本发明专利技术涉及一种用于执行机动车(1)的调运过程的方法，在其中机动车(1)的调运通过位于在机动车(1)之外在机动车(1)的周围环境区域中的用户(3)借助于便携式通讯发射设备(4)来执行，其中，为此信号在通讯发射设备(4)与机动车(1)之间被交换，其中，在调运过程期间周围环境(3)利用便携式通讯发射设备(4)的光学检测装置(7)来检测且根据检测到的信息来确定用户(3)的关于由用户(3)监控调运过程的注意力状态，其中，当实际注意力状态低于额定注意力状态时，至少中断调运过程。本发明专利技术还涉及一种调运辅助系统(6)。运辅助系统(6)。运辅助系统(6)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于利用用户注意力判断执行机动车的调运过程的方法以及用于机动车的调运辅助系统
[0001]本专利技术的一方面涉及一种用于执行机动车的自动调运过程(Rangiervorgang)的方法。在该方法的情形中，机动车的自动调运通过用户借助于便携式通讯发射设备来执行。在此，用户处在机动车之外在机动车的周围环境区域中。为了调运过程的这种执行，信号在通讯发射设备与机动车之间被交换。本专利技术的另一方面涉及一种用于机动车的调运辅助系统。
技术介绍
[0002]在其中用户位于机动车之外且借助于便携式通讯发射设备(例如尤其移动无线电设备，其例如可以是智能手机)控制调运过程的针对机动车的调运过程是已知的。因此就此而言参照EP 2 617 627 A2。如下该处也是常见的是，由车辆检测到的图像信号被传递到该远程控制装置(其是便携式通讯设备)处。由此可在该远程控制装置的显示单元上显示图像。也可行的是，确定和检查在该远程操作装置与车辆之间的最大距离。在超出该最大距离的情形中，车辆被自动停止。
[0003]此外，由WO 2013/037694 A1已知一种用于自动调运机动车的调运系统和方法。同样在该处，机动车的相应的调运过程通过在该调运过程期间位于机动车之外的用户来控制。同样地为此，用户具有便携式通讯发射设备(例如移动电话)。此外还设置成，便携式通讯发射设备可具有摄像头，其构造用于从通过该摄像头所拍摄的图像中提取脸部且将其与被存储在便携式通讯发射设备中的参考脸部比较。由此，调运系统的操作仅可对于注册用户开放。
[0004]在其中用户布置在机动车之外且借助于这样的便携式通讯发射设备控制调运过程的这些调运过程的情形中重要的是，与此伴随的责任对于用户而言同样被全面地感知。就此而言，由现有技术丝毫没有解释用户还实际监控该调运过程到何种程度的进一步公开内容。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于执行机动车的调运过程的方法以及一种用于机动车的调运系统，在其中该调运过程通过位于机动车之外的用户来执行且关于针对监控该调运过程的用户责任的安全性被提高。
[0006]该目的通过一种具有独立权利要求的特征的方法和调运系统来实现。
[0007]本专利技术的一方面涉及一种用于执行机动车的自动调运过程的方法，在其中机动车的自动调运通过用户借助于便携式通讯发射设备来执行。用户在该调运过程期间位于机动车之外在机动车的周围环境区域中。在借助于便携式通讯发射设备这样执行调运过程时，信号在便携式通讯发射设备与机动车之间被交换。在机动车的调运过程期间，利用便携式通讯发射设备的光学检测装置检测周围环境且根据检测到的信息确定用户的关于由用户
监控调运过程的注意力状态。当所确定的实际注意力状态低于额定注意力状态时，调运过程至少被中断。通过所提及的方面此时使得如下成为可能：正好在这样的在其中用户位于机动车之外且因此不再对机动车的可能的方向盘和/或可能的踏板具有直接影响的调运场景的情形中，然而可全面安全地设计外部的调运过程。通过对用户注意力的此时明确的监控实现在调运过程时提高的安全性。用户的实际注意力就此而言非常重要且被考虑作为是否调运过程可被执行或者可进一步进行或至少被中断或若有可能完全被中止的重要标准。该主要的方面以特别有利的方式通过对周围环境、尤其用户自身的图像检测被实现。由这些信息可非常精确地推断出用户的当前注意力状态。就此而言，图像拍摄使得能够非常准确地识别用户的注意力状态如何。在本专利技术的所提及的方面中，就此而言以非常有利的方式利用反正存在的摄像头，其位于用户的紧邻的附近、即布置在由用户自身拿着的便携式通讯发射设备中。由此必要时也可进行对用户的非常近的拍摄。由此又得到在分析该图像和用户的由此确定的注意力方面的优点。
[0008]优选地设置成，当用户未被便携式通讯发射设备的光学检测装置检测到时，中断调运过程。例如这可能是这种情况，当用户未注视或如此地拿着便携式通讯发射设备，使得由用户注视便携式通讯发射设备是不可行或不充分可行时。同样地，用户通过光学检测装置的这样的未检测到是这种情况，当便携式通讯发射设备例如基本上不再由用户拿着而被另外地存放时。同样存在这样的未检测到，例如当便携式通讯发射设备由用户被如此地拿着，使得便携式通讯发射设备的特殊子部件(例如显示单元)的充分注视无法由用户看到时。
