本申请公开了一种目标监控的方法、装置、设备及存储介质，属于视频监控技术领域。该方法包括：确定当前视频帧中的目标的第一位置信息，如果基于该第一位置信息确定拍摄该当前视频帧时的摄像头存在抖动，确定该目标的第二位置信息，并基于该第二位置信息确定该目标与当前视频帧的中心的距离。由于该第二位置信息是对抖动所产生的位置偏差进行修正后得到的，所以根据该第二位置信息确定的该目标与当前视频帧的中心的距离较为准确。如果该距离大于指定距离阈值，说明该目标可能处于监控画面的边缘，此时，可以调整摄像头的位姿，使得该目标处于调整后的监控画面的中心范围内，从而便于用户查看该目标。如此，可以尽量避免对摄像头的误控。误控。误控。
【技术实现步骤摘要】
目标监控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及视频监控
，特别涉及一种目标监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，视频监控技术在日常生活中得到广泛应用。在对目标进行监控的过程中，通常可以通过图像检测技术确定视频帧中的目标，然后可以利用跟踪算法对目标进行跟踪，从而实现对目标进行跟踪监控。在一些场景中，若确定目标的位置处于监控画面的边缘，可能导致用户无法看清目标，为此，一般需要根据所监控的情况对摄像头进行控制。
[0003]然而，由于跟踪算法本身的原因或硬件设备安装不稳定等原因，可能使得目标的跟踪框存在抖动，导致所确定的目标的位置不准确，从而导致对摄像头进行误控。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种目标监控方法、装置、设备及存储介质，可以解决相关技术中由于定位不准确导致对摄像头进行误控的问题。所述技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种目标监控方法，所述方法包括：
[0006]确定当前视频帧中的目标所在的目标框的位置信息，得到所述目标的第一位置信息；
[0007]若基于所述第一位置信息确定所述目标框存在抖动，确定所述目标的第二位置信息，所述第二位置信息是对抖动所产生的位置偏差进行修正后得到的；
[0008]根据所述第二位置信息，确定所述目标与所述当前视频帧的中心的距离；
[0009]若所述目标与所述当前视频帧的中心的距离大于指定距离阈值，则调整摄像头的位姿，使得所述目标处于调整后的监控画面的中心范围内。<br/>[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0011]获取所述目标在所述当前视频帧的前一个视频帧中的位置信息，得到第三位置信息；
[0012]获取所述当前视频帧的尺寸信息，得到第一尺寸信息；
[0013]基于所述第一位置信息、所述第三位置信息以及所述第一尺寸信息，确定所述目标的位置变化率；
[0014]基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，第一位置信息包括第一横坐标和第一纵坐标，所述第三位置信息包括第二横坐标和第二纵坐标，所述第一尺寸信息包括第一宽度和第一高度；
[0016]所述基于所述第一位置信息、所述第三位置信息以及所述第一尺寸信息，确定所述目标的位置变化率，包括：
[0017]基于所述第一横坐标和所述第二横坐标确定横坐标变化量，以及基于所述第一纵
坐标和所述第二纵坐标确定纵坐标变化量；
[0018]将所述横坐标变化量与所述第一宽度相除，得到横坐标变化率，以及将所述纵坐标变化量与所述第一高度相除，得到纵坐标变化率；
[0019]将所述横坐标变化率和所述纵坐标变化率确定为所述目标的位置变化率。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动，包括：
[0021]若所述横坐标变化率大于指定变化率阈值，和/或，所述纵坐标变化率大于所述指定变化率阈值，确定所述目标框存在抖动。
[0022]在本申请一种可能的实现方式中，所述确定所述目标的第二位置信息，包括：
[0023]获取所述当前视频帧之前的多个视频帧中所述目标的位置信息，得到多个第四位置信息；
[0024]确定所述多个第四位置信息的平均位置信息；
[0025]将所述平均位置信息确定为所述第二位置信息。
[0026]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动之前，还包括：
[0027]基于所述第一位置信息，确定修正系数；
[0028]将所述修正系数与所述位置变化率相乘，得到修正后的位置变化率；
[0029]所述基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动，包括：
[0030]基于所述修正后的位置变化率，确定所述目标框是否存在抖动。
[0031]在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述第一位置信息，确定修正系数，包括：
[0032]若基于所述第一位置信息确定所述目标所在的位置与所述当前视频帧的中心的距离处于第一距离范围内，根据所述第一位置信息和第一参考模型，确定所述修正系数，所述第一参考模型输出的修正系数与位置信息负相关；
