无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统，该方法为：当混合动力汽车从纯电动模式向混合动力模式切换时，控制辅助电机带动发动机启动；在发动机的转速达到怠速时发动点火完成启动，在此过程中离合器保持分离状态，主电机提供车辆驱动力矩；进一步控制辅助电机转矩，实现离合器的从动盘转速平稳接近离合器的驱动盘转速，发动机在此期间不输出转矩，辅助电机转矩在加速阶段末端逐渐趋近于零；在两者转速差小于预设阈值后瞬间加大离合器油压实现离合器接合，从而实现在混合动力汽车从纯电动模式切换至混合动力模式时，避免了离合器滑磨，减少了能量损耗；且离合器接合前后传递转矩保持为零，实现无冲击的接合。击的接合。击的接合。

【技术实现步骤摘要】
无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统


[0001]本专利技术属于混合动力车辆控制
，具体涉及一种无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，纯电驱动的新能源汽车迅猛发展。但是电池容量限制导致电动汽车的行驶里程较短，因此兼备燃油车的长行驶里程与新能源汽车节能特性的混合动力汽车成为新的发展趋势。混合动力车型，主要由电机、发动机、离合器、动力耦合机构组成，整车控制器与各执行器的控制器通过CAN网络通讯。混合动力汽车的多动力源结构决定了需要设计能量管理策略来动态分配发动机和电机的输出功率，切换工作模式来提升燃油经济。但是工作模式的切换包括了动力源的介入或者是退出，从而极有可能造成输出转矩的波动甚至是动力中断。因此需要设计协调控制策略来实现平稳且迅速的模式切换过程。
[0003]现有技术采用离合器的滑磨来启动发动机并接合离合器，虽然实现了平稳的模式切换过程，但是离合器滑磨过程带来了额外的能量浪费，且降低了离合器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法，其特征在于：发动机启动阶段：第二离合器(3)保持分离状态，辅助电机(14)拖动发动机(17)启动，当发动机(17)的转速高于怠速转速时，发动机(17)启动阶段结束；离合器加速接合阶段：发动机(17)启动完成且暂不输出转矩，第二离合器(3)保持分离状态，辅助电机(14)输出转矩，实现第二离合器(3)的从动盘转速平稳接近第二离合器(3)的驱动盘转速至小于阈值a，离合器加速接合阶段结束；此阶段后期辅助电机(14)输出转矩接近于0；离合器接合阶段：第二离合器(3)左右两端转速差小于阈值a，辅助电机(14)输出转矩维持第二离合器(3)的从动盘跟踪主动盘转速，且从动盘与主动盘的加速度保持一致，此时变速箱控制器(12)控制第二离合器(3)接合。2.根据权利要求1所述的无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法，其特征在于，离合器在加速接合阶段传递至车辆传动系统的转矩为0，在接合时传递至车辆传动系统的是发动机(17)与辅助电机(14)的合力。3.根据权利要求2所述的无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法，其特征在于，在加速接合过程中第二离合器(3)的从动盘加速度逐渐减小，辅助电机(14)与发动机(17)的合力接近于0；在接合瞬间第二离合器(3)传递至车辆传动系统的转矩保持为0，转矩不会发生突变。4.根据权利要求1所述的无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法，其特征在于，所述阈值a是：第二离合器(3)接合时，第二离合器(3)的从动盘转速与第二离合器(3)的主动盘转速之差的最大值。5.根据权利要求1所述的无离合器滑磨的混合动力模式切换协调控制方法，其特征在于，所述辅助电机(14)输出转矩是由电子控制单元(18)基于多目标优化算法确定的，所述多目标优化算法的控制目标为模式切换过程的快速性和舒适性，获得模式切换过程的辅助电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴，梁聪，王峰，江昕炜，李勇，盘朝奉，解炬，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：