汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质技术方案

本发明专利技术涉及汽车方向盘转角技术领域，本发明专利技术公开了一种汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质，所述方法包括：在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；根据后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；在检测到第一方向盘绝对角度与第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在绝对角度诊断模式下，根据第二方向盘绝对角度进行角度自动诊断操作。本发明专利技术有效降低了产品成本，且提高了车载硬件资源使用率；避免了在第一方向盘绝对角度或第二方向盘绝对角度出现异常的情况下进行角度自动诊断操作的可能性，提高了汽车的安全性。提高了汽车的安全性。提高了汽车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质


[0001]本专利技术涉及汽车方向盘转角
，具体涉及一种汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质。

技术介绍

[0002]目前，汽车的方向盘绝对角度对于汽车转向系统来说是一个很重要的参数，该参数影响着整车跑偏鉴定、主动回正、齿条末端保护及跑偏补偿等功能的使用。因此，如何提高该参数的安全性和可用性是当前广泛关注的问题，现有技术中，通常通过提高电子冗余度、多源检测、多重诊断等方式提高汽车的方向盘绝对角度的安全性和可用性，该方案的不足之处在于，现有技术中通过多源检测和多重诊断对方向盘绝对角度进行诊断时，需要对所使用的检测硬件的随机失效率要求极高才可以满足使用功能安全，大大增加了成本；而为了降低硬件随机失效率带来的影响，又往往需要通过增加硬件冗余手段进行弥补，进一步增加了产品成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质，解决了现有技术中诊断方向盘绝对角度时，对所使用的检测硬件的随机失效率要求极高且增加了成本的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法包括：
[0005]在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；
[0006]在获取到通过安装在汽车左右后轮上的轮速传感器实时测得的后轮轮速信号后，根据所述后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；
[0007]在检测到所述第一方向盘绝对角度与所述第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在所述绝对角度诊断模式下，根据所述第二方向盘绝对角度执行角度自动诊断操作。
[0008]本专利技术还提供了一种汽车转向系统，包括控制器、角度传感器、轮速传感器、位置传感器和助力机构；所述角度传感器安装在汽车的转向管柱上；所述轮速传感器安装在汽车左右后轮上；所述助力机构包括助力电机以及连接助力电机且安装在所述转向管柱上的减速器；所述位置传感器设置在助力电机上，且用于检测助力电机的转子位置信息；所述角度传感器、轮速传感器、助力电机和位置传感器均与所述控制器通信连接；所述控制器用于执行所述的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法。
[0009]本专利技术还提供了一种汽车，包括所述汽车转向系统。
[0010]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现所述的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法。
[0011]本专利技术提供的汽车转向系统及其方向盘绝对角度诊断方法、汽车及介质，适用于前轮转向两驱汽车或四驱汽车；本专利技术的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，通过角度传感器测得第一方向盘绝对角度，同时利用汽车上的固有硬件，也即安装在汽车左右后轮上的轮速传感器测得的后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度，同时利用第一方向盘绝对角度和第二方向盘绝对角度进行相互校验，因此无需安装对随机失效率具有高要求的角度传感器，如此，能有效降低产品成本，且提高了车载硬件资源使用率；同时，由于必须在检测到第一方向盘绝对角度与第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，才会启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在绝对角度诊断模式下，根据轮速传感器测得的后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度，进行角度自动诊断操作(角度自动诊断操作包括主动回正、末端保护、侧偏补偿等需要使用到方向盘绝对角度的操作)，避免了在第一方向盘绝对角度或第二方向盘绝对角度出现异常的情况下进行角度自动诊断操作的可能性，提高了汽车的安全性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术一实施例中汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法的流程图；
