迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车技术方案

本申请实施例提供一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车，其中，迫导向机构用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，迫导向机构包括：两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。本申请实施例提供的迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车具有较好的曲线性能。的曲线性能。的曲线性能。

【技术实现步骤摘要】
迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车


[0001]本申请涉及磁浮列车走行技术，尤其涉及一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。

技术介绍

[0002]磁浮交通依靠自身环保、节能、高效等诸多优点已成为本世纪最具竞争力的绿色地面交通系统之一。中低速磁浮列车由于其优良的技术经济特性，特别适用于城市客流中等的快速延伸线，也适用于地形地貌复杂、建筑物拥挤的大中城市的交通线路，是未来城市轨道交通的重要选择之一。
[0003]磁浮列车的底部设置悬浮架及迫导向机构，在列车通过曲线时，迫导向机构使悬浮架自动沿曲线半径方向排列，从而使磁悬浮列车在较小的电导向力作用下实现导向。迫导向机构对磁浮列车的曲线通过能力具有较大的影响。
[0004]图1为传统方案中迫导向机构的结构示意图。如图1所示，迫导向机构包括：长T形臂组件101、短T形臂组件102和钢丝绳组件103。其中，长T形臂组件101与短T形臂组件102之间通过钢丝绳组件103转动连接成平行四边形结构，在转弯的过程中，外侧钢丝绳拉紧传递力，而内侧钢丝绳不受力变松，两侧的钢丝绳不能同时受力，达不到较好的力传递效果，会影响列车曲线通过能力。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。
[0006]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种迫导向机构，用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，所述迫导向机构包括：
[0007]两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；
[0008]连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；
[0009]转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。
[0010]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种磁浮列车走行系统，设置于磁浮列车车体的下方，所述磁浮车走行系统包括：
[0011]多个悬浮架，沿车体长度方向依次设置在车体的下方；所述悬浮架包括：沿车体长度方向延伸的电机梁和设置在电机梁两端的托臂；
[0012]空气弹簧，设置于所述托臂上；
[0013]滑台装置，设置于空气弹簧与车体之间；
[0014]如上所述的迫导向机构；两个悬浮架对应设置有一套迫导向机构，两个T形臂组件分别位于两个悬浮架相互远离的端部位置处。
[0015]根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种磁浮列车，包括：如上所述的磁浮列车走行系统。
[0016]本申请实施例中，采用两个连杆机构连接在两个T形臂组件之间，与T形臂组件形成平行四边形结构，连杆机构为硬性结构，例如可采用钢材料制成的管状结构。在车辆转弯过程中，一侧的连杆机构受拉力带动T形臂，另一侧的连杆机构受压力推动T形臂，两侧连杆机构同时受力使转向力传递更均匀，保证了车辆顺利通过曲线。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请实施例提供的迫导向机构的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的迫导向机构与悬浮架相连的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的走行系统的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的悬浮架的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的迫导向机构中长T形臂组件的剖视图；
[0024]图7为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的结构示意图；
[0025]图8为本申请实施例提供的迫导向机构中短T形臂组件的剖视图；
[0026]图9为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的结构示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的迫导向机构中连杆固定座的剖视图；
[0028]图11为本申请实施例提供的端部滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；
[0029]图12为本申请实施例提供的端部滑台装置的爆炸视图；
[0030]图13为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的结构示意图；
[0031]图14为本申请实施例提供的端部滑台装置中端部滑台的仰视图；
[0032]图15为本申请实施例提供的固定滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；
[0033]图16为本申请实施例提供的固定滑台装置的爆炸视图；
[0034]图17为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的结构示意图；
[0035]图18为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定滑台的仰视图；
[0036]图19为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的俯视角度视图；
[0037]图20为本申请实施例提供的固定滑台装置中固定连接块的仰视角度视图；
[0038]图21为本申请实施例提供的中间滑台装置装配至悬浮架上的局部放大图；
[0039]图22为本申请实施例提供的中间滑台装置的爆炸视图；
[0040]图23为本申请实施例提供的中间滑台装置中固定滑台的结构示意图；
[0041]图24为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置相连的结构示意图；
[0042]图25为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与中间滑台装置相连的局部剖视图；
[0043]图26为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的结构示意图；
[0044]图27为本申请实施例提供的迫导向机构中转向推杆与端部滑台装置相连的局部剖视图；
[0045]图28为本申请实施例提供的迫导向机构分别与两个中间滑台装置相连的结构示意图；
[0046]图29为图28中A区域的放大视图；
[0047]图30为图28中A区域的局部剖视图。
[0048]附图标记：
[0049]1‑
悬浮架；1a
‑
第一悬浮架；1b
‑
第二悬浮架；1c
‑
第三悬浮架；1d
‑
第四悬浮架；1f
‑
第五悬浮架；11
‑
电机梁；12
‑
托臂；121
‑
空簧安装槽；13
‑
防滚梁；
[0050]2‑
端部滑台装置；21
‑
端部滑台；211
‑
端部空簧容纳槽；212
‑
端部滑台加强筋；213
‑
端部滑台减重槽；214
‑
端部滑台防过充钢索穿孔；215
‑
端部滑台安装平台；216
‑
端部迫导向机构连接孔；22...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迫导向机构，用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，其特征在于，所述迫导向机构包括：两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。2.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述连杆机构包括：连杆，沿车体的长度方向延伸；连接头，转动连接至横向臂的端部；可调螺杆，连接在连接头与连杆之间；所述可调螺杆的长度可变。3.根据权利要求2所述的迫导向机构，其特征在于，还包括：连杆固定座，套设于所述连杆的中部，连杆固定座的顶部连接至车体。4.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述连杆固定座包括：内侧折弯板、外侧折弯板、圆柱销和衬套筒；所述内侧折弯板包括：第一竖向延伸段和第一水平延伸段，第一水平延伸段设置于第一竖向延伸段的顶部；第一水平延伸段设有第一螺栓孔；所述外侧折弯板包括：第二竖向延伸段和第二水平延伸段，第二水平延伸段设置于第二竖向延伸段的顶部；第二水平延伸段设有第二螺栓孔；第一竖向延伸段与第二竖向延伸段平行且相对设置，第一水平延伸段和第二水平延伸段上下层叠，第一螺栓孔与第二螺栓孔对正；所述第一竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔，第二竖向延伸段设有上下间隔布设的两个销孔；第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔中心线对应重合，圆柱销对应穿设在第一竖向延伸段的销孔与第二竖向延伸段的销孔之间；衬套筒位于第一竖向延伸段与第二竖向延伸段之间，套设于圆柱销外侧；连杆穿设于两个衬套筒之间。5.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述车体连接件设有沿竖向贯通的轴孔；所述车体连接件的侧壁用于与车体相连；所述T形臂组件还包括：中心销；所述中心销穿设于所述轴孔内，中心销的顶部与横向臂的中部相连，中心销的底端与纵向臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，李良杰，李辰生，王岩，代瑞珍，张杰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：