本实用新型专利技术公开了一种曲柄摇杆用自控装置，包括安装板，所述安装板的一侧边底端安装有架杆，所述架杆的一端安装有连接轴一，所述连接轴一上安装有曲柄，所述曲柄的顶部安装有连杆，所述连杆与所述曲柄之间安装有连接轴二，所述连杆远离所述曲柄的一端安装有摇杆，所述摇杆与所述连杆之间安装有连接轴三，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述架杆远离所述曲柄的一端连接，所述架杆与所述摇杆之间安装有连接轴四，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有转动盘，所述转动盘上开设有弧形齿槽一以及弧形齿槽二，且所述弧形齿槽一的齿数为所述弧形齿槽二齿数的一半，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有电机。架杆的一侧边安装有电机。架杆的一侧边安装有电机。
【技术实现步骤摘要】
一种曲柄摇杆用自控装置
[0001]本技术涉及曲柄摇杆
，具体来说，涉及一种曲柄摇杆用自控装置。
技术介绍
[0002]曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动，曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动；现有曲柄摇杆机构在使用的过程中，其急回特性导致了摇杆摆臂的摆动角速度不均匀，影响了结构的稳定性，从而影响了产品质量，进而无法更好的满足人们的使用需求。
[0003]综上所述，如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种曲柄摇杆用自控装置，来解决如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种曲柄摇杆用自控装置，包括安装板，所述安装板的一侧边底端安装有架杆，所述架杆的一端安装有连接轴一，所述连接轴一上安装有曲柄，所述曲柄的顶部安装有连杆，所述连杆与所述曲柄之间安装有连接轴二，所述连杆远离所述曲柄的一端安装有摇杆，所述摇杆与所述连杆之间安装有连接轴三，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述架杆远离所述曲柄的一端连接，所述架杆与所述摇杆之间安装有连接轴四，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有转动盘，所述转动盘上开设有弧形齿槽一以及弧形齿槽二，且所述弧形齿槽一的齿数为所述弧形齿槽二齿数的一半，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有电机，所述电机的一端安装有与所述弧形齿槽一相适配的齿轮，且所述齿轮与所述转动盘啮合连接。
[0007]作为优选，所述连接轴二靠近所述安装板的一侧边安装有定位滑块一。
[0008]作为优选，所述安装板上与所述定位滑块一相适配的定位滑槽一，且所述定位滑槽一为圆形槽结构。
[0009]作为优选，所述连接轴三靠近所述安装板的一侧边安装有定位滑块二。
[0010]作为优选，所述安装板上与所述定位滑块二相适配的定位滑槽二，且所述定位滑槽二为弧形结构。
[0011]作为优选，所述转动盘的两侧边均安装有定位滑块三，且所述安装板上与所述定位滑块三相对应的位置环设有与所述定位滑块三相适配的定位滑槽三。
[0012]作为优选，所述电机靠近所述安装板的一侧边安装有固定框，且所述固定框远离所述电机的一侧边与所述安装板固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0014]1、通过所述电机与所述齿轮以及所述转动盘，配合所述弧形齿槽一与所述弧形齿槽二的互相作用，能够使得所述摇杆的摆动达到匀速的效果，从而能够使得曲柄摇杆机构达到更好的稳定性，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0015]2、通过本技术很好的解决了如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动的问题，使得曲柄摇杆机构在使用的过程中，避免其急回特性导致摇杆摆臂的摆动角速度不均匀的情况发生，确保了结构的稳定性，从而提高了产品质量，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的安装板背面结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、安装板；2、架杆；3、连接轴一；4、曲柄；5、连杆；6、连接轴二； 7、摇杆；8、连接轴三；9、连接轴四；10、转动盘；11、弧形齿槽一；12、弧形齿槽二；13、电机；14、齿轮；15、定位滑块一；16、定位滑槽一；17、定位滑块二；18、定位滑槽二；19、定位滑块三；20、定位滑槽三；21、固定框。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0023]实施例一，如图1
