送餐机器人送餐任务的分配方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置。该方法包括：到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。避免了机器人在繁忙的送餐任务中，因为无人领餐而导致的延误，提高了整体的送餐的效率。提高了整体的送餐的效率。提高了整体的送餐的效率。

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人送餐任务的分配方法和装置


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置。

技术介绍

[0002]在办公楼楼宇场景中的智能送物机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖等服务。极大的方便了楼宇内的C端用户。但在实际的运营过程中，当机器人配送物品出现用户“未取物”的情况时，机器人无法自行处理，有以下两种处理方式，方式一，当出现“未取物”，机器人进行“锁仓”操作，使得机器人无法进行后续的送物任务，如果运营人员不能及(取出物品)释放舱格，会造成大量机器人运力资源的浪费，降低配送机器人的服务效果；方式二，当出现“未取物”，机器人不会进行“锁仓”操作，会继续承接送物任务，则会造成遗留在舱内的物品被下一趟配送任务的操作人员或收件人取走的情况，造成运营端的损失。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种送餐机器人送餐任务的分配方法和装置，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种送餐机器人送餐任务的分配方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，应用于机器人，包括：到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，则向服务器发送取餐失败消息；接收所述服务器发送的移动到预定的位置的指令；移动到所述预定的位置后，向所述服务器发送到预定的位置的消息，以使所述服务器向所述预定的位置的运营人员拨打电话通知运营人员处理。2.根据权利要求1所述的送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，到达送餐位置后，向服务器发送到达送餐位置的消息，以使服务器拨打用户的电话，通知用户取餐。3.根据权利要求1所述的送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，还包括：接收运营人员输入的打开舱门的秘钥，控制舱门打开；以使运营人员取走舱格内的食品。4.根据权利要求1所述的送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，接收运营人员输入的打开舱门的秘钥之前，还包括：对所述运营人员进行身份校验，如果身份校验不通过，则拒绝接收所述运营人员的秘钥。5.根据权利要求1所述的送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，舱门打开后，返回待命点；或者执行下一次送餐任务。6.一种送餐机器人送餐任务的分配方法，其特征在于，应用于服务器，包括：接收送餐机器人到达送餐位置后，如果用户在预定的时间范围内，没有取走食品，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖夏，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：