一种小批量放射性药液自动分装系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小批量放射性药液自动分装系统和方法，包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕工位转移模块的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；工位转移模块中的电动旋转滑台上带动产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；分液模块用于向当前工位的西林瓶中注射定量料液，胶塞夹取模块用于夹取或放置当前工位的西林瓶上的胶塞，铝盖夹取模块用于夹取或放置当前工位的西林瓶上的铝盖，轧盖模块用于将当前工位的西林瓶进行轧盖密封，循环重复夹铝盖

【技术实现步骤摘要】
一种小批量放射性药液自动分装系统和方法


[0001]本专利技术属于放射性药液分装
，特别涉及小批量放射性药液自动分装系统和方法。

技术介绍

[0002]放射性药物是近年来用于诊断及治疗肿瘤的特效药物。因放射性药物生产及研制过程中，需对放射性药液进行精准分装，且放射性药物自身有辐射，对放射性药液分装操作有特殊要求。放射性药液分装操作既要达到放射性物质安全操作要求，又要符合放射性药物生产的GMP规定。因在放射性热室内操作的特殊性及热室空间的复杂性，放射性药液分装设备结构较普药制备药械结构更加复杂，且设备体积要求小型化。
[0003]在新型放射性药物研究过程中，药物工艺探索及小试、中试的工艺研究均在空间较小的放射性热室内操作，因注射剂类型的放射性药物需在A级层流罩保护的放射性热室进行制备，为避免因接触对放射性药物制备的质量影响，需对放射性药物无菌灌装设备实现全自动化操作。因部分注射剂类型的放射性药物产品分装液量为10
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50mL,其分装用西林瓶的瓶体体积大，分装工位布局的空间结构较大，经调研未找到适合其西林瓶体积且符合小型化全自动分装的设备，因放射性药品研制及生产的需求，急需符合小型化、放射性药液分装精度高、全自动化操作的放射性药液分装系统。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术公开了一种小批量放射性药液自动分装系统和方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术实施例一方面公开了一种小批量放射性药液自动分装系统，该系统包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕所述工位转移模块依次排列的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；
[0007]所述工位转移模块包括安装在底箱的底部的气动直线滑台和电动旋转滑台，所述气动直线滑台的移动推杆与所述电动旋转滑台相连接，用于带动所述电动旋转滑台在初始位置与分装工位之间活动；所述电动旋转滑台上安装有产品栏，所述产品栏上设有多个用于放置西林瓶的安置孔；电动旋转滑台转动带动所述产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；
[0008]所述注射泵模块包括泵体、注射器、气动转阀和三通阀，所述三通阀卡入所述气动转阀，所述三通阀的顶部与所述注射器相连接，所述注射器的推杆与所述泵体相连接，所述三通阀的一侧与进液软管相连接，所述进液软管的另一端通过进液针插入放射性料液瓶内，所述三通阀的另一侧与出液软管相连接，所述出液软管与所述分液模块中的分装针相连接；所述气动转阀用于在控制箱的控制信号的作用下带动三通阀转至进液端或出液端；
[0009]所述分液模块用于向旋转至当前工位的西林瓶中注射定量料液，包括第一升降滑
台和安装在所述第一升降滑台上的分装针夹具，所述分装针夹用于固定所述分装针；
[0010]所述胶塞夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的胶塞，包括第二升降滑台和安装在所述第二升降滑台上的第二平行气爪；
[0011]所述铝盖夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的铝盖，包括第三升降滑台和安装在所述第三升降滑台上的第三平行气爪；
[0012]所述轧盖模块用于将旋转至当前工位的西林瓶进行轧盖密封，包括第四升降滑台和安装在所述第四升降滑台上的气动轧盖头；
[0013]所述第二平行气爪、第三平行气爪和气动轧盖头分别通过气动阀岛与外部驱动气源气路相连，用于在气动阀岛的电磁阀控制下，完成相应动作。
[0014]可选的，所述分液模块围绕分装工位固定于注射泵一侧；
[0015]分液模块包括：第一滑台支架、第一升降滑台和分装针夹具；所述第一滑台支架固定于底箱上壁，所述第一滑台支架上安装所述第一升降滑台，所述分装针夹具安装于升降滑台的滑台平面上，所述分装针夹具用于固定所述分装针。
[0016]可选的，所述胶塞夹取模块围绕分装工位固定于临近分液模块一侧；
[0017]所述胶塞夹取模块包括：第二滑台支架、第二升降滑台、第二气爪支架及第二平行气爪组成；所述第二滑台支架固定于底箱上壁，所述第二滑台支架上安装有第二升降滑台，第二升降滑台的滑台平面上安装有第二气爪支架，所述第二平行气爪垂直于第二气爪支架并安装在所述第二气爪支架下方。
[0018]可选的，所述铝盖夹取模块围绕分装工位固定于所述胶塞夹取模块一侧；
[0019]所述铝盖夹取模块包括：第三滑台支架、第三升降滑台、第三气爪支架及第三平行气爪；所述第三滑台支架固定于底箱上壁，第三滑台支架上安装有第三升降滑台，第三升降滑台的滑台平面上安装有第三气爪支架，第三平行气爪垂直于第三气爪支架并安装第三气爪支架下方。
[0020]可选的，所述轧盖模块围绕分装工位固定于所述铝盖夹取模块一侧；