[0014]图2是本专利技术一实施例中汽车转向系统的模块图；
[0015]图3是本专利技术一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在一实施例中，如图1所示，提供了一种汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，包括以下步骤S10-S30：
[0018]S10，在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；其中，汽车转向系统包括连接方向盘的转向管柱，所述角度传感器可以为安装在所述转向管柱上的转向角传感器(SAS：Steering Angle Sensor)，进一步地，该转向角传感器中亦可以集成扭矩传感器，在本实施例中，所述转向角传感器可以通过磁矩效应测量得到第一方向盘绝对角度。
[0019]S20，在获取到通过安装在汽车左右后轮上的轮速传感器实时测得的后轮轮速信号后，根据所述后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；其中，轮速传感器优选为安装在汽车左右车轮的轮毂上方，并且，轮速传感器时每一辆汽车中必须设置的(也即为固有硬件)，因此，无需为汽车转向系统额外设置轮速传感器，仅需要将原本汽车固有的轮速传感器连接至转向系统的控制器，实时获取其轮速信号，并根据轮速信号确定第二方向盘绝对角度
即可。在本专利技术中，由于利用汽车上的固有轮速传感器测得的后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度，同时利用第一方向盘绝对角度和第二方向盘绝对角度进行相互校验，因此无需安装对随机失效率具有高要求的角度传感器，能有效降低产品成本，且提高了车载硬件资源使用率。
[0020]S30，在检测到所述第一方向盘绝对角度与所述第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在所述绝对角度诊断模式下，根据所述第二方向盘绝对角度进行角度自动诊断操作。其中，角度自动诊断操作包括主动回正、末端保护、侧偏补偿等需要使用到方向盘绝对角度的操作；具体地，主动回正是指汽车行走过程中由于转向系统摩擦等原因，机械回正难以让汽车方向盘自然回到方向盘中位，此时，可以利用主动回正补偿模块根据第二方向盘绝对角度回到方向盘中位，以让方向盘居中性更好；末端保护是指在打方向盘的过程中，需要根据第二方向盘绝对角度确定是否接近末端方向的末端，并在确定接近末端方向的末端时(离末端具有预设距离时)降低助力机构提供的助力大小，以避免冲击损坏；侧偏补偿是指在维持汽车直行时，当根据第二方向盘绝对角度确认存在方向盘手力的情况时(说明汽车存在侧偏)，此时，需要通过助力机构提供助力，以补偿抵消方向盘手力，降低驾驶员负担。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，其特征在于，包括：在汽车转向系统启动后，实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度；在获取到通过安装在汽车左右后轮上的轮速传感器实时测得的后轮轮速信号后，根据所述后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度；在检测到所述第一方向盘绝对角度与所述第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值后，启动方向盘的绝对角度诊断模式，并在所述绝对角度诊断模式下，根据所述第二方向盘绝对角度进行角度自动诊断操作。2.如权利要求1所述的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，其特征在于，所述汽车转向系统包括连接方向盘的转向管柱，所述角度传感器包括安装在所述转向管柱上的转向角传感器；所述实时获取通过角度传感器测得的第一方向盘绝对角度，包括：检测所述转向角传感器是否已标定；在所述转向角传感器已标定时，获取所述转向角传感器实时测得的第一方向盘绝对角度；在所述转向角传感器未标定时，启动方向盘的原始机械诊断模式。3.如权利要求1所述的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，其特征在于，所述汽车转向系统还包括用于对所述转向管柱提供助力转矩的助力机构；所述助力机构包括助力电机以及连接助力电机且安装在所述转向管柱上的减速器；所述助力电机上设有用于检测助力电机的转子位置信息的位置传感器；所述检测到所述第一方向盘绝对角度与所述第二方向盘绝对角度之间的角度差值的绝对值大于预设差值阈值之前，还包括：在不能获取到通过所述轮速传感器实时测得的后轮轮速信号时，获取所述位置传感器测得的第一转子位置信息，并根据所述第一转子位置信息获取第二方向盘绝对角度。4.如权利要求1所述的汽车转向系统的方向盘绝对角度诊断方法，其特征在于，所述根据所述后轮轮速信号确定第二方向盘绝对角度之前，还包括：对所述后轮轮速信号进行滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德鹏，谷玉川，胡浩炬，陈庆林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：