[0009]例如若有可能也存在用户的不充分注意力，当用户虽然被检测到，然而仅以对于注视而言非代表性的身体部分被检测到时。例如这可能是这种情况，当用户在一个手中拿着便携式通讯发射设备且该手在身体的侧面向下垂且然后便携式通讯发射设备以其正面或其背面面对或直接背对腿部区域或骨盆区域时。于是可推断出如下，即，用户至少未看到通讯设备。
[0010]尤其地设置成，当用户的对于注意力判断而言代表性的身体部分未被便携式通讯发射设备的光学检测装置检测到时，中断调运过程。
[0011]在一种有利的实施方案中，利用摄像头作为便携式通讯发射设备的光学检测装置来执行检测。摄像头尤其如此地在通讯发射设备处定向，使得其以检测区域朝向用户定向，当用户使其正面(通讯发射设备的显示单元和/或操作单元通常构造在正面上且可接近)面对用户时。这是一种非常有利的实施方案，因为在根据规定操纵和注视便携式通讯发射设备时，该便携式通讯发射设备由用户通常如此地拿着，使得便携式通讯发射设备的该正面或者前面面对用户、尤其用户的脸部。因此用户能够以有利的方式利用前置摄像头以对于判断注视而言代表性的身体部分被充分地图像检测，当用户因此根据规定拿着该便携式通讯发射设备时。因而如果用户尤其以其代表性的身体部分未被便携式通讯发射设备的该前置摄像头检测到时，则可推断出如下，即，用户的注意力降低，尤其鉴于便携式通讯发射设备的操纵和/或注视。因为这在一种特殊的实施方案中是可被考虑用于判断注意力状态的方面，以此可作关于这一点的判断。
[0012]光学检测装置可以是在对于人而言可见的光谱范围中敏感的摄像头。然而其也可以是红外线摄像头或激光扫描仪。
[0013]优选地，机动车借助于便携式通讯发射设备的调运被如下地执行，即，用户进行到便携式通讯发射设备中的输入，其然后引起相应的被发送至机动车的信号，以便于能够然后相应地通过机动车的自己的功能单元相应地调运该机动车。因此可设置成，与此有关地可实现到便携式通讯发射设备中的输入，其引起机动车的向前行驶和/或向后行驶和/或转向角。由此还可产生其它信号，例如机动车的加速或制动。因此就此而言也有利的是，用户注视便携式通讯发射设备，以便于可执行到便携式通讯发射设备中的这种精确的且正确的输入。尤其地这是有利的，当便携式通讯发射设备的明确的操作元件须被操纵，以便于可产生这样的动作和伴随的信号时。因此在这些设计方案中也重要的是，用户在所述操纵时至少有时监控便携式通讯发射设备、尤其直接在其视野中具有该便携式通讯发射设备。正好那么就此而言，利用前置摄像头检测用户、尤其其代表性的身体部分可能是特别有利的，以便于能够推断出是否用户以相应的注意力操作便携式通讯发射设备。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于执行机动车(1)的调运过程的方法，在其中所述机动车(1)的调运通过位于所述机动车(1)之外在所述机动车(1)的周围环境区域中的用户(3)借助于便携式通讯发射设备(4)来执行，其中，为此信号在所述通讯发射设备(4)与所述机动车(1)之间被交换，其特征在于，在所述调运过程期间利用便携式通讯发射设备(4)的光学检测装置(7)来检测周围环境且根据检测到的信息来确定所述用户(3)的关于由所述用户(3)监控所述调运过程的注意力状态，其中，当实际注意力状态低于额定注意力状态时，至少中断所述调运过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述用户(3)的对于所述注意力状态判断而言代表性的身体部分未被所述便携式通讯发射设备(4)的光学检测装置(7)检测到时，中断所述调运过程。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用摄像头(7)作为所述便携式通讯发射设备(4)的光学检测装置来检测。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当利用所述通讯发射设备(4)的光学检测装置(7)检测到所述用户(3)的脸部(8)时，确定所述用户(3)的视线方向(B1,B2,B3)，且根据所述视线方向(B1,B2,B3)确定实际注意力状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述视线方向(B1,B2,B3)与所述通讯发射设备(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：
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