【技术实现步骤摘要】
移动机器人自主乘梯设备和方法
[0001]本专利技术涉及一种移动机器人自主乘梯设备和一种移动机器人自主乘梯方法。
技术介绍
[0002]电梯是一个特种专用设备,为了保证电梯的安全性,不容许第三方对电梯进行任何改动,因此,在现有技术中,移动机器人不能通过与电梯控制系统进行通信来控制电梯。这导致移动机器人只能在同一个楼层里移动,不能通过自主乘坐电梯移动到另一个楼层。如果要移动到另一个楼层,必须要通过工人手动操作电梯才能将它运送到另一个楼层,这限制了移动机器人的应用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面,提供一种移动机器人自主乘梯设备,包括:按压模块,包括适于按压电梯楼层处的呼梯控制面板上的呼梯按钮的虚拟手指;升降装置,用于支撑所述按压模块和调节所述按压模块的高度位置;和控制装置,适于与移动机器人和所述按压模块无线通信。所述升降装置适于将所述按压模块上的虚拟手指调节到与所述呼梯按钮对齐的高度位置,所述控制装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人自主乘梯设备,其特征在于,包括:按压模块(10),包括适于按压电梯楼层处的呼梯控制面板(2)上的呼梯按钮(2a、2b)的虚拟手指(111、112);升降装置(20),用于支撑所述按压模块(10)和调节所述按压模块(10)的高度位置;和控制装置(30),适于与移动机器人(1)和所述按压模块(10)无线通信,所述升降装置(20)适于将所述按压模块(10)上的虚拟手指(111、112)调节到与所述呼梯按钮(2a、2b)对齐的高度位置,所述控制装置(30)适于根据所述移动机器人(1)发送的指令控制所述按压模块(10)去按压所述呼梯控制面板(2)上的相应的呼梯按钮(2a、2b)。2.根据权利要求1所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述按压模块(10)还包括壳体(100),所述虚拟手指(111、112)设置在所述壳体(100)中,并可从所述壳体(100)中伸出,以按压所述呼梯按钮(2a、2b)。3.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:在所述壳体(100)的面对所述呼梯控制面板(2)的背面(120)上形成有允许所述虚拟手指(111、112)伸出的开口,所述虚拟手指(111、112)可经由所述开口从所述壳体(100)的背面(120)伸出。4.根据权利要求2所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述按压模块(10)还包括驱动机构,所述驱动机构设置在所述壳体(100)中,适于在所述控制装置(30)的控制下驱动所述虚拟手指(111、112)从所述壳体(100)中伸出。5.根据权利要求4所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述驱动机构还适于在所述虚拟手指(111、112)完成按压动作之后驱动所述虚拟手指(111、112)缩回到所述壳体(100)中。6.根据权利要求4所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述按压模块(10)还包括虚拟按钮(101、102),所述虚拟按钮(101、102)设置在所述壳体(100)的背对所述呼梯控制面板(2)的正面(110)上;当所述虚拟按钮(101、102)被按下时,所述驱动机构驱动所述虚拟手指(111、112)去按压所述呼梯控制面板(2)上的、与被按下的虚拟按钮(101、102)对应的呼梯按钮(2a、2b)。7.根据权利要求4所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述按压模块(10)还包括人机交互界面(103),所述人机交互界面(103)设置在所述壳体(100)的正面(110)上,适于显示所述按压模块(10)的工作信息。8.根据权利要求6所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述呼梯按钮(2a、2b)包括设置在所述呼梯控制面板(2)上的上升按钮(2a)和下降按钮(2b);所述虚拟手指(111、112)包括第一虚拟手指(111)和第二虚拟手指(112),所述第一虚拟手指(111)用于按压所述上升按钮(2a),所述第二虚拟手指(112)用于按压所述下降按钮(2b)。9.根据权利要求8所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:当所述移动机器人(1)发出按压所述上升按钮(2a)的指令时,所述驱动机构在所述控制装置(30)的控制下驱动所述第一虚拟手指(111)去按压所述上升按钮(2a);
当所述移动机器人(1)发出按压所述下降按钮(2b)的指令时,所述驱动机构在所述控制装置(30)的控制下驱动所述第二虚拟手指(112)去按压所述下降按钮(2b)。10.根据权利要求8所述的移动机器人自主乘梯设备,其特征在于:所述虚拟按钮(101、102)包括第一虚拟按钮(101)和第二虚拟按钮(102),所述第一虚拟按钮(101)对应于所述上升按钮(2a),所述第二虚拟按钮(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓颖聪,张丹丹,鲁异,谢逢春,翁明阳,
申请(专利权)人:泰连服务有限公司昆山市三信塑胶实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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