用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法制造方法及图纸

一种用于控制车辆的电动四轮驱动E

【技术实现步骤摘要】
用于控制电动四轮驱动车辆的驱动的装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制电动四轮驱动(E-4WD)车辆的装置和方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制E-4WD车辆的驱动的装置和方法，其中，发动机和前轮电动机连接至前轮，并且后轮电动机连接至后轮。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]众所周知，在混合动力车辆、电动车辆，氢燃料电池车辆等中设置有作为行驶驱动源的电动机，并且这些车辆被称为电动车辆。
[0004]作为电动车辆的四轮驱动(4WD)动力传动系的示例，电动车辆应用发动机和/或前轮电动机连接至前轮并且比前轮电动机小的后轮电动机连接至后轮的动力传动系。
[0005]在一种形式中，4WD动力传动系可以通过连接至前轮的发动机和前轮电动机提供车辆的主要驱动源，并且通过连接至后轮的后轮电动机提供辅助驱动源。由于尚未建立用于车辆行驶的优化的驱动控制方法，并且后轮电动机在驱动辅助方面保持有限的驱动水平，因此期望应用更有效的驱动控制方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的电动四轮驱动的装置，所述装置包括：用于前轮的第一动力传动系，其中，所述第一动力传动系包括：发动机、前轮电动机、发动机离合器，所述发动机离合器布置在所述发动机与所述前轮电动机之间，并且配置为选择性地传输所述发动机的动力，以及变速器，配置为将所述发动机的动力和所述前轮电动机的动力变速，并且将所述变速后的动力输出至所述前轮；用于后轮的第二动力传动系，其中，所述第二动力传动系包括：后轮电动机，以及减速器，配置为使所述后轮电动机的动力减速，并且将减速后的动力输出至所述后轮；电池，连接至所述前轮电动机和所述后轮电动机；以及控制器，配置为：当所述车辆的驾驶员需求功率小于来自所述前轮电动机的可用功率和来自所述后轮电动机的可用功率的总和时，选择性地运行所述前轮电动机或所述后轮电动机，在所述前轮电动机或者所述后轮电动机运行期间，当所述车辆的驾驶员需求功率大于所述前轮电动机的可用功率或者所述后轮电动机的可用功率时，额外地运行所述后轮电动机或者所述前轮电动机，以及当所述驾驶员需求功率大于来自所述前轮电动机和所述后轮电动机的可用功率的总和时，运行所述发动机。2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述驾驶员需求功率小于所述可用功率的总和与所述电池的各充电状态的因数之间的差时，所述控制器配置为选择性地运行所述后轮电动机或者所述前轮电动机，以在电动车辆模式下运行所述车辆。3.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器配置为，当选择性地运行所述前轮电动机或者所述后轮电动机时，基于所述前轮电动机和所述后轮电动机的动力传输效率，确定是否运行所述前轮电动机或者所述后轮电动机；所述前轮电动机的动力传输效率是当所述前轮电动机的动力通过所述变速器输出至所述前轮时的动力传输效率，并且由所述变速器的工作效率确定；以及所述后轮电动机的动力传输效率是当所述后轮电动机的动力通过所述减速器输出至所述后轮时的动力传输效率，并且由所述减速器的工作效率确定。4.根据权利要求3所述的装置，其中：当确定是否运行所述前轮电动机或者所述后轮电动机时，将乘以所述变速器的工作效率的所述前轮电动机的可用功率与乘以所述减速器的工作效率的所述后轮电动机的可用功率进行比较；并且当乘以所述减速器的工作效率的所述后轮电动机的可用功率大于乘以所述变速器的工作效率的所述前轮电动机的可用功率时，所述控制器配置为仅运行所述后轮电动机，以使所述车辆在电动车辆模式下运行。5.根据权利要求3所述的装置，其中，
当确定是否运行所述前轮电动机或者所述后轮电动机时，将乘以所述变速器的工作效率的所述前轮电动机的可用功率与乘以所述减速器的工作效率的所述后轮电动机的可用功率进行比较；并且当乘以所述变速器的工作效率的所述前轮电动机的可用功率大于乘以所述减速器的工作效率的所述后轮电动机的可用功率时，所述控制器配置为仅运行所述前轮电动机，以使所述车辆在电动车辆模式下运行。6.根据权利要求1所述的装置，其中，当仅通过所述后轮电动机执行所述车辆的初始加速时，所述控制器配置为：当所述后轮的速度与所述前轮的速度之间的差大于最大参考值α时，驱动所述前轮电动机，并且在预定间隔内，以预定单位值增加所述前轮电动机与所述后轮电动机的驱动比率，直到所述后轮的速度与所述前轮的速度之间的差减小为小于最小参考值β，并且当所述后轮的速度与所述前轮的速度之间的差确定为小于所述最小参考值β时，所述控制器配置为在预定间隔内以预定的单位值增加所述后轮电动机与所述前轮电动机的驱动比率。7.根据权利要求1所述的装置，其中:当仅由所述后轮电动机驱动的所述后轮的速度与所述前轮的速度之间的差小于最大参考值α，并且所述驾驶员需求功率大于所述后轮电动机的可用功率时，所述控制器还配置为与所述后轮电动机一起运行所述前轮电动机；并且在仅驱动所述前轮电动机期间，当所述驾驶员需求功率大于所述前轮电动机的可用功率时，所述控制器还配置为与所述前轮电动机一起运行所述后轮电动机。8.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述车辆的驾驶员需求功率大于所述可用功率的总和与所述电池的各充电状态的因数之间的差时，所述控制器配置为运行所述发动机，并且使所述车辆在混合动力电动车辆模式下运行。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器配置为，比较所述驾驶员需求功率与在最佳发动机工作点驱动所述发动机时的最佳发动机功率；当所述驾驶员需求功率小于所述最佳发动机功率时，所述前轮电动机配置为产生对所述电池充电的动力；所述控制器配置为，比较所述驾驶员需求功率与在所述最佳发动机工作点驱动所述发动机时的所述最佳发动机功率；并且当所述驾驶员需求功率大于所述最佳发动机功率时，将所述后轮电动机作为辅助动力源而被驱动。10.根据权利要求8所述的装置，其中，当所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：