【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁领域，特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人的移动底盘装设有卷扬组件，并且，该卷扬组件具有转轴和卷扬毛刷。从而，在扫地机器人通过移动底盘的移动过程中，卷扬组件的转轴旋转可以带动卷扬毛刷对移动底盘下方的目标地面区域实施卷扬操作，以将移动底盘下方的目标地面区域的污物卷扬至扫地机器人中。
2、然而，当目标地面区域为诸如地毯等毛质地面时，由于污物被贮存在毛质地面的毛丛根部，并且，毛质地面的毛丛会阻碍卷扬毛刷的卷扬操作，因此，卷扬毛刷对毛质地面的卷扬效率不高，从而导致扫地机器人对毛质地面的清洁效率不高。
3、如上可见，如何提升扫地机器人对毛质地面的清洁效率，成为现有技术中有待解决的技术问题。
技术实现思路
1、在本申请的实施例中，提供一种扫地机器人，有助于提升扫地机器人对毛质地面的清洁效率。
2、本申请的一个实施例提供了一种扫地机器人，包括：
3、移动底盘，所述移动底盘具有底盘开口；
4、滚刷罩壳，所述滚刷罩壳装设于所述移动底盘；
5、旋转滚刷，所述旋转滚刷被所述滚刷罩壳悬置于所述底盘开口；
6、调节机构，所述调节机构装设于所述移动底盘，并且，所述调节机构通过与所述滚刷罩壳的联动配合而驱使所述滚刷罩壳将所述旋转滚刷选择性地悬置在适用于硬质地面的第一标定高度、或适用于毛质地面的第二标定高度；
7、其中，所述第二标定高度低于所述第一标定高度，并且：
8、所述旋
9、所述旋转滚刷通过在所述第二标定高度的旋转，对所述目标地面区域实施第二强度的所述卷扬操作与拍打操作的组合操作，所述第二卷扬强度高于所述第一卷扬强度。
10、在一些示例中，可选地，所述旋转滚刷包括卷扬毛刷和辅助片材，其中，所述卷扬操作包括所述卷扬毛刷与所述目标地面区域的间歇性过盈接触，所述拍打操作包括所述辅助片材与所述目标地面区域的间歇性过盈接触，所述卷扬操作的卷扬强度与所述卷扬毛刷和所述目标地面区域的过盈接触的过盈深度关联，并且：在所述旋转滚刷位于所述第一标定高度时的旋转期间内，所述卷扬毛刷以第一过盈深度与所述目标地面区域间歇性过盈接触，并且，所述辅助片材与所述目标地面区域之间持续保持间隔；在所述旋转滚刷位于所述第二标定高度时的旋转期间内，所述卷扬毛刷以大于所述第一过盈深度的第二过盈深度与所述目标地面区域间歇性过盈接触，并且，所述辅助片材以小于所述第二过盈深度的第三过盈深度与所述目标地面区域间歇性区域过盈接触。
11、在一些示例中，可选地，所述调节机构通过与所述滚刷罩壳的联动配合引发所述滚刷罩壳相对于所述底盘开口的仰俯摆动，并且，所述仰俯摆动引发所述旋转滚刷在所述第一标定高度和所述第二标定高度之间切换。
12、在一些示例中，可选地，所述调节机构与所述滚刷罩壳的第一罩壳边缘联动配合，以通过调节所述第一罩壳边缘的边缘高度引发所述仰俯摆动；所述仰俯摆动的摆动支点位于所述滚刷罩壳的第二罩壳边缘；其中，所述第一罩壳边缘和所述第二罩壳边缘分别为所述滚刷罩壳在所述扫地机器人的行进方向上的相反两侧边缘，并且：当所述第一罩壳边缘处于第一边缘高度时，所述旋转滚刷被悬置在所述第一标定高度；当所述第一罩壳边缘处于低于所述第一边缘高度的第二边缘高度时，所述旋转滚刷被悬置在所述第二标定高度。
13、在一些示例中，可选地，所述调节机构包括：平动构件，所述平动构件与所述滚刷罩壳的所述第一罩壳边缘滑动配合；拨动构件，所述拨动构件与所述平动构件滑动配合，并且，所述拨动构件响应于调节驱动电机产生的动力输出引发所述平动构件的平动位置切换，以使得：当所述平动构件处于第一平动位置时，所述第一罩壳边缘处于所述第一边缘高度；当所述平动构件处于第二平动位置时，所述第一罩壳边缘处于所述第二边缘高度。
