【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和社会的进步，以及人们对环保意识的加强，新能源汽车(例如：混合动力汽车)行业得到了快速发展。新能源汽车的快速发展，很大程度上减少了燃料(例如：汽油、柴油)汽车的使用，进而减少了尾气的排放，减少了环境的污染，这有利于环境的保护。
[0003]实践中发现，混合动力汽车具有众多优点，其中之一为：可根据整车行驶工况，选择最佳的动力源参与整车驱动过程中，当整车电量充足，或者驾驶实时需求力矩较低时，可选择纯电模式驱动汽车；当整车电量较低，或者驾驶员实时需求力矩较大时，可选择混动模式驱动汽车，因而混合动力汽车不可避免的需要在行驶中启动发动机。而在启动发动机的过程中，发动机转速的拖动拉升以及发动机启动过程的输出力矩突变，都有可能传递到轮端，从而对驾驶平顺性带来较大的影响。因此，在启动发动机的过程中，如何保证汽车驾驶员的驾驶平顺性一直是混合动力汽车控制过程中亟
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：在确定出需要启动目标车辆的发动机时，对所述目标车辆的离合器执行第一冲油操作，并获取所述目标车辆的当前车速；根据所述当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与所述当前车速相匹配的目标控制策略，并基于所述目标控制策略控制所述发动机启动。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与所述当前车速相匹配的目标控制策略，包括：判断所述当前车速是否大于等于第一预设车速阈值、且小于等于第二预设车速阈值；当判断出所述当前车速大于等于所述第一预设车速阈值、且小于等于所述第二预设车速阈值时，从预先确定出的控制策略集合中确定低速控制策略，作为与所述当前车速相匹配的目标控制策略；当判断出所述当前车速大于所述第二预设车速阈值时，从预先确定出的控制策略集合中确定高速控制策略，作为与所述当前车速相匹配的目标控制策略。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略控制所述发动机启动，包括：控制所述离合器处于滑摩状态，以提升所述发动机的转速；判断当前条件是否满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件，当判断出所述当前条件满足所述点火条件时，控制所述点火装置点火，以启动所述发动机。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述离合器处于所述滑摩状态的过程中，确定所述离合器对所述目标车辆的轮端产生的实时阻力力矩；获取所述目标车辆的驱动电机和所述目标车辆的发电机的总剩余力矩容量，所述总剩余力矩容量等于所述目标车辆的驱动电机的剩余力矩容量与所述目标车辆的发电机的剩余力矩容量之和，所述目标车辆的驱动电机的剩余力矩容量为所述目标车辆的驱动电机当前转速下额定最大力矩中未被使用的力矩，所述目标车辆的发电机的剩余力矩容量为所述目标车辆的发电机当前转速下额定最大力矩中未被使用的力矩；基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩，所述力矩补偿装置包括所述目标车辆的驱动电机和/或所述目标车辆的发电机，所述力矩补偿容量小于等于所述总剩余力矩容量，所述稳定力矩为基于当确定出需要启动所述发动机时的、所述车轮输出的力矩确定的力矩。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩之前，所述方法还包括：判断所述总剩余力矩容量是否大于等于预先确定出的力矩容量阈值；当判断出所述总剩余力矩容量大于等于所述力矩容量阈值时，触发执行所述的基于力矩补偿装置的力矩补偿容量补偿所述实时阻力力矩，以使所述轮端输出稳定力矩的操作；当判断出所述总剩余力矩容量小于所述力矩容量阈值时，控制所述目标车辆的驱动电
机以第一力矩工作和控制所述目标车辆的发电机以第二力矩工作；其中，所述第一力矩为执行所述的判断所述总剩余力矩容量是否大于等于预先确定出的力矩容量阈值时，所述目标车辆的驱动电机输出的力矩；所述第二力矩为执行所述的判断所述总剩余力矩容量是否大于等于预先确定出的力矩容量阈值时，所述目标车辆的发电机输出的力矩；当所述当前车速大于等于所述第一预设车速阈值、且小于等于所述第二预设车速阈值时，所述力矩容量阈值为第一力矩容量阈值；当所述当前车速大于所述第二预设车速阈值时，所述力矩容量阈值为第二力矩容量阈值。6.根据权利要求3-5任一项所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，当所述当前车速大于等于所述第一预设车速阈值、且小于等于所述第二预设车速阈值时，所述判断当前条件是否满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件，包括：监测所述发动机的转速，并在所述发动机的转速与所述发动机的预设转速阈值的转速绝对差值小于等于预先确定出的转速差值阈值时，对所述离合器执行降压操作，并监测所述离合器的油压；当所述离合器的油压与所述离合器的触点油压的油压差绝对值小于等于第一预设油压差绝对值时，确定当前条件满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件。