定位载具及装配机器人制造技术

一种定位载具及装配机器人，用于装载并定位产品，包括转轴，端部沿轴向设有定位孔，所述转轴的外壁还设有多个凸起部，所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列；和多个限位弹片，间隔设置于所述转轴周侧，每一所述限位弹片对应一个所述凸起部，每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部；其中，所述定位孔用于装载所述产品，所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品，并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时，通过所述转轴转动带动所述凸起部侧向顶开所述限位弹片使所述多个限位部展开。上述定位载具及装配机器人实现了产品的自动装配及定位，有效提高了装配的精确度及装配效率。有效提高了装配的精确度及装配效率。有效提高了装配的精确度及装配效率。

【技术实现步骤摘要】
定位载具及装配机器人


[0001]本申请涉及自动化装配
，尤其涉及一种定位载具及装配机器人。

技术介绍

[0002]在通过点胶固定产品的过程中，需要对产品进行定位及固定，以使点胶完成的产品安装于预设的位置，保证产品安装的精确度。现有的加工过程中，一般通过人力的方式定位及固定产品，由于一些产品的体积较小，与预设的位置之间的安装间隙较小，人工操作时无法保证产品与预设位置之间的装配的精确度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种定位载具及装配机器人，提高装配的精确度。
[0004]本申请的实施例提供一种定位载具，用于装载并定位产品，包括转轴，端部沿轴向设有定位孔，所述转轴的外壁还设有多个凸起部，所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列；和多个限位弹片，间隔设置于所述转轴周侧，每一所述限位弹片对应一个所述凸起部，每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部；其中，所述定位孔用于装载所述产品，所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品，并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时，通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位载具，用于装载并定位产品，其特征在于：包括：转轴，端部沿轴向设有定位孔，所述转轴的外壁还设有多个凸起部，所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列；和多个限位弹片，间隔设置于所述转轴周侧，每一所述限位弹片对应一个所述凸起部，每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部；其中，所述定位孔用于装载所述产品，所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品，并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时，通过所述转轴转动带动所述凸起部侧向顶开所述限位弹片使所述多个限位部展开。2.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于：所述定位载具还包括衬套，所述转轴转动安装于所述衬套中，所述限位弹片远离所述限位部的一端固定于所述衬套。3.如权利要求2所述的定位载具，其特征在于：所述定位载具还包括弹性件，所述弹性件设置于所述衬套中，并将所述转轴向所述限位部方向抵持。4.如权利要求2所述的定位载具，其特征在于：所述定位载具还包括把手，所述转轴远离所述定位孔的一端穿过所述衬套并与所述把手止转连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新兵，徐竟，周亚平，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：