14、在一些示例中，可选地，所述平动构件包括：平移块，所述平移块与所述拨动构件滑动配合；驱动杆，所述驱动杆平行于扫地机器人的行进方向从所述平移块朝向所述滚刷罩壳的所述第一罩壳边缘延伸；其中，所述滚刷罩壳的所述第一罩壳边缘具有平行于所述扫地机器人的行进方向延伸的罩壳滑槽，所述驱动杆与所述罩壳滑槽的滑动配合用于将所述平动构件的平动位置切换转换为对所述第一罩壳边缘的边缘高度的调节。
15、在一些示例中，可选地，所述拨动构件包括凸轮，所述平移块包括轮槽，并且，所述平移块与所述拨动构件的滑动配合包括所述凸轮与所述轮槽的孔壁之间的滑动配合。
16、在一些示例中，可选地，所述罩壳滑槽的滑槽开口朝向下方，所述罩壳滑槽的槽顶内壁具有槽顶斜面台阶，所述驱动杆的杆顶外壁具有杆顶斜面台阶，并且，所述驱动杆与所述罩壳滑槽的滑动配合包括所述槽顶斜面台阶和所述杆顶斜面台阶的滑动配合。
17、在一些示例中，可选地，所述驱动杆和所述罩壳滑槽均成对布置。
18、在一些示例中，可选地，所述第一边缘高度不低于所述移动底盘，并且，所述第二边缘高度低于所述移动底盘。
19、在一些示例中，可选地，所述滚刷罩壳具有罩壳内腔和罩壳开口，所述罩壳开口暴露在所述底盘开口，所述卷扬操作用于向所述罩壳开口卷扬污物，所述罩壳内腔还与所述扫地机器人的抽吸通道连通，并且，所述抽吸通道引发的抽吸气流用于将所述污物从所述罩壳开口途经所述罩壳内腔输送至所述扫地机器人的集尘构件；其中，所述滚刷罩壳在所述罩壳开口装设有罩壳护框，并且，所述罩壳护框的护框窗口的气流流通面积促使：所述抽吸气流在进入所述罩壳开口时聚拢增压。
20、在一些示例中，可选地，所述调节机构通过与所述滚刷罩壳的联动配合调节所述滚刷罩壳的第一罩壳边缘的边缘高度，对所述第一罩壳边缘的边缘高度的调节引发所述旋转滚刷在所述第一标定高度和所述第二标定高度之间切换，并且，所述第一罩壳边缘为所述滚刷罩壳具有在所述扫地机器人的行进方向上的前侧罩壳边缘；所述护框窗口具有在所述扫地机器人的行进方向上的窗口前边缘和窗口后边缘，所述窗口前边缘跟随于所述第一罩壳边缘的边缘高度变化而同步升降，并且，所述窗口前边缘部署有前侧悬垂挡片，其中：当所述第一罩壳边缘处于第一边缘高度时，所述旋转滚刷被悬置在所述第一标定高度，并且，所述前侧悬垂挡片处于与所述目标地面区域分离、且向所述护框窗口外翘起的自由伸展状态，以使得所述气流流通面被配置为第一气流流通面积；当所述第一罩壳边缘处于低于所述第一边缘高度的第二边缘高度时，所述旋转滚刷被悬置在所述第二标定高度，并且，所述前侧悬垂挡片处于与所述目标地面区域过盈接触的折弯状态，以使得所述气流流通面被配置为小于所述第一气流流通面积的第二气流流通面积。
21、在一些示例中，可选地，所述前侧悬垂挡片具有第一折弯槽和第二折弯槽，所述第二折弯槽位于所述第一折弯槽的下方，所述第一折弯槽用于导向所述前侧悬垂挡片在受到障碍阻挡时避让所述障碍的折弯，并且，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的扫地机器人，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的扫地机器人，其特征在于，
14.一种用于扫地机器人的清扫控制方法，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的清扫控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冠良，金静阳，张乐乐，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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