用于运行用于机动车的控制装置的方法、控制装置和机动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行用于机动车的控制装置的方法，其中，借助所述控制装置实施以下步骤：从检测装置接收代表所述机动车的环境的图像数据(V1)；根据所述图像数据确定针对用于所述机动车的横向引导辅助装置的车道边界，其中，所述车道边界限界所述机动车所处的行驶道(V2)；如果对于该行驶道而言从所述图像数据中确定的车道边界数量少于通过所述横向引导辅助装置预设的车道边界数量：根据集群数据确定缺失的至少一个车道边界(V3)；操控显示装置，由此所述显示装置输出视觉信息，所述视觉信息表征所述至少一个车道边界是根据集群数据确定的(V4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于运行用于机动车的控制装置的方法、一种控制装置和一种具有控制装置的机动车。

技术介绍

1、为此，de102016220647a1公开了一种方法，用于虚拟呈现针对待由机动车行驶的行车道的至少一个补充性的差异行车道配备部。在该方法中，利用至少一个摄像头检测待行驶的行车道的一个区段及其周围环境，并为此提供至少一个当前的图像，该图像包括行车道和至少一个当前可见的实际行车道配备部。对于待行驶的行车道的区段，提供关于至少一个已知的预设的理论行车道配备部的信息，其中，将至少一个差异行车道配备部确定为在至少一个理论行车道配备部和至少一个实际行车道配备部之间的区别，并且插入(eingeblendet,有时也称为显示)到至少一个显示场中。行车道和所述至少一个实际行车道配备部通过该显示场可见。所述至少一个实际行车道配备部与所述至少一个差异行车道配备部补充成为所述至少一个理论行车道配备部。

2、此外，由ep3318441a1已知一种用于支持车辆的驾驶员的设备，其中，设置有车辆侧的行车道标记检测装置。借助该行车道标记检测装置，可以检测在行驶方向上位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行用于机动车的控制装置的方法，其中，借助所述控制装置实施以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉信息以带有预设的造型的限界所述行驶道的线的形式输出和/或以符号形式和/或以文字指示的形式输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述线作为预设的造型用多个三角形填充。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对于呈限界所述行驶道的线的形式的视觉信息的输出，由所述集群数据确定的至少一个车道边界以与由所述图像数据确定的车道边界的呈现部不同的呈现部来输出。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，不同类型的由所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行用于机动车的控制装置的方法，其中，借助所述控制装置实施以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉信息以带有预设的造型的限界所述行驶道的线的形式输出和/或以符号形式和/或以文字指示的形式输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述线作为预设的造型用多个三角形填充。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对于呈限界所述行驶道的线的形式的视觉信息的输出，由所述集群数据确定的至少一个车道边界以与由所述图像数据确定的车道边界的呈现部不同的呈现部来输出。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，不同类型的由所述图像数据确定的车道边界配属有不同的呈现部，并且由所述集群数据确定的至少一个车道边界以与由所述图像数据确定的车道边界的所有预设的呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·桑德布林克，D·巴斯，G·赛茨，M·普克特，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：