一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括标记组件，标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，标记组件包括第一伸缩臂、摆臂组件和喷涂组件，第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，第一伸缩臂另一端安装摆臂组件，摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动调整，第一伸缩臂端部安装齿轮箱，齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。本发明专利技术通过控制器实现对控制阀体的自动控制，进一步实现控制器对第一液压转子、第二液压转子、旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制能够实现对巷道顶板和两帮的三排锚杆施工标记。顶板和两帮的三排锚杆施工标记。顶板和两帮的三排锚杆施工标记。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统


[0001]本专利技术涉及锚杆施工领域，具体涉及一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统。

技术介绍

[0002]在现代煤矿锚杆支护作业中，为了减小劳动强度、减少安全隐患、提升掘进效率，双臂液压锚杆钻车已经较多的应用于现代煤矿作业中，而人工通过气动锚杆钻机进行支护锚固的作业方式逐渐成为煤矿锚杆支护作业的辅助作业，双臂液压锚杆钻车通过旋转油缸可实现360
°
无死角钻孔作业，满足巷道全方位钻孔作业需要，双臂液压锚杆钻车停车位置要求不高，可通过两个钻臂调整相对位置，找到更适应的打孔位置，并且大断面型钻车停机后，可通过纵移装置实现一次施工三排锚杆，减少因移机造成的时间浪费，工作效率高。在煤矿锚杆支护作业中，在掘进机掘进作业完成并在掘进机后撤后，需先根据巷道断面尺寸对巷道顶板和两帮进行锚杆孔定位标记，在锚杆孔位置标记好后再使用双臂液压锚杆钻车在巷道顶板和两帮处的锚杆孔标记处进行打孔并进行锚固作业。但目前煤矿巷道顶板和两帮的锚杆孔标记施工作业多为人工手持标记工具对巷道顶板和两帮进行锚杆孔标记，此标记作业方法劳动强度大、安全隐患多、效率低下，严重影响掘进效率，而现有的双臂液压锚杆钻车也不具备锚杆施工标记系统。因此，上述技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，用于巷道锚杆施工的标记作业，通过以下三个方面解决了提升锚杆施工标记的效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括履带底盘、工作平台、作业平台、钻臂、超前支护组件、油箱及辅助装置，所述履带底盘的工作平台前部上表面设有标记组件，所述标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，所述标记组件包括第一伸缩臂、旋转油缸、摆臂组件和喷涂组件，所述第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，所述第一伸缩臂另一端安装旋转油缸，所述旋转油缸端部安装摆臂组件，所述摆臂组件包括第二伸缩臂和齿轮箱，所述旋转油缸用于摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动运动，所述齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整，所述履带底盘的工作平台表面还设有控制器、控制阀体和液压泵。
[0005]更进一步的，所述控制器和控制阀体连接用于对旋转油缸、第一伸缩臂和第二伸缩臂的自动控制，所述液压泵通过电力驱动，用于向各液压执行部件供给液压油液。
[0006]进一步的，所述第二伸缩臂一端端部包括“Y”形支架，所述第二伸缩臂通过“Y”形支架与齿轮箱铰接，所述第二伸缩臂另一端设有喷涂组件，所述喷涂组件包括支杆、仿形臂
和滚轮，所述支杆一端安装于第二伸缩臂远离“Y”形支架的一端，所述支杆另一端安装圆柱支座，所述圆柱支座一侧端面设有转轴，所述转轴铰接仿形臂，所述转轴和仿形臂之间安装扭簧，所述扭簧两端分别与转轴和仿形臂连接，所述扭簧用于仿形臂的仿形保持作用；其中，扭簧具有双向扭转作用，即无论仿形臂绕转轴向哪个方向摆动，当仿形臂所受外力解除后仿形臂都能恢复到初始状态，所述圆柱支座的半圆周表面安装红外测距仪，所述红外测距仪用于检测支杆端部圆柱支座与巷道顶板和两帮表面的垂直距离，所述红外测距仪在圆柱支座圆周表面分布的数量不少于五个，所述红外测距仪与控制器连接，更进一步的，红外测距仪在圆柱支座的半圆柱轮廓表面等距分布且所有红外测距仪位于同一平面内。
[0007]更进一步的，所述圆柱支座的另一端面安装第一液压转子，所述第一液压转子的输出轴上安装第一链轮，所述第一液压转子通过管路与控制阀体连接，所述第一液压转子能够在控制器和控制阀体的控制下实现在180度的角度范围内双向往复旋转。