[0021]所述轧盖模块包括：第四滑台支架、第四升降滑台、轧盖头支架、气动轧盖头；所述气动轧盖头包括气缸和轧盖爪头；所述第四滑台支架固定于底箱上壁，第四滑台支架上安装有第四升降滑台，第四升降滑台的滑台平面上安装有轧盖头支架，气动轧盖头安装于轧盖头支架下方。
[0022]可选的，所述电动旋转滑台的可旋转平台上固定有产品栏转盘，所述产品栏转盘上部设有连接轴；所述产品栏为圆形结构，所述产品栏的中间安装有栏提手，产品栏底部中心设有与所述产品栏转盘上的连接轴配合使用的轴孔。
[0023]可选的，所述泵体包括：蠕动泵、注射泵或柱塞泵；
[0024]所述注射泵模块的上部有可移动的安装块，所述安装块的一端与泵体的步进电机丝杆连接在一起，所述安装块的另一端设有用于固定所述注射器推杆顶部的卡槽；所述注射器在所述泵体的带动下完成下推和上提的动作。
[0025]本专利技术实施例另一方面公开了采用上述的系统进行放射性药液自动分装的方法，所述方法包括：
[0026]步骤1，初始化自动分装系统，将放置有西林瓶的产品栏装配于工位转移模块上，气动直线滑台带动电动旋转滑台进入分装工位，并完成电动旋转滑台的零点复位操作；
[0027]步骤2，电动旋转滑台通过预设指令进行旋转移动，首瓶分装的西林瓶移动至铝盖夹取模块，所述铝盖夹取模块用于夹取当前工位的西林瓶上的铝盖；
[0028]步骤3，电动旋转滑台通过预设指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至胶塞夹取模块，所述胶塞夹取模块用于夹取当前工位的西林瓶上的胶塞；
[0029]步骤4，电动旋转滑台通过预设指令进一步进行旋转移动，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至分液模块，所述分液模块用于抽取出设定液量的放射性药液后注入当前工位的西林瓶内；
[0030]步骤5，电动旋转滑台通过预设指令回转，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至胶塞夹取模块，所述胶塞夹取模块用于将夹取的胶塞压合在当前工位的西林瓶口；
[0031]步骤6，电动旋转滑台通过预设指令回转，带动首瓶分装产品的西林瓶转动至铝盖夹取模块，所述铝盖夹取模块用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小批量放射性药液自动分装系统，其特征在于，该系统包括：底箱、控制箱、工位转移模块、注射泵模块，以及围绕所述工位转移模块依次排列的分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块；所述工位转移模块包括安装在底箱的底部的气动直线滑台和电动旋转滑台，所述气动直线滑台的移动推杆与所述电动旋转滑台相连接，用于带动所述电动旋转滑台在初始位置与分装工位之间活动；所述电动旋转滑台上安装有产品栏，所述产品栏上设有多个用于放置西林瓶的安置孔；电动旋转滑台转动带动所述产品栏上放置的西林瓶依次在分液模块、胶塞夹取模块、铝盖夹取模块和轧盖模块之间转动；所述注射泵模块包括泵体、注射器、气动转阀和三通阀，所述三通阀卡入所述气动转阀，所述三通阀的顶部与所述注射器相连接，所述注射器的推杆与所述泵体相连接，所述三通阀的一侧与进液软管相连接，所述进液软管的另一端通过进液针插入放射性料液瓶内，所述三通阀的另一侧与出液软管相连接，所述出液软管与所述分液模块中的分装针相连接；所述气动转阀用于在控制箱的控制信号的作用下带动三通阀转至进液端或出液端；所述分液模块用于向旋转至当前工位的西林瓶中注射定量料液，包括第一升降滑台和安装在所述第一升降滑台上的分装针夹具，所述分装针夹用于固定所述分装针；所述胶塞夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的胶塞，包括第二升降滑台和安装在所述第二升降滑台上的第二平行气爪；所述铝盖夹取模块用于夹取或放置旋转至当前工位的西林瓶上的铝盖，包括第三升降滑台和安装在所述第三升降滑台上的第三平行气爪；所述轧盖模块用于将旋转至当前工位的西林瓶进行轧盖密封，包括第四升降滑台和安装在所述第四升降滑台上的气动轧盖头；所述第二平行气爪、第三平行气爪和气动轧盖头分别通过气动阀岛与外部驱动气源气路相连，用于在气动阀岛的电磁阀控制下，完成相应动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分液模块围绕分装工位固定于注射泵一侧；分液模块包括：第一滑台支架、第一升降滑台和分装针夹具；所述第一滑台支架固定于底箱上壁，所述第一滑台支架上安装所述第一升降滑台，所述分装针夹具安装于升降滑台的滑台平面上，所述分装针夹具用于固定所述分装针。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶塞夹取模块围绕分装工位固定于临近分液模块一侧；所述胶塞夹取模块包括：第二滑台支架、第二升降滑台、第二气爪支架及第二平行气爪组成；所述第二滑台支架固定于底箱上壁，所述第二滑台支架上安装有第二升降滑台，第二升降滑台的滑台平面上安装有第二气爪支架，所述第二平行气爪垂直于第二气爪支架并安装在所述第二气爪支架下方。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述铝盖夹取模块围绕分装工位固定于所述胶塞夹取模块一侧；所述铝盖夹取模块包括：第三滑台支架、第三升降滑台、第三气爪支架及第三平行气爪；所述第三滑台支架固定于底...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏利，李洪玉，张雪峰，马红利，毛宝丰，付博，孙锐锋，杨一非，周光伟，陈继博，李海涛，张君丽，罗田伟，黄旭虎，刘中瑞，郗健伟，王宁，熊颖，李存福，
申请(专利权)人：原子高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：