一种自动布药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动布药机器人，包括：行走机构，载药平台，药品仓，输送机构及破拆机构；可无人操作或由人员在粮库外遥控操作，尽可能减少药品与人员的接触；因为药品盒有上盖保护，其针孔大小也可根据药品大小随意定制，即可保证了药品与空气接触，也不会担心药品在推到粮面后侧翻，药品洒出外漏。药品洒出外漏。药品洒出外漏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动布药机器人


[0001]本技术涉及粮仓施药
，特别是提供了一种自动布药机器人。

技术介绍

[0002]我国基层粮库粮堆表层施药完全依赖人力翻粮、作业量大、劳动强度高、环境条件差等，急需实现从人工施药到无人施药的进步。然而完成无人施药的前提，是要将施药的药品外壳包装进行标准化的修改，尽可能的减少改变现有药品生产链的环节，减少药厂与粮库投资成本。另外，药品包装要适应现有的生产工序，保证药品在运输或者投放过程中的安全性，减少意外带来的破损，使其接触空气而产生有毒气体。最后保证在施药过程中简便操作性强。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动布药机器人，可无人操作或由人员在粮库外遥控操作，尽可能减少药品与人员的接触；药品盒有上盖保护，也不会担心药品在推到粮面后侧翻，药品洒出外漏。
[0004]本技术的一种自动布药机器人，包括：行走机构，载药平台，药品仓，输送机构及破拆机构；
[0005]其中行走机构设置于载药平台的底侧，由行走电机驱动履带实现行走和转向；
[0006]药品仓设置于载药平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动布药机器人，其特征在于，包括：行走机构，载药平台，药品仓，输送机构及破拆机构；其中行走机构设置于载药平台的底侧，由行走电机驱动履带实现行走和转向；药品仓设置于载药平台的上侧，由框架结构围成的长方体构成，在药品仓的下部设置推出口，推出口处设置高度仅容一个药品盒推出；输送机构设置于载药平台，药品仓下端的药品由载药平台上的两条托槽托住，托槽中间有长条孔，输送机构包括直线电机，长条孔中设置有直线电机，直线电机端部设置推动板，直线电机动作时，推动板从药品仓中推出药品盒；破拆机构位于长条孔的前端，由针板、上端电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小丽，李祥利，耿宪州，
申请(专利权)人：山东鲁粮集团有限公司，
类型：新型
国别省市：