兰管外部进行清洗，法兰管内部吹气/清洗管输出纯水对清洗法兰管内部清洗；
18、步骤5、清洗完毕后，法兰上表面吹气管、法兰下表面吹气管以及法兰管外部吹气管输出气体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：包括法兰搬运机构（1）、上法兰线线体（2）、超声波清洗池（3）、法兰盘清洗站（4）以及下法兰线线体（5），上法兰线线体（2）将待清洗的法兰（6）按设定的朝向和角度依次输送到法兰搬运机构（1）的抓取工位；法兰搬运机构（1）将待清洗的法兰（6）抓取并移动至超声波清洗池（3）中进行第一次清洗，法兰搬运机构（1）将第一次清洗后的法兰（6）抓取并移动至法兰盘清洗站（4）中进行第二次清洗以及吹干，法兰搬运机构（1）再将吹干的法兰（6）抓取并移动至下法兰线线体（5）；下法兰线线体（5）将清洗吹干的法兰（6）输送到人工组装工位进行安装。
2.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：上法兰线线体（2）包括传送带（23），传送带（23）的驱动轮通过行星减速机（21）与电机（22）的旋转轴连接，传送带（23）一端为法兰搬运机构（1）的抓取工位，另一端为待清洗法兰（6）的进入工位；抓取工位与进入工位之间设有两个平行设置的法兰盘限位挡条（27），法兰盘（62）被限定在两个法兰盘限位挡条（
3.根据权利要求2所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：两个法兰管导向档条（26）形成的出口处设有两个校直气缸（28），每个校直气缸（28）的气缸杆与顶板（281）连接，两个顶板（281）相向移动使得两者间的间隙小于两个法兰管导向档条（26）之间的间隙，精细调整法兰管（61）的水平部分朝向确保准确。
4.根据权利要求3所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：抓取工位还包括低位的法兰盘感应装置（24）和高位的法兰管感应装置（25），法兰管（61）朝向正确的法兰（6）最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置（24）和法兰管感应装置（25）保持断开，法兰管（61）朝向错误的法兰（6）最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置（24）保持断开，法兰管感应装置（25）不断开；两者为对射光电传感器，两对射光电传感器能通过程序分别设置断开时间 t1、t2；当设置t1为大于在传送带（23）上移动法兰盘（62）直径长度的时间，当设置t2为大于在传送带（23）上移动法兰管（61）水平部分长度的时间，t2＜t1；当法兰盘感应装置（24） 和法兰管感应装置（25）同时断开且断开时间分别达到 t1、t2设置时间，说明抓取位有法兰（6）且法兰管（61）朝向正确，控制单元启动法兰（6）正上方的桁架机械手（11）向下抓取；当只有法兰盘感应装置（24）断开且达到时间 t1 ，法兰管感应装置（25）断开时间小于t2时，说明抓取工位存在法兰（6），但法兰管（61）朝向错误，控制单元报警，提示人工介入处理；当法兰盘感应装置（24）未断开时，则表示没有法兰（6），上法兰线线体（2）处于等待模式。
5.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：法兰搬运机构（1）包括支架（12），在支架（12）上设有齿条（13），齿条（13）高度高于超声波清洗池（3）和法兰盘清洗站（4），桁架机械手（11）通过水平移动机构（15）驱动齿轮与齿条（13）相互配合，使得桁架机械手（11）能够沿着齿条（13）移动；桁架机械手（11）通过垂直移动机构（14）实现垂直方向的移动。
6.根据权利要求5所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：桁架机械手（11）包括两个夹臂（111），夹臂（111）端部设有抓头托板（112），两个夹臂（111）展开后能够夹住法兰盘（62）的外圆，夹紧时法兰管（61）的开口正对着一个夹臂（111）并且抓头托板（112）位于法兰盘（62）的下方。
7.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：超声波清洗池（3）中包括多个限位支撑板（32），多个限位支撑板（32）通过连接杆（31）对称地固定在超声波清洗池（3）内壁上，每个法兰（6）被两个平行设置的限位支撑板（32）支撑；超声波清洗池（3）中设有超声发生器。
8.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：法兰盘清洗站（4）包括框架（41），框架（41）上部设有清洗吹风机构，框架（41）下部设有接水槽（42）...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：包括法兰搬运机构（1）、上法兰线线体（2）、超声波清洗池（3）、法兰盘清洗站（4）以及下法兰线线体（5），上法兰线线体（2）将待清洗的法兰（6）按设定的朝向和角度依次输送到法兰搬运机构（1）的抓取工位；法兰搬运机构（1）将待清洗的法兰（6）抓取并移动至超声波清洗池（3）中进行第一次清洗，法兰搬运机构（1）将第一次清洗后的法兰（6）抓取并移动至法兰盘清洗站（4）中进行第二次清洗以及吹干，法兰搬运机构（1）再将吹干的法兰（6）抓取并移动至下法兰线线体（5）；下法兰线线体（5）将清洗吹干的法兰（6）输送到人工组装工位进行安装。
2.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：上法兰线线体（2）包括传送带（23），传送带（23）的驱动轮通过行星减速机（21）与电机（22）的旋转轴连接，传送带（23）一端为法兰搬运机构（1）的抓取工位，另一端为待清洗法兰（6）的进入工位；抓取工位与进入工位之间设有两个平行设置的法兰盘限位挡条（27），法兰盘（62）被限定在两个法兰盘限位挡条（27）之间；抓取工位与进入工位之间还设有两个平行设置的法兰管导向档条（26），法兰管（61）的水平部分被限定在两个法兰管导向档条（26）之间，低位的法兰盘限位挡条（27）和高位的法兰管导向档条（26）相互配合初步调整法兰（6）按设定的朝向和角度移动至抓取工位。
3.根据权利要求2所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：两个法兰管导向档条（26）形成的出口处设有两个校直气缸（28），每个校直气缸（28）的气缸杆与顶板（281）连接，两个顶板（281）相向移动使得两者间的间隙小于两个法兰管导向档条（26）之间的间隙，精细调整法兰管（61）的水平部分朝向确保准确。
4.根据权利要求3所述的锂电池电解液包装容器法兰盖全自动清洗装置，其特征在于：其特征在于：抓取工位还包括低位的法兰盘感应装置（24）和高位的法兰管感应装置（25），法兰管（61）朝向正确的法兰（6）最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置（24）和法兰管感应装置（25）保持断开，法兰管（61）朝向错误的法兰（6）最终位于抓取工位时，法兰盘感应装置（24）保持断开，法兰管感应装置（25）不断开；两者为对射光电传感器，两对射光电传感器能通过程序分别设置断开时间 t1、t2；当设置t1为大于在传送带（23）上移动法兰盘（62）直径长度的时间，当设置t2为大于在传送带（23）上移动法兰管（61）水平部分长度的时间，t2＜t1；当法兰盘感应装置（24） 和法兰管感应装置（25）同时断开且断开时间分别达到 t1、t2设置时间，说明抓取位有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，郑广瑞，田文云，吴进文，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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