[0008]进一步的，所述仿形臂远离支杆的一端侧面设有第一轴杆，所述第一轴杆垂直于支杆一侧表面安装，所述第一轴杆端部安装滚轮，所述滚轮能够相对于第一轴杆转动，所述第一轴杆圆周表面套接压力传感器，所述压力传感器端面安装于仿形臂侧面，所述压力传感器用于监测第一轴杆所受径向力的方向，所述仿形臂远离支杆一端的另一侧面安装第二轴杆，所述第二轴杆能够相对于仿形臂转动，所述第二轴杆圆周外表面安装十字喷枪，所述十字喷枪用于巷道顶板和两帮表面的十字喷涂标记，所述第二轴杆端部安装第二链轮，所述第二链轮随第二轴杆同步旋转，所述第二链轮和第一链轮之间通过链条传动，所述第一液压转子的输出轴旋转后能够通过第一链轮、第二链轮和链条带动第二轴杆旋转，所述第二轴杆旋转后将带动十字喷枪喷嘴位置朝向的改变。
[0009]更进一步的，所述压力传感器与控制器连接，压力传感器能够监测滚轮与巷道顶板和两帮表面接触时作用于滚轮上径向力的方向，具体的，径向力经第一轴杆传递至压力传感器，压力传感器将径向力的方向数据传输至控制器后，控制器通过对压力传感器和红外测距仪传输的数据进行综合计算后能够准确的控制第二伸缩臂伸出的长度和旋转油缸的转动角度，并且在第二伸缩臂伸出长度和旋转油缸旋转角度调整完毕后，控制器将通过控制阀体对安装于圆柱支座端部的第一液压转子进行运转控制，安装于圆柱支座端部的第一液压转子运转后通过第一链轮、链条和第二链轮实现对十字喷枪角度的调整，使十字喷枪的喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。
[0010]进一步的，所述第一轴杆端部安装丈量仪，所述丈量仪与控制器连接，所述丈量仪包括光电传感器、孔盘和外罩，所述光电传感器、孔盘均位于外罩内部，所述外罩能够对光电传感器和孔盘进行防护，避免标记作业时巷道顶板和两帮脱落的煤块遮挡和损伤所述光电传感器和孔盘，所述外罩安装于滚轮侧面，所述光电传感器安装于第一轴杆圆周上，所述孔盘固定于滚轮侧面，所述孔盘表面圆周等距阵列分布圆孔，所述光电传感器的探头与孔盘上的圆孔对齐，所述滚轮旋转将带动孔盘表面的圆孔相对于光电传感器旋转运动，所述孔盘旋转后，光电传感器内将生成滚轮转动圈数信号，所述滚轮转动圈数信号传输至控制器内将生成滚轮在巷道顶板和两帮表面所滚过的距离信号，具体的，当丈量仪监测到滚轮所滚过的距离等于锚杆间距距离值后旋转油缸和第二伸缩臂将停止运转，此时控制器通过控制阀体控制安装于圆柱支座端面的第一液压转子运转对十字喷枪喷嘴的朝向进行调整使喷嘴垂直于巷道顶板和两帮表面。
[0011]进一步的，所述齿轮箱内部设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线夹角呈九十度，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装于第一齿轮轴上并随第一齿轮轴同步旋转，所述第一齿轮轴通过轴承安装于齿轮箱侧壁，所述第一锥齿轮的第一齿轮轴与第二液压转子的输出轴连接，所述第二液压转子安装于齿轮箱侧壁，所述第二液压转子通过管路与控制阀体连接，所述第一锥齿轮通过第二液压转子驱动，所述第二锥齿轮安装于第二齿轮轴上，所述第二锥齿轮带动第二齿轮轴同步旋转，所述齿轮箱两个相对的侧壁安装轴承，所述第二齿轮轴安装于两个轴承孔内，所述第二齿轮轴通过轴承进行轴向和径向定位，所述第二齿轮轴的两个端部圆周表面均开有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，包括履带底盘、工作平台、作业平台、钻臂、超前支护组件、油箱及辅助装置，其特征在于，所述履带底盘的工作平台前部上表面设有标记组件，所述标记组件用于对巷道顶板和两帮表面的十字标记喷涂，所述标记组件包括第一伸缩臂、旋转油缸、摆臂组件和喷涂组件，所述第一伸缩臂一端安装于工作平台前部上表面，所述第一伸缩臂另一端安装旋转油缸，所述旋转油缸端部安装摆臂组件，所述摆臂组件包括第二伸缩臂和齿轮箱，所述旋转油缸用于摆臂组件在180度的竖直平面内往复摆动运动，所述齿轮箱用于第二伸缩臂在纵向竖直平面内的俯仰角度的调整。2.根据权利要求1所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述第二伸缩臂一端端部包括“Y”形支架，所述第二伸缩臂通过“Y”形支架与齿轮箱铰接，所述第二伸缩臂另一端设有喷涂组件，所述喷涂组件包括支杆、仿形臂和滚轮，所述支杆一端安装于第二伸缩臂远离“Y”形支架的一端，所述支杆另一端安装圆柱支座，所述圆柱支座一侧端面设有转轴，所述转轴铰接仿形臂，所述转轴和仿形臂之间安装扭簧，所述扭簧两端分别与转轴和仿形臂连接，所述扭簧用于仿形臂的仿形保持作用，所述圆柱支座的半圆周表面安装红外测距仪，所述红外测距仪用于检测支杆端部圆柱支座与巷道顶板和两帮表面的垂直距离。3.根据权利要求2所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述圆柱支座的另一端面安装第一液压转子，所述第一液压转子的输出轴上安装第一链轮。4.根据权利要求3所述的用于双臂液压锚杆钻车的三排锚杆施工标记系统，其特征在于，所述仿形臂远离支杆的一端侧面设有第一轴杆，所述第一轴杆垂直于支杆一侧表面安装，所述第一轴杆端部安装滚轮，所述滚轮能够相对于第一轴杆转动，所述第一轴杆圆周表面套接压力传感器，所述压力传感器端面安装于仿形臂侧面，所述压力传感器用于检测第一轴杆所受径向压力，所述仿形臂远离支杆一端的另一侧面安装第二轴杆，所述第二轴杆能够相对于仿形臂转动，所述第二轴杆圆周外表面安装十字喷枪，所述十字喷枪用于巷道顶板和两帮表面的十字喷涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，苏立堂，张成，韩欣，顾炜炜，田家庚，吴琳琳，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：