‑
2所示，根据本技术实施例的一种曲柄摇杆用自控装置，包括安装板1，所述安装板1的一侧边底端安装有架杆2，所述架杆 2的一端安装有连接轴一3，所述连接轴一3上安装有曲柄4，所述曲柄4 的顶部安装有连杆5，所述连杆5与所述曲柄4之间安装有连接轴二6，所述连杆5远离所述曲柄4的一端安装有摇杆7，所述摇杆7与所述连杆5 之间安装有连接轴三8，所述摇杆7远离所述连杆5的一端与所述架杆2 远离所述曲柄4的一端连接，所述架杆2与所述摇杆7之间安装有连接轴四9，所述安装板1远离所述架杆2的一侧边安装有转动盘10，所述转动盘10上开设有弧形齿槽一11以及弧形齿槽二12，且所述弧形齿槽一11 的齿数为所述弧形齿槽二12齿数的一半，所述安装板1远离所述架杆2的一侧边安装有电机13，所述电机13的一端安装有与所述弧形齿槽一11相适配的齿轮14，且所述齿轮14与所述转动盘10啮合连接，通过所述电机 13与所述齿轮14以及所述转动盘10，配合所述弧形齿槽一11与所述弧形齿槽二12的互相作用，能够使得所述摇杆7的摆动达到匀速的效果，从而能够使得曲柄摇杆机构达到更好的稳定性，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0024]实施例二，如图1所示，所述连接轴二6靠近所述安装板的一侧边安装有定位滑块一15，所述安装板1上与所述定位滑块一15相适配的定位滑槽一16，且所述定位滑槽一16为圆形槽结构；能够使得所述曲柄4更稳定的进行移动，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0025]实施例三，如图1所示，所述连接轴三8靠近所述安装板1的一侧边安装有定位滑块二17，所述安装板1上与所述定位滑块二17相适配的定位滑槽二18，且所述定位滑槽二18为弧形结构；能够使得所述摇杆7更稳定的进行移动，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0026]实施例四，如图2所示，所述转动盘10的两侧边均安装有定位滑块三 19，且所述安装板1上与所述定位滑块三19相对应的位置环设有与所述定位滑块三19相适配的定位滑槽三20；能够使得所述转动盘10达到更好的稳定性，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0027]实施例五，如图2所示，所述电机13靠近所述安装板1的一侧边安装有固定框21，且所述固定框21远离所述电机13的一侧边与所述安装板1 固定连接；能够使得所述电机13达到更好的稳定性，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。
[0028]为了方便理解本技术的上述技术方案，以下就本技术在实际过程中的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲柄摇杆用自控装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧边底端安装有架杆(2)，所述架杆(2)的一端安装有连接轴一(3)，所述连接轴一(3)上安装有曲柄(4)，所述曲柄(4)的顶部安装有连杆(5)，所述连杆(5)与所述曲柄(4)之间安装有连接轴二(6)，所述连杆(5)远离所述曲柄(4)的一端安装有摇杆(7)，所述摇杆(7)与所述连杆(5)之间安装有连接轴三(8)，所述摇杆(7)远离所述连杆(5)的一端与所述架杆(2)远离所述曲柄(4)的一端连接，所述架杆(2)与所述摇杆(7)之间安装有连接轴四(9)，所述安装板(1)远离所述架杆(2)的一侧边安装有转动盘(10)，所述转动盘(10)上开设有弧形齿槽一(11)以及弧形齿槽二(12)，且所述弧形齿槽一(11)的齿数为所述弧形齿槽二(12)齿数的一半，所述安装板(1)远离所述架杆(2)的一侧边安装有电机(13)，所述电机(13)的一端安装有与所述弧形齿槽一(11)相适配的齿轮(14)，且所述齿轮(14)与所述转动盘(10)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种曲柄摇杆用自控装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇路，
申请(专利权)人：上海卓本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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