[0033]若基于所述第一位置信息确定所述目标所在的位置与所述当前视频帧的中心的距离处于第二距离范围内，确定所述目标所占的区域面积，基于所述区域面积和第二参考模型，确定所述修正系数，所述第二参考模型输出的修正系数与区域面积负相关；
[0034]其中，所述第一距离范围内的距离大于所述第二距离范围内的距离。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中，在所述当前视频帧之前包括至少指定数量阈值个视频帧的情况下，所述方法还包括：
[0036]获取位置信息分布模型，所述位置信息分布模型是基于所述目标在多个视频帧中的位置信息确定的；
[0037]将所述第一位置信息输入至所述位置信息分布模型中，得到输出结果；
[0038]若所述输出结果不符合所述位置信息分布模型的分布规律，则确定所述目标框存在抖动。
[0039]另一方面，提供了一种目标监控装置，所述装置包括：
[0040]第一确定模块，用于确定当前视频帧中的目标所在的目标框的位置信息，得到所述目标的第一位置信息；
[0041]第二确定模块，用于若基于所述第一位置信息确定所述目标框存在抖动，确定所
述目标的第二位置信息，所述第二位置信息是对抖动所产生的位置偏差进行修正后得到的；
[0042]第三确定模块，用于根据所述第二位置信息，确定所述目标与所述当前视频帧的中心的距离；
[0043]调整模块，用于若所述目标与所述当前视频帧的中心的距离大于指定距离阈值，则调整摄像头的位姿，使得所述目标处于调整后的监控画面的中心范围内。
[0044]在本申请一种可能的实现方式中，所述第二确定模块还用于：
[0045]获取所述目标在所述当前视频帧的前一个视频帧中的位置信息，得到第三位置信息；
[0046]获取所述当前视频帧的尺寸信息，得到第一尺寸信息；
[0047]基于所述第一位置信息、所述第三位置信息以及所述第一尺寸信息，确定所述目标的位置变化率；
[0048]基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动。
[0049]在本申请一种可能的实现方式中，第一位置信息包括第一横坐标和第一纵坐标，所述第三位置信息包括第二横坐标和第二纵坐标，所述第一尺寸信息包括第一宽度和第一高度；所述第二确定模块用于：
[0050]基于所述第一横坐标和所述第二横坐标确定横坐标变化量，以及基于所述第一纵坐标和所述第二纵坐标确定纵坐标变化量；
[0051]将所述横坐标变化量与所述第一宽度相除，得到横坐标变化率，以及将所述纵坐标变化量与所述第一高度相除，得到纵坐标变化率；
[0052]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标监控方法，其特征在于，应用于监控设备中，所述方法包括：确定当前视频帧中的目标所在的目标框的位置信息，得到所述目标的第一位置信息；若基于所述第一位置信息确定所述目标框存在抖动，确定所述目标的第二位置信息，所述第二位置信息是对抖动所产生的位置偏差进行修正后得到的；根据所述第二位置信息，确定所述目标与所述当前视频帧的中心的距离；若所述目标与所述当前视频帧的中心的距离大于指定距离阈值，则调整摄像头的位姿，使得所述目标处于调整后的监控画面的中心范围内。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标在所述当前视频帧的前一个视频帧中的位置信息，得到第三位置信息；获取所述当前视频帧的尺寸信息，得到第一尺寸信息；基于所述第一位置信息、所述第三位置信息以及所述第一尺寸信息，确定所述目标的位置变化率；基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括第一横坐标和第一纵坐标，所述第三位置信息包括第二横坐标和第二纵坐标，所述第一尺寸信息包括第一宽度和第一高度；所述基于所述第一位置信息、所述第三位置信息以及所述第一尺寸信息，确定所述目标的位置变化率，包括：基于所述第一横坐标和所述第二横坐标确定横坐标变化量，以及基于所述第一纵坐标和所述第二纵坐标确定纵坐标变化量；将所述横坐标变化量与所述第一宽度相除，得到横坐标变化率，以及将所述纵坐标变化量与所述第一高度相除，得到纵坐标变化率；将所述横坐标变化率和所述纵坐标变化率确定为所述目标的位置变化率。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置变化率确定所述目标框是否存在抖动，包括：若所述横坐标变化率大于指定变化率阈值，和/或，所述纵坐标变化率大于所述指定变化率阈值，确定所述目标框存在抖动。5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标的第二位置信息，包括：获取所述当前视频帧之前的多个视频帧中所述目标的位置信息，得到多个第四位置信息；确定所述多个第四位置信息的平均位置信息；将所述平均位置信息确定为所述第二位置信息。6.如权利要求2所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘干，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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