7.根据权利要求3-5任一项所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，当所述当前车速大于所述第二预设车速阈值时，所述判断当前条件是否满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件，包括：监测所述离合器的油压，并在所述离合器的油压与所述离合器的第一预设油压阈值的油压差绝对值小于等于第二预设油压差绝对值时，确定当前条件满足预先确定出的、所述发动机的点火装置对应的点火条件。8.根据权利要求6所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述离合器执行所述降压操作的过程中，降低所述目标车辆的驱动电机的输出力矩和/或所述目标车辆的发电机的输出力矩，以使所述轮端以所述稳定力矩工作。9.根据权利要求7所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述点火装置点火，以启动所述发动机的过程中，控制所述离合器以目标油压工作，并控制所述目标车辆的驱动电机保持第三力矩以及控制所述目标车辆的发电机保持第四力矩；其中，所述目标油压为开始执行所述的控制所述点火装置点火，以启动所述发动机的操作时，所述离合器对应的油压；所述第三力矩为所述离合器滑摩结束后，所述目标车辆的驱动电机输出的力矩；所述第四力矩为所述离合器滑摩结束后，所述目标车辆的发电机输出的力矩。10.根据权利要求6或8所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：控制所述离合器的油压维持在所述离合器的触点油压，并控制所述目标车辆的驱动电机保持降低后的输出力矩以及控制所述目标车辆的发电机保持降低后的输出力矩，以及确
定所述目标车辆的发电机输出的第一转速；控制所述发动机以目标自怠速转速进行工作，以使所述离合器的主动盘对应的转速与所述离合器的从动盘对应的转速同步，所述目标自怠速转速的大小等于所述第一转速的大小。11.根据权利要求7或9所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：控制所述离合器的油压维持在所述发动机启动时、所述离合器输出的油压，并控制所述目标车辆的驱动电机保持第五力矩以及控制所述目标车辆的发电机保持第六力矩；获取所述目标车辆的发电机输出的第二转速和所述发动机的第三转速，并根据所述第二转速和所述第三转速对所述发动机的输出力矩执行PI控制，以使所述离合器的主动盘对应的转速与所述离合器的从动盘对应的转速同步；其中，所述第五力矩为执行所述的控制所述点火装置点火，以启动所述发动机的操作时，所述目标车辆的驱动电机输出的力矩；所述第六力矩为执行所述的控制所述点火装置点火，以启动所述发动机的操作时，所述目标车辆的发电机输出的力矩。12.根据权利要求10或11所述的混合动力汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述主动盘对应的转速与所述从动盘对应的转速同步时，确定所述主动盘与所述从动盘的转速差绝对值；在所述转速差绝对值小于等于预设转速差阈值时，对所述离合器执行第二冲油操作，直至所述离合器的油压达到预设压紧油压阈值，并撤销所述目标车辆的驱动电机的补偿力矩与所述目标车辆的发电机的补偿力矩。13.一种混合动力汽车的发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括冲油模块、获取模块、第一确定模块以及第一控制模块，其中：所述冲油模块，用于在确定出需要启动目标车辆的发动机时，对所述目标车辆的离合器执行冲油操作；所述获取模块，用于获取所述目标车辆的当前车速；所述第一确定模块，用于根据所述当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与所述当前车速相匹配的目标控制策略；所述第一控制模块，用于基于所述目标控制策略控制所述发动机启动。14.根据权利要求13所述的混合动力汽车的发动机启动控制装置，其特征在于，所述第一确定模块包括第一判断子模块以及第一确定子模块，其中：所述第一判断子模块，用于判断所述当前车速是否大于等于第一预设车速阈值、且小于等于第二预设车速阈值；所述第一确定子模块，用于当所述第一判断子模块判断出...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成伟，王金航，祁宏钟，刘方，于锋，付文晖，兰凤崇，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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