一种双丝杆绳索驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种双丝杆绳索驱动结构，包括绳索、输出端板、侧板Ⅰ、丝杆Ⅰ、滑块、丝杆螺母Ⅰ、滑轮、输入端板、变速箱、直流电机、丝杆Ⅱ、侧板Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ；输出端板与输入端板由侧板Ⅰ与侧板Ⅱ连接，电机输出轴通过变速箱与丝杆Ⅰ与丝杆Ⅱ传动连接，丝杆螺母Ⅰ与丝杆螺母Ⅱ固定在滑块上；绳索初始端被固定在滑块上，丝杆推动滑块直线运动，滑块拖拽绳索初始端，使绳索产生较高的运动精度；双丝杆带动下，绳索可产生较大的拉力；安装在滑块两侧的滑轮与左右侧板的轨道相互配合，防止滑块侧翻，提高了绳索初始端运动的稳定性。索初始端运动的稳定性。索初始端运动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双丝杆绳索驱动结构


[0001]本专利技术涉及绳索驱动的机器人领域，具体涉及一种双丝杆绳索驱动机构。

技术介绍

[0002]在传动领域中，绳索可作为一种传动介质，在运动机构中实现远距离、低振动的传动，既可以传动线位移、角位移，也可传递力。绳索驱动机构运动过程中无需润滑、冲击小，容易实现平稳运动。目前已将绳索驱动应用于机械臂、机器人手爪的领域，采用绳索驱动的方式大大降低了机械臂或机器人手爪的关节重量，同时降低了维护成本。
[0003]丝杆传动有着精度高、运行平稳的特点，非常适合于对速度要求不高、对传动精度高要求的机构中。
[0004]用于机器人领域传动的机构一般需要较高的运动精度，传统的用绳索缠绕圆盘，依靠圆盘转动作为驱动实现绳索传动的方式，当绳索缠绕匝数多时，绳索在缠绕时重叠会导致精度降低，若转盘直径增大，通过绳索传递的力将会降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了提供一种绳索驱动机构，以解决绳驱动机器人传动装置中精度低、绳索拉力小的问题。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双丝杆绳索驱动机构，其特征在于：包括绳索(1)、输出端板(2)、侧板Ⅰ(3)、丝杆Ⅰ(4)、滑轮Ⅰ(5)、滑块(6)、丝杆螺母Ⅰ(7)、输入端板(8)、变速箱(9)、直流电机(10)、丝杆Ⅱ(11)、侧板Ⅱ(12)、丝杆螺母Ⅱ(13)、齿轮Ⅰ(14)、齿轮Ⅱ(15)和齿轮Ⅲ(16)；输出端板(2)与输入端板(9)由侧板Ⅰ(3)、侧板Ⅱ(12)、丝杆Ⅰ(4)和丝杆Ⅱ(11)连接，侧板Ⅰ(3)与侧板Ⅱ(12)分别通过螺栓连接输出端板(2)和输入端板(9)左右两侧，丝杆螺母Ⅰ(7)与丝杆螺母Ⅱ(13)固定在滑块(6)上，丝杆Ⅰ(4)与丝杆Ⅱ(11)分别配合丝杆螺母Ⅰ(7)与丝杆螺母Ⅱ(13)，直流电机(10)通过减速箱(9)将转动传递给丝杆，两根丝杆推动丝杆螺母与滑块(6)做直线运动，滑块(6)拖拽绳索(1)跟随滑块运动，滑块(6)通过滑轮Ⅰ(5)和滑轮Ⅱ(23)配合长槽以防止自身侧翻；入端板(8)放置丝杆头部的内孔中镶嵌推力球轴承Ⅰ(17)、深沟球轴承Ⅰ(18)、深沟球轴承Ⅱ(19)和推力球轴承Ⅱ(20)；直流电机(10)通过减速箱(9)带动齿轮Ⅲ(16)转动，齿轮Ⅲ(16)带动齿轮Ⅰ(14)和齿轮Ⅱ(15)向同一方向转动，齿轮Ⅰ(14)和齿轮Ⅱ(15)分别带动丝杆Ⅰ(4)和丝杆Ⅱ(11)向同一方向转动。2.根据权利要求1所述的一种双丝杆绳索驱动机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康存锋，陈伟康，王一辰，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：