【技术实现步骤摘要】
本技术涉及井下矿用机械设备，具体地说是一种履带式井下炸药辅助推送机。
技术介绍
1、近几年，随着矿井开采深度不断增大以及开采条件日趋复杂，很多煤矿相继发生了冲击地压、矿震动力现象或安全事故，对矿井安全生产造成了严重威胁。目前，高地应力矿井针对冲击地压、矿震防治采取的主要措施是对煤层上方的厚层坚硬顶板超前实施深孔爆破，减少顶板悬顶面积，降低顶板来压强度，进行深孔爆破施工时需要在顶板的孔内装炸药，每孔装药量为几十公斤甚至上百公斤，目前均采用人工装药的方式，占用作业人员多，职工劳动强度大，施工效率低，安全性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种履带式井下炸药辅助推送机，替代传统人工装药操作，降低操作人员劳动强度，有效提高装药效率，解决了现有技术中的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式井下炸药辅助推送机，包括有履带车，履带车上安装有水平布置的第一回转减速机，第一回转减速机的回转支承上安装有能水平转动的安装板，在履带车上还设有竖直设置的立管，立管位于第一回转减速机的中心且向上穿出安装板，在立管内安装有上支撑油缸，所述安装板上设有能沿立管竖向升降的法兰板，法兰板侧面上安装有竖直布置的第二回转减速机，第二回转减速机的回转支承上安装有竖直设置的主板，在主板上通过调节机构安装有推送梁，所述推送梁的前端安装有夹持油缸，推送梁的后端安装有液压马达，在推送梁上还安装有能沿长度方向移动的推送滑座，推送梁靠近夹持油缸的一端内安装有链轮，液压马达的输出轴和链轮之间
3、本技术的积极效果在于：本技术所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，包括有履带车，履带车上通过回转减速机以及调节机构安装有推送梁，推送梁相对履带车具有多个方向的调整自由度，以便于在井下针对不同位置的炮孔进行适应性调节，在推送梁的前端设有夹持油缸用来夹持炮杆，推送梁上安装有能沿自身长度方向移动的推送滑座，推送滑座能推动炮杆向炮孔内送进，替代传统的人工装药操作，不仅降低了操作人员的劳动强度，还有效提高了装药效率，避免了人工操作的安全性问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：包括有履带车（1），履带车（1）上安装有水平布置的第一回转减速机（2），第一回转减速机（2）的回转支承上安装有能水平转动的安装板（3），在履带车（1）上还设有竖直设置的立管（4），立管（4）位于第一回转减速机（2）的中心且向上穿出安装板（3），在立管（4）内安装有上支撑油缸（5），所述安装板（3）上设有能沿立管（4）竖向升降的法兰板（35），法兰板（35）侧面上安装有竖直布置的第二回转减速机（6），第二回转减速机（6）的回转支承上安装有竖直设置的主板（7），在主板（7）上通过调节机构安装有推送梁（8），所述推送梁（8）的前端安装有夹持油缸（9），推送梁（8）的后端安装有液压马达（10），在推送梁（8）上还安装有能沿长度方向移动的推送滑座（11），推送梁（8）靠近夹持油缸（9）的一端内安装有链轮（12），液压马达（10）的输出轴和链轮（12）之间配合安装有链条（13），所述链条（13）固定在推送滑座（11）上，液压马达（10）启动能带动推送滑座（11）向夹持油缸（9）移动靠近。
2.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助
3.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述调节机构包括有支撑滑板（16），在主板（7）上开设有与支撑滑板（16）相配合的横向导轨（17），支撑滑板（16）和主板（7）之间安装有横移油缸（18），横移油缸（18）的活塞杆伸缩能带动支撑滑板（16）相对主板（7）进行横移，在支撑滑板（16）上还设有第一平移导轨（19），推送梁（8）的底部设有与第一平移导轨（19）相配合的第一平移滑板（20），推送梁（8）和支撑滑板（16）之间安装有平移油缸（21），平移油缸（21）的活塞杆伸缩能带动推送梁（8）相对支撑滑板（16）进行平移。
4.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述推送梁（8）顶面安装有第二平移滑板（22），推送滑座（11）底部安装有与第二平移滑板（22）相配合的第二平移导轨（23）。
5.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述履带车（1）内安装有纵移导轨（24），第一回转减速机（2）底部固定安装有与纵移导轨（24）相配合的纵移滑板（25），在纵移导轨（24）和纵移滑板（25）之间安装有纵移油缸（26），纵移油缸（26）的活塞杆伸缩能带动第一回转减速机（2）相对履带车（1）纵向移动。
6.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述安装板（3）的两侧均安装有竖直设置的套管（27），其中一个套管（27）内配合安装有平台升降管（28），平台升降管（28）的外周配合安装有支撑外管（29），在平台升降管（28）上开设有若干个不同高度位置的定位销孔（30），支撑外管（29）的底部设有与定位销孔（30）相配合的定位销柱（31），支撑外管（29）的一侧还安装有操作平台（32），操作平台（32）的一侧设有暂存箱（33），操作平台（32）的另一侧设有爬梯（34）。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：包括有履带车（1），履带车（1）上安装有水平布置的第一回转减速机（2），第一回转减速机（2）的回转支承上安装有能水平转动的安装板（3），在履带车（1）上还设有竖直设置的立管（4），立管（4）位于第一回转减速机（2）的中心且向上穿出安装板（3），在立管（4）内安装有上支撑油缸（5），所述安装板（3）上设有能沿立管（4）竖向升降的法兰板（35），法兰板（35）侧面上安装有竖直布置的第二回转减速机（6），第二回转减速机（6）的回转支承上安装有竖直设置的主板（7），在主板（7）上通过调节机构安装有推送梁（8），所述推送梁（8）的前端安装有夹持油缸（9），推送梁（8）的后端安装有液压马达（10），在推送梁（8）上还安装有能沿长度方向移动的推送滑座（11），推送梁（8）靠近夹持油缸（9）的一端内安装有链轮（12），液压马达（10）的输出轴和链轮（12）之间配合安装有链条（13），所述链条（13）固定在推送滑座（11）上，液压马达（10）启动能带动推送滑座（11）向夹持油缸（9）移动靠近。
2.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述安装板（3）上竖直设置升降油缸（37），升降油缸（37）的活塞杆铰接在安装板（3）上，在立管（4）的外周套装有支撑管（36），支撑管（36）的一端固定安装在升降油缸（37）的缸筒上，支撑管（36）的另一端与法兰板（35）相连接，在支撑管（36）上安装有竖直设置的限位键（14），立管（4）上开设有与限位键（14）相配合的导向竖槽（15），升降油缸（37）的活塞杆伸缩时能带动法兰板（35）进行竖向升降。
3.根据权利要求1所述的一种履带式井下炸药辅助推送机，其特征在于：所述调节机构包括有支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，顾炜炜，屈道彬，闫虎，司永凤，
申请(专利权)人：山